1、m,齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为 0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量 gDz.。3 萨3.14*2n/60=99.43 rad/s.提升重物的轴上的角速度3 =3 M/j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/sv= 3 D/2=0.24/2*3.11=0.373m/sTl=9.55FV/ n cnf9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMGDz=S GDf+ GDL2/j l2=1.25*1.05+100*0.24 7322=1.318NM2.11 在题 2.11 图中，曲线 1和 2分
2、别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的 稳定平衡点？哪些不是？交点是系统的稳定平衡点 . 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡 交点不是系统的平衡点 交点是系统的平 衡点第三章3.10 一台他励直流电动机的技术数据如下： PN=6.5KW,UN=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min,Ra =0.242 Q ,试计算出此电动机的如下特性：1固有机械特性；2电枢服加电阻分别为3Q和5Q时的人为机械特性；3电枢电压为 UN/2 时的人为机械特性；4磁通 =0.8 n时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。1n 0=UNnN/（U N-I NRa）=220*1500/22
3、0-34.4*0.242= 1559r/minTN=9.55PN/n N=9.55*6500/1500 =41.38Nm2n=U/K e -（R a+Rd）T/K eK 2=U/K e -（R a+Rd）T/9.55K 1 当 3Q n=854r/min当 5Q n=311 r/min3n= U/K e -RaT/9.55K e2当 UN=0.5Un时 n=732 r/minn 0=UNnN/2（U N-I NRa）=780 r/min2 2 24n= U/0.8K e -RaT/9.55Ke2 20.82当 =0.8时 n=1517 r/minn 0=UNnN/0.8K e=1964 r/m
4、in3.15一台直流他励电动机，其额定数据如下： P=2.2KW,U=U=110V,nN=1500r/min, nn=0.8,R a=0.4 Q , R f =82.7 Q。试求：1额定电枢电流 I An;2额定励磁电流 I fN3励磁功率 Pf;4额定转矩 TN;5额定电流时的反电势；6直接启动时的启动电流；7如果要是启动电流不超过额定电流的 2 倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？1PN=UNI aN n N2200=110*I aN*0.8I aN=25A2Uf = RfI fNI fN=110/82.7=1.33A Pf= UfI fN=146.3W4额定转矩 TN=9.55
5、 P N/ n N=14Nm5额定电流时的反电势 EN=UN-I NRa=110V-0.4*25=100V6直接启动时的启动电流 I st=UN/Ra=110/0.4=275A7启动电阻 2I N UN/ （R a+Rst）R st 1.68 Q启动转矩 K e =（Un-I NRa）/n n=0.066Ia= U N/ （R a+Rst） T=K tI a=52.9A =9.55*0.066*52.9=33.34Nm3.21 一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构， 在电动机拖动重物匀速上升时讲电枢电源突然反接，试利用机械特性从机电过程上说明：1从反接开始到系统新的稳定平衡状态之间，电动机经历了
6、几种运行状态？最后在 什么状态下建立系统新的稳定平衡点？2各种状态下转速变化的机电过程怎样?1从反接开始到系统到达新的稳定平衡状态之间 ，电动机经历了电动机正向电动状态,反接制动状态，反向电动状态，稳定平衡状态电动机正向电动状态由a到b特性曲线转变；反接制动状态转速逐渐降低，到达c时速度 为零，反向电动状态由c到f速度逐渐增加.稳定平衡状态，反向到达f稳定平衡点, 转速不再变化.第四章4.6有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示为380V时，三相定子绕组应如何接法?2求 no,p,S n,Tn,Tst ,T max 和 I st ；3额定负载时电动机的输入功率是多少?1线电压为380V时，
