1、数据结构课程设计迷宫问题的操作课 程 设 计 任 务 书专 业计算机科学与技术班 级姓 名设 计 起 止 日 期设计题目：迷宫问题的操作设计任务（主要技术参数）： 学会运用数据结构建立迷宫问题，编造出迷宫并设计出走出迷宫的方法硬件环境：处理器：英特尔 第三代酷睿 i3-3110M 2.40GHz 双核 内存：4GB(三星 DDR3 1333MHz) 主硬盘：希捷 ST500LM012 HN-M500MBB (500GB/5400转/分) 显示器：三星 SEC3649(14 英寸)软件环境：操作系统：Windows 8 64位(DirectX 11)开发环境： VC+6.0指导教师评语：成绩：
2、签字：年 月 日1、课程设计目的 为了配合数据结构课程的开设，通过设计一完整的程序，掌握数据结构的应用、算法的编写、类C语言的算法转换成C程序并用TC上机调试的基本方法特进行题目为两个链表合并的课程设计。通过此次课程设计充分锻炼有关数据结构中链表的创建、合并等方法以及怎样通过转化成C语言在微机上运行实现等其他方面的能力。2课程设计的内容与要求2.1问题描述： 迷宫问题是取自心理学的一个古典实验。在该实验中，把一只老鼠从一个无顶大盒子的门放入，在盒子中设置了许多墙，对行进方向形成了多处阻挡。盒子仅有一个出口，在出口处放置一块奶酪，吸引老鼠在迷宫中寻找道路以到达出口。对同一只老鼠重复进行上述实验，
3、一直到老鼠从入口走到出口，而不走错一步。老鼠经过多次试验最终学会走通迷宫的路线。设计一个计算机程序对任意设定的矩形迷宫如下图A所示，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。 图A 2.2设计要求： 要求设计程序输出如下：(1) 建立一个大小为mn的任意迷宫（迷宫数据可由用户输入或由程序自动生成），并在屏幕上显示出来；（2）找出一条通路的二元组（i,j）数据序列，（i,j）表示通路上某一点的坐标。（3）用一种标志（如数字8）在迷宫中标出该条通路；（4）在屏幕上输出迷宫和通路；（5）上述功能可用菜单选择。 3课程设计总体方案及分析3.1 问题分析：1.迷宫的建立：迷宫中存在通路和障碍，为
4、了方便迷宫的创建，可用0表示通路，用1表示障碍，这样迷宫就可以用0、1矩阵来描述，2.迷宫的存储：迷宫是一个矩形区域，可以使用二维数组表示迷宫，这样迷宫的每一个位置都可以用其行列号来唯一指定，但是二维数组不能动态定义其大小，我们可以考虑先定义一个较大的二维数组mazeM+2N+2,然后用它的前m行n列来存放元素，即可得到一个mn的二维数组，这样(0,0)表示迷宫入口位置，(m-1,n-1)表示迷宫出口位置。注：其中M，N分别表示迷宫最大行、列数，本程序M、N的缺省值为39、39，当然，用户也可根据需要，调整其大小。3.迷宫路径的搜索：首先从迷宫的入口开始，如果该位置就是迷宫出口，则已经找到了一
5、条路径，搜索工作结束。否则搜索其上、下、左、右位置是否是障碍，若不是障碍，就移动到该位置，然后再从该位置开始搜索通往出口的路径；若是障碍就选择另一个相邻的位置，并从它开始搜索路径。为防止搜索重复出现，则将已搜索过的位置标记为2，同时保留搜索痕迹，在考虑进入下一个位置搜索之前，将当前位置保存在一个队列中，如果所有相邻的非障碍位置均被搜索过，且未找到通往出口的路径，则表明不存在从入口到出口的路径。这实现的是广度优先遍历的算法，如果找到路径，则为最短路径。以矩阵 0 0 1 0 1 为例，来示范一下 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 首先，将位置(0,0)(序号0)放入队列
6、中，其前节点为空，从它开始搜索，其标记变为2，由于其只有一个非障碍位置，所以接下来移动到(0,1)(序号1)，其前节点序号为0，标记变为2，然后从(0,1)移动到(1,1)(序号2)，放入队列中，其前节点序号为1，(1,1)存在(1，2)(序号3)、(2，1)(序号4)两个可移动位置，其前节点序号均为2.对于每一个非障碍位置，它的相邻非障碍节点均入队列，且它们的前节点序号均为该位置的序号，所以如果存在路径，则从出口处节点的位置，逆序就可以找到其从出口到入口的通路。如下表所示： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10(0,0) (0,1) (1,1) (1,2) (2,1) (2,2) (
7、1,3) (2,3) (0,3) (3,3) (3,4)-1 0 1 2 2 3 4 5 6 7 9 由此可以看出，得到最短路径：(3,4)(3,3)(2,3)(2,2)(1,2)(1,1)(0,1)(0,0) 搜索算法流程图如下所示：3.2 概要设计1.构建一个二维数组mazeM+2N+2用于存储迷宫矩阵自动或手动生成迷宫，即为二维数组mazeM+2N+2赋值构建一个队列用于存储迷宫路径建立迷宫节点struct point,用于存储迷宫中每个节点的访问情况实现搜索算法屏幕上显示操作菜单 2.本程序包含10个函数： (1)主函数 main()(2)手动生成迷宫函数 shoudong_maze(
8、)(3)自动生成迷宫函数 zidong_maze()(4)将迷宫打印成图形 print_maze()(5)打印迷宫路径 (若存在路径) result_maze()(6)入队 enqueue()(7)出队 dequeue()(8)判断队列是否为空 is_empty()(9)访问节点 visit()(10)搜索迷宫路径 mgpath()3.3 详细设计实现概要设计中定义的所有数据类型及操作的伪代码算法1. 节点类型和指针类型迷宫矩阵类型：int mazeM+2N+2;为方便操作使其为全局变量迷宫中节点类型及队列类型：struct pointint row,col,predecessor que51
