1、蔬菜水果收获机械,经济作物收获机械,为轻工业提供原料的作物称为经济作物。我国经济作物的种类较多，但其中种植面积较大、且对我国国民经济有重大影响的则是棉花、甜菜、甘蔗、花生、大豆、油菜等作物。我国的棉花主要产区为长江棉区、黄淮棉区和新疆棉区；甜菜主要产区为黑龙江、内蒙古和新疆等省（区）；而甘蔗主要产区则为广西、广东和云南等省（区）。本章将简要介绍棉花、甜菜、甘蔗、花生和大豆这几种主要经济作物的收获机械。,概述,棉花收获机械,棉花是我国的主要经济作物，在国民经济中占有重要的地位。随着地膜覆盖种植的推广，棉花产量大幅度提高。虽然棉花种植在其他环节上均以实现机械化，但棉花采摘目前却完全是由人工采摘。目
2、前广泛采用的棉花收获机仅有美国生产的水平摘锭式采棉机和前苏联生产的垂直摘锭式采棉机。其他类型的采棉机，如气吸式、气流吹吸式、气流振动式采棉机尚处于研究阶段。,水平摘锭式采棉机,棉花收获机械,1、采棉机的结构及工作原理 采棉机主要由采摘器、气流输送装置、集棉箱及行走驱动部分组成。工作时每个采摘器对准相应的棉花种植行将棉花摘下，并由气流输送装置将摘下的棉花及少量的棉壳和叶樱输送至集棉箱。美国棉花种植行距一般是760mm或910mm。我国棉花种植采取密植，平均行距为250-450mm。现有采棉机受结构限制采摘行距最小是760mm。,水平摘锭式采棉机,棉花收获机械,2、采棉机传动方案 采棉机功率主要消
3、耗在行走、采棉和输送三大部分。采用静液压驱动，行走部分和采摘器通过齿轮变速箱实现定传动比同步传动，实现液压控制和转向。采棉机传动系统如图,水平摘锭式采棉机,棉花收获机械,3、水平摘锭式采摘器 采摘器主要由前后两组水平摘锭滚筒、采摘室、脱棉器、淋洗器、导向栅板、压紧板、集棉室、传动系统等组成。,水平摘锭式采棉机,棉花收获机械,3、水平摘锭式采摘器 水平摘锭式采摘器工作录像（请单击）,垂直摘锭式采棉机,棉花收获机械,垂直摘锭式采棉机同水平摘锭式采棉机的主要区别在于彩棉装置。前苏联主要生产这类采棉机，目前产品主要有600mm行距和900mm行距两大系列的采棉机。垂直摘锭式采棉机具有：采棉部件结构简单
4、，制造容易，成本较低，适宜采摘棉株分枝少而短的棉花品种；但是由于垂直摘锭的有效工作区较小，棉花的采净率和工效较水平摘锭式采棉机低，一般采净率为80%，需要进行2-3次作业，生产率低20%。,机械化采棉的相关技术,棉花收获机械,1、棉花种植行距必须在采棉机行距可调范围内水平摘锭式采棉机最小行距是760mm，我国目前种植的机采棉行距采用680+80mm或660+100mm。2、培育机采棉棉花品种对棉花要求：棉花株高700-800mm，棉铃吐絮位置应离根部200-700mm，棉花成熟吐絮时间一致。3、使用化学脱叶（催熟）技术在棉花成熟程度达60%以上，棉花正常发育有80%的棉株吐絮2-3个棉铃，喷施