7、三相定子绕组应为 丫型接法.2TN=9.55PMn N=9.55*3000/960=29.8NmTst/ T n=2 Tst=2*29.8=59.6 NmTma/ T n=2.0 T ma=59.6 NmI st/I 尸6.5 I st=46.8A一般 nn=（0.94-0.98）n o n o=n（0.96=1000 r/minSN= （n o-n n）/ n o=（1OOO-96O）/1OOO=O.O4P=6Of/ n o=6O*5O/1OOO=3n =FN/P输入P 输入=3/0.83=3.614.11有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：PJkWnjr -min-1U/Vn nX 1O
8、OCOS nI st/I NTst/TTma）/T N接N法40147O38O90O.96.51.22.O当负载转矩为25ON- m时，试问在U=U和U=0.8Un两种情况下电动机能否启动?T n=9.55 P n/ nN=9.55*40000/1470=26ONmTst=312NmTst=KR 2U2/ （R22+X202）=312 Nm312 Nm250 Nm所以U=U时 电动机能启动。当 U=0.8U 时 Tst= （0.82） KRU7 （ R2+X2o2）=0.64*312=199 NmTstT l所以电动机不能启动。2欲采用丫- 换接启动,当负载转矩为0.45 Tn和0.35 Tn
9、两种情况下，电动机能否 启动？Tst Y=Tst /3=1.2* T N /3=0.4 T N当负载转矩为0.45 T n时电动机不能启动当负载转矩为0.35 T n时电动机能启动3若采用自耦变压器降压启动，设降压比为 0.64，求电源线路中通过的启动电流和 电动机的启动转矩。=40000/1.732*380*0.9*0.9=75AI st /I N=6.5I st =487.5A降压比为 0.64 时电流 =K2 I st2=0.64 2*487.5=200A电动机的启动转矩 T= K2 Tst=0.64 2312=127.8 Nm第五章5.13有一台直流伺服电动机，当电枢控制电压 Uc=1
10、10V时，电枢电流lai=0.05A，转速m=3000r/min;加负载后，电枢电流I a2=1A,转速n2=1500r/min。试做出其机械特性 n=f （T）。电动机的电磁转矩为 T=BIaNLD/2,5.14 若直流伺服电动机的励磁电压一定，当电枢控制电压 Uc=100V 时，理想空载转速no=3OOOr/min;当 Uc=50V时，no 等于多少？n=120Uc/n NBLD电压与转速成正比,当Uc=50V时，n o等于1500 r/min第六章6.7 电磁继电器与接触器的区别主要是什么？接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路 .继电器主要是传递信号 ,根 据输入的信号到达
11、不同的控制目的 .6.16要求三台电动机1M 2M 3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动 后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路。6.16试设计一台异步电动机的控制线路。要求：1能实现启停的两地控制； 能实现点动调整；3能实现单方向的行程保护； 要有短路和长期过载保护。8.17为了限制电调整时电动机的冲击电流， 试设计它的电气控制线路。 要求正常运行时为直接启动，而点动调整时需输入限流电阻。6.18试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。6.20 容量较大的鼠笼式异步电动机反接制动时电流较大， 应在反接制动时在定子回路中串 入电阻，试按转速原则设
12、计其控制线路。6.23试设计一条自动运输线，有两台电动机， 1M拖动运输机，2M拖动写料及。要求:11M先启动后，才允许2M启动;22M先停止，经一段时间后1M蔡自动停止，且2M可以单独停止；3两台电动机均有短路、长期过载保护。6.24题8.26图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停 用接触器（主电路为画出） ，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的 工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用。SB按钮为人 工的点动控制.S自动的间歇润滑,按下后KM得电，电动机工作，1KT得电，经过一段时间后,动合触点闭合K 得电，同时KM失电，电动机停止工作,2KT得电一
