1、本文分成五个部分. 第一部分是综述。这部分主要论述本课题研究的目的和意义，介绍了国内外基于载荷的路面不平度研究的背景，分析了基于载荷的路面识别研究的意义，然后概述了神经网络理论研究的发展现状。第二部分是建立车辆振动力学模型。根据汽车动载进行路面不平度识别的研究近几年才刚刚开始，还没有成熟的理论和指导，要考察路面对汽车的动载作用力，我们通常采用建立动力学车辆模型来进行研究。这个部分我对汽车垂直动载的构成进行了分析，然后建立了1/4二自由度汽车振动模型，为后面的小波特征提取提供了理论依据，也为基于载荷的路面不平度分析打下了了理论基础。第三部分是实验数据采集及小波特征提取 汽车在路面行驶时的垂直动载
2、是通过汽车道路数据采集系统获取的，数据采集系统可以用来完成对六维力车轮力采集。因六维力测量部件是车轮力传感器，故后面重点介绍了国外的车轮力传感器以及自行研制的车轮力传感器的结构和原理，然后根据试验数据处理的要求，提出了数据采集试验方案。最后提出了用于基于垂直动载的路面不平度识别的小波特征提取方法，对垂直动载用bior1.5小波，做3层小波分解，最终得出了能判断路面类型的垂直动载特征参数。第四部分是神经网络分类器设计。获得了适当的特征参数后，最后做出识别判断是由分类器完成的，分类器的类型很多，现在较为广泛应用的有隐马尔科夫模型、神经网络、支持向量机等等。这个部分我尝试采用径向基（RBF）神经网络
3、用作路面不平度识别的分类器，首先介绍了神经网络的结构、原理，神经网络的学习和训练，神经网络模式识别原理，然后分别建立了PNN神经网络和RBF神经网络对样本进行了训练和测试，并将RBF网络与概率神经网络的识别正确率进行了比较分析。第五部分是结论。评价了PNN和RBF两种网络 最后，我想谈谈这篇论文存在的不足。这篇论文的写作以及软件编程的过程，让我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作和MATLAB编程，但论文还是存在许多不足之处,性能并不优越，有待改进.请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。谢谢（论文是在李忠国导师的
4、悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对四年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。） 以上是我所作的论文总结汇报，恳请各位老师指正 毕业论文答辩技巧收集 毕业, 论文, 答辩, 学习 1（带上自己的论文、资料和笔记本。2（注意开场白、结束语的礼仪。3（坦然镇定，声音要大而准确，使在场的所有人都能听到。 4（听取答辩小组成员的提问，精神要高度集中，同时，将提问的问题记在本上。5（对提出的问题，要在短时间内迅速做出反应，以自信而流畅的语言，肯定的语气，不慌不忙地一回答每个问题。6（对提出的疑问，要审慎地回答，对有把握的疑问要回
5、答或辩解、申明理由;对拿不准的问题，可不进行辩解，而实事求是地回答，态度要谦虚。- 一、答辩前的准备 首先要做好心理准备。要克服怯场心理，消除紧张情绪，保持良好的心理状态。要有自信意识。这是学生应具备的最基本的一种心理素质。凡是有充分自信意识的学生，在答辩过程中就会精神焕发、心绪镇静、神态自若、思维敏捷、记忆完整。答辨就可以淋漓尽致地发挥。要做到自信，需要对自己的论文从内容、范围、材料有充分的理解和多方面的准备，做到烂熟于心。从整体到局部都有了然于胸的感受，这样就能对提出的种种质疑，应付自如，即使不能对答如流，至少也能迎刃而解，问有所答。真正做到“艺高胆大”，有了真才实学，就不怕别人提出质询。
6、其次要做好资料的准备。不要忘记将与论文有关的一些图表类资料整理好。如经济类论文答辩时，可能会涉及许多统计表、统计图、测算表、明细表、演示图等。准备许多相关的图表，悬挂在答辩现场，供作讲解之辅助工具。最后要做好发言提纲的准备。“工欲善其事，必先利其器”不打无准备之仗，答辩者在答辩前可从以下角度去考虑准备答辩:1、自己为什么选择这个课题, 2、研究这个课题的意义和目的是什么, 3、全文的基本框架、基本结构是如何安排的, 4、全文的各部分之间逻辑关系如何, 5、在研究本课题的过程中，发现了那些不同见解,对这些不同的意见，自己是怎样逐步认识的,又是如何处理的, 6、论文虽未论及，但与其较密切相关的问题
7、还有哪些, 7、还有哪些问题自己还没有搞清楚，在论文中论述得不够透彻, 8、写作论文时立论的主要依据是什么, 对以上问题应仔细想一想，必要时要用笔记整理出来，写成发言提纲，在答辩时用。这样才能做到有备无患，临阵不慌。二、答辩技巧 学生首先要介绍一下论文的概要，这就是所谓“自述报告”，须强调一点的是“自述”而不是“自读”。这里重要的技巧是必须注意不能照本宣读，把报告变成了“读书”。“照本宣读”是第一大忌。这一部分的内容可包括写作动机、缘由、研究方向、选题比较、研究范围、围绕这一论题的最新研究成果、自己在论文中的新见解、新的理解或新的突破。做到概括简要，言简意赅。不能占用过多时间，一般以十分钟为限
8、。所谓“削繁去冗留清被，画到无时是熟时”，就是说，尽量做到词约旨丰，一语中的。要突出重点，把自己的最大收获、最深体会、最精华与最富特色的部分表述出来。这里要注意一忌主题不明;二忌内容空泛，东拉西扯;三忌平平淡淡，没有重点。在答辩时，学生要注意仪态与风度，这是进入人们感受渠道的第一信号。如果答辩者能在最初的两分种内以良好的仪态和风度体现出良好的形象，就有了一个良好的开端。有人将人的体态分解为最小单位来研究（如头、肩、胸、脊、腰等）认为凹胸显现怯懦、自卑，挺胸显示情绪高昂但过分则为傲慢自负;肩手颈正显示正直、刚强，脊背挺拔体现严肃而充满自信。但过于如此，就会被人看作拘泥刻板保守，略为弯腰有度，稍稍欠身可表示谦虚礼貌。孙中山先生曾说过“其所具风度姿态，即使全场有肃然起敬之心，举动格式又须使听者有安静详和之气”他的这番金玉良言，对我们确实有很大的启发