9、22. 迷宫的操作(1)手动生成迷宫void shoudong_maze(int m,int n)定义i,j为循环变量for(i=m)for(j=n)输入mazeij的值(2)自动生成迷宫void zidong_maze(int m,int n)定义i,j为循环变量for(i=m)for(j=n) mazeij=rand()%2 /由于rand()产生的随机数是从0到RAND_MAX,RAND_MAX是定义在stdlib.h中的,其值至少为32767),要产生从X到Y的数,只需要这样写：k=rand()%(Y-X+1)+X;(3)打印迷宫图形void print_maze(int m,int
10、n)用i,j循环变量，将mazeij输出 、(4)打印迷宫路径void result_maze(int m,int n)用i,j循环变量，将mazeij输出 、(5)搜索迷宫路径 迷宫中队列入队操作void enqueue(struct point p)将p放入队尾，tail+迷宫中队列出队操作struct point dequeue(struct point p)head+,返回quehead-1判断队列是否为空int is_empty()返回head=tail的值，当队列为空时，返回0访问迷宫矩阵中节点void visit(int row,int col,int maze4141)建立新的
11、队列节点visit_point,将其值分别赋为row,col,head-1,mazerowcol=2,表示该节点以被访问过;调用enqueue(visit_point),将该节点入队路径求解void mgpath(int maze4141,int m,int n)先定义入口节点为struct point p=0,0,-1,从maze00开始访问。如果入口处即为障碍，则此迷宫无解，返回0 ，程序结束。否则访问入口节点，将入口节点标记为访问过mazep.rowp.col=2,调用函数enqueue(p)将该节点入队。判断队列是否为空，当队列不为空时，则运行以下操作： 调用dequeue()函数，将
12、队头元素返回给p，如果p.row=m-1且p.col=n-1,即到达出口节点，即找到了路径，结束如果p.col+1n且mazep.rowp.col+1=0,说明未到迷宫右边界，且其右方有通路,则visit(p.row,p.col+1,maze),将右边节点入队标记已访问如果p.row+10且mazep.rowp.col-1=0,说明未到迷宫左边界，且其左方有通路,则visit(p.row,p.col-1,maze),将左方节点入队标记已访问如果p.row-10且mazep.row-1p.col=0,说明未到迷宫上边界，且其上方有通路,则visit(p.row,p.col+1,maze),将上方
13、节点入队标记已访问访问到出口(找到路径)即p.row=m-1且p.col=n-1,则逆序将路径标记为3即mazep.rowp.col=3;while(p.predecessor!=-1)p=queuep.predecessor; mazep.rowp.col=3; 最后将路径图形打印出来。3.菜单选择 while(cycle!=(-1) 手动生成迷宫 请按：1 自动生成迷宫 请按：2 退出 请按：3 scanf(%d,&i); switch(i) case 1：请输入行列数(如果超出预设范围则提示重新输入) shoudong_maze(m,n); print_maze(m,n); mgpath
14、(maze,m,n); if(X!=0) result_maze(m,n);case 2 ：请输入行列数(如果超出预设范围则提示重新输入) zidong_maze(m,n); print_maze(m,n); mgpath(maze,m,n); if(X!=0) result_maze(m,n);case 3：cycle=(-1); break;注：具体源代码见附录3.4 调试分析 在调试过程中，首先使用的是栈进行存储，但是产生的路径是多条或不是最短路径，所以通过算法比较，改用此算法3.5 测试结果 1.手动输入迷宫2自动生成迷宫：4设计体会 通过本次的课程设计，使我学会了如何去组织代码量较大
15、大程序。与此同时，也使我学会了一些对代码量较大的的程序进行编写、连接、编译运行、以及调试和修改的技巧 这次的课程设计涉及到编程语言和数据结构的知识，要求和平时的实比相对较高。从本次的课程设计可以检验我们对C语言和数据结构的掌握情况，同时也检验了我们对所学习过的知识的灵活运用情况。在创新性方面，这次的课程设计虽然完成了课程设计的任务，但是缺乏创造性的设计思想，在以后的学习过程中还得继续努力。5参考文献1.严蔚敏编著.数据结构（C语言版）.清华大学出版社，20022.朱战立. 编著.数据结构使用C语言.西安交通大学出版社，20043.朱战立，张选平编著.数据机构学习指导和典型题解.西安交通大学出版
16、社，20024.苏小红，孙志岗等编著.C语言大学实用教程（第2版）.电子工业出版社，20085.梁肇新编著.编程高手箴言.电子工业出版社，2003附件：#includestdlib.h#includestdio.h#define N 39#define M 39int X;int mazeN+2M+2;struct point int row,col,predecessor;queue512;int head=0,tail=0;void shoudong_maze(int m,int n) int i,j; printf(nn); printf(请按行输入迷宫，0表示通路，1表示障碍:nn);