13、段时间后,动断触点断开，K闭合电动 机重新工作 .6.25试设计1M和2M两台电动机顺序启，停的控制线路。11M启动后，2M立即自动启动；21M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；32M 能点动调整工作；4两台电动机均有短路，长期过载保护。6.26试设计某机床主轴电动机控制线路图。1可正反转，且可反接制动；2正转可点动，可在两处控制启，停；3有短路和长期过载保护;6.27试设计一个工作台前进一一退回的控制线路。工作台有电动机 M拖动，行程开关1ST,2ST分别装在工作台的原位和终点。1能自动实现前进一一后退一一停止到原位；2工作台前进到达终点后停一下在后退；3工作台在前进中可以人为地立即后退
14、到原位；4有终端保护.第七章7.5试用PLC的一个8位移位寄存器设计循环移位输出，具体要求是：（1）实现一个亮灯循环移位；（2）实现两个连续亮灯循环移位；（3）实现一个亮一个灭灯循环移位。7.7设计PLC控制汽车拐弯灯的梯形图。具体要求是：汽车驾驶台上有一开关，有三个位 置分别控制左闪灯亮、右闪灯亮和关灯。当开关扳到S1位置时，左闪灯亮（要求亮、灭时间各1s）;当开关扳到S2位置 时，右闪灯亮（要求亮、灭时间各1s）;当开关扳到SO位置时，关断左、右闪灯； 当司机开灯后忘了关灯，则过 1.5min 后自动停止闪灯。7.8试用PLC设计按行程原则实现机械手的夹紧-正转-放松-反转-回原位的控制。
15、7.9 图所示为由三断组成的金属板传送带，电动机 1、 2、 3分别用于驱动三断传送带，传 感器（采用接近开关） 1、 2、 3用来检测金属板的位置。当金属板正在传送带上传送时， 其位置由一个接近开关检测， 接近开关安放在两断传 送带相邻接的地方，一旦金属板进入接近开关的检测范围，可编程序控制器便发出 一个控制输出，使下一个传送带的电动机投入工作，当金属板迁出检测范围时，定 时器开始计时，在达到整定时间时，上一个传送带电动机便停止运行。即只有载有 金属板的传送带在运转， 而未载有金属板的传送带则停止运行。 这样就可节省能源。试用PLC实现上述要求的自动控制。7.10设计一条用PLC控制的自动装
16、卸线。自动结构示意图如题 9.17图所示。电动机M1驱动装料机加料，电动机 M2驱动料车升降，电动机 M3驱动卸料机卸料。装卸线操作过程是：1料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；2加料定时5s，加料结束；3延时1s，料车上升；4上升到位，自动停止移动；5延时 1s , 料车自动卸料；6卸料10s,料车复位并下降；7下降到原位，料自动停止移动 .第八章 电力电子学8.1 晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变 为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么？晶闸管的导通条件是 :（1） 晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压。 （ 2）晶闸管的
17、阳极和 控制极通时加正相电压市晶闸管才能导通 . 导通后流过晶闸管的电流决定于 （电压不变 时）限流电阻（使用时由负载 ）决定.晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压 或增加负载电阻时 ,阳极电流随之减少 ,当阳极电流小于维持电流时 ,晶闸管便从导通 状态转化维阻断状态 . 阻断后它所承受的电压决定于阳极和阴极的反向转折电压 .8.6 晶闸管的主要参数有哪些？晶闸管的主要参数有断态重复峰值电压 UDre：在控制极断路何竟闸管正向阻断的条件下可以重复加在 晶闸管两端的正向峰值电压，其数值规定比正向转折电压小100V.5反向重复峰值电压URrm在控制极断路时，可以重复加在晶闸官元件上的反向峰
18、值电压.6额定通态平均电流（额定正向平均电流）1 T.7维持电流I H：在规定的环境温度和控制极断路时，维持元件导通的最小电流.8.16 有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压 U2=220V ,负载电阻R_=10 Q ,试求输出电压平均值Ud的调节范围,当a =n /3，输出电压平均值Ud和电流平均值Id为多少？并选晶闸管.Ud=1/2 n/ n V2sinWtdwt）=0.45U 2（1+cos a ）/2=0.45*220（1+1）/2=99V输出电压平均值Ud的调节范围0-99V当 a = n /3 时 Ud= 0.45U 2（1+COS a ）/2=0.45*220* （1+0.866） /2=92.4V输出电压平均值Ud=92.4V电流平均值 I d= Ud/RL=92.4/10=9.24A