17、 for(i=0;im;i+) for(j=0;jn;j+) scanf(%d,&mazeij);void zidong_maze(int m,int n) int i,j; printf(n迷宫生成中nn); system(pause); for(i=0;im;i+) for(j=0;jn;j+) mazeij=rand()%2;/由于rand()产生的随机数是从0到RAND_MAX/RAND_MAX是定义在stdlib.h中的,其值至少为32767)/要产生从X到Y的数,只需要这样写：k=rand()%(Y-X+1)+X; void print_maze(int m,int n) int
18、i,j; printf(n迷宫生成结果如下:nn); printf(迷宫入口n); printf(); for(i=0;im;i+) printf(n); for(j=0;jn;j+) if(mazeij=0) printf(); if(mazeij=1) printf(); printf(迷宫出口n);void result_maze(int m,int n) int i,j; printf(迷宫通路(用表示)如下所示：nt); for(i=0;im;i+) printf(n); for(j=0;jn;j+) if(mazeij=0|mazeij=2) printf(); if(mazeij
19、=1) printf(); if(mazeij=3) printf(); void enqueue(struct point p) queuetail=p; tail+;struct point dequeue() head+; return queuehead-1;int is_empty() return head=tail;void visit(int row,int col,int maze4141) struct point visit_point=row,col,head-1; mazerowcol=2; enqueue(visit_point);int mgpath(int ma
20、ze4141,int m,int n) X=1; struct point p=0,0,-1; if(mazep.rowp.col=1)printf(n=n);printf(此迷宫无解nn);X=0;return 0; mazep.rowp.col=2; enqueue(p); while(!is_empty() p=dequeue(); if(p.row=m-1)&(p.col=n-1) break; if(p.col+1n)&(mazep.rowp.col+1=0) visit(p.row,p.col+1,maze); if(p.row+1=0)&(mazep.rowp.col-1=0)
21、visit(p.row,p.col-1,maze); if(p.row-1=0)&(mazep.row-1p.col=0) visit(p.row-1,p.col,maze); if(p.row=m-1&p.col=n-1) printf(n=n); printf(迷宫路径为：n); printf(%d,%d)n,p.row,p.col); mazep.rowp.col=3; while(p.predecessor!=-1) p=queuep.predecessor; printf(%d,%d)n,p.row,p.col); mazep.rowp.col=3; else printf(n=n)
22、; printf(此迷宫无解！nn);X=0; return 0;void main()int i,m,n,cycle=0;while(cycle!=(-1) printf(*n); printf( 欢迎进入迷宫求解系统n);printf(*n); printf( 手动生成迷宫 请按：1n); printf( 自动生成迷宫 请按：2n); printf( 退出 请按：3nn); printf(*n); printf(n); printf(请选择你的操作：n); scanf(%d,&i); switch(i) case 1:printf(n请输入行数：);scanf(%d,&m); printf
23、(n); printf(请输入列数：);scanf(%d,&n); while(m39)|(n39) printf(n抱歉，你输入的行列数超出预设范围(0-39,0-39),请重新输入：nn); printf(请输入行数：);scanf(%d,&m); printf(n); printf(请输入列数：);scanf(%d,&n); shoudong_maze(m,n); print_maze(m,n); mgpath(maze,m,n); if(X!=0) result_maze(m,n); printf(nnPress Enter Contiue!n);getchar();while(get
24、char()!=n);break; case 2:printf(n请输入行数：);scanf(%d,&m); printf(n); printf(请输入列数：);scanf(%d,&n); while(m39)|(n39) printf(n抱歉，你输入的行列数超出预设范围(0-39,0-39),请重新输入：nn); printf(请输入行数：);scanf(%d,&m); printf(n); printf(请输入列数：);scanf(%d,&n); zidong_maze(m,n); print_maze(m,n); mgpath(maze,m,n); if(X!=0) result_maze(m,n); printf(nnPress Enter Contiue!n);getchar();while(getchar()!=n);break; case 3:cycle=(-1);break; default:printf(n);printf(你的输入有误!n);printf(nPress Enter Contiue!n);getchar();while(getchar()!=n);break;