5、化学药剂，促使棉花成熟脱叶，以利于机械采收。,我国棉花收获机械发展趋势,棉花收获机械,1、加快机采棉成套加工设备的研制，完全实现国产化。在主棉区，建立系列棉花加工中心，每座棉花加工中心年生产周期为三个月左右。2、研制半机械化、半自动化的低成本的棉花采摘机械（装置），辅助人力，减轻劳动强度，提高工效。,棉花收获机械图片,棉花收获机械,棉花收获机械录像,棉花收获机械,概述,甜菜收获机械,甜菜是一种经济价值较高的作物，其茎根含糖量高（约为17%），是制糖工业的主要原料之一；其叶樱和糖渣是优良的饲料，而且可以提取制药原料。甜菜由叶樱、根头、茎根和根须几部分组成。在收获期，甜菜叶樱、根头和根须含糖率低，
6、并有较多的灰分和氮，对制糖工艺有较大影响，以全部切除为好，该部分可用作良好的饲料。,概述,甜菜收获机械,我国甜菜块根最大平均直径约为80mm，平均重量约为500g，长度大多在250mm以内。叶长150-160mm，叶重约占总收获量的30-40，为了便于机器收获，许多国家正在研究或推广块根短而租、茎叶集中在顶部的品种，我国东北地区多为垄作行距60一70cm。,概述,甜菜收获机械,对甜菜收获的要求 从块根上切去茎叶及青顶。机收的漏切率应低于5，由于切项过低造成的损失不应高于3。从土壤中挖出块根，并清除附着的泥土，未挖出的块根应在1.5以下，带土量不超过8。去除块根上细长的例根及10mm以下的尾根。
7、挖掘时不应损伤块根，否则容易造成块根的腐烂。严重损伤的块根不应超过5，轻伤的应低于20。,概述,甜菜收获机械,甜菜的收获方法分为分段式收获和联合式收获两种。分段式收获：分别进行切除叶樱和根头、挖出茎根、清理泥土、杂物及根须等作业。这些作业程序分别由人工或机械分先后次序完成。联合式收获：由联合收获机械一次完成所有作业程序。甜菜联合收获机械有牵引式和自走式两种。牵引式一般收获单行或双行，自走式甜菜收获机一般收获四行或六行。,甜菜切顶装置,甜菜收获机械,切顶装置是甜菜收获机的主要工作部件，它通常由仿形器和切刀组成。切顶应水平、准确地切去根头部分，并且在切顶过程中不能将甜菜推斜。根据仿形器和切刀的形式
8、可分为：铲刀式、圆盘刀和甩刀式三种。其具体机构简图、工作原理及参数、特点参见表11-2。,甜菜挖掘装置,甜菜收获机械,甜菜挖掘装置的作用是将生长在土壤中的甜菜挖掘出来，要求不能损伤甜菜，工作可靠，消耗功率小。该部分是甜菜收获机械消耗功率最大的部分，占总动力的50%-70%。常见的挖掘装置有铲式、叉式、V形铲式和轮式挖掘装置。,输送清理装置,甜菜收获机械,甜菜切顶和挖掘出土后，需要输送集中成条、成堆、或送入料箱。常见的输送清理装置包括：1、螺旋输送清理装置 2、栅状回转圆盘式输送清理装置 3、螺旋辊式输送清理装置,甜菜联合收获机,甜菜收获机械,甜菜联合收获机由切顶装置、挖掘装置、输送清理装置、动
9、力及传动装置组成。根据个装置的不同分为串联式和并联式。,甜菜联合收获机,甜菜收获机械,甜菜联合收获机工作录像,概述,甘蔗收获机械,甘蔗收获分整杆式收获和切段式收获两种。整杆式收获是将甘蔗整段收下后，去叶、集堆，然后渔区糖厂整根压榨；切段式收获则是在收获过程中已经将甘蔗切成段，并用风扇将大部分切下的蔗叶吹掉。甘蔗的机械收获有利于降低劳动强度，提高生产效率。,收获机械,甘蔗收获机械,1、整杆式收获机 整杆式收获机有简易和联合两种形式。简易整杆式收获机仅将甘蔗割倒铺放。该机以手扶拖拉机为动力，操作简便，割下的甘蔗直接铺放在田间，这种方式收下的甘蔗还需用剥叶机剥去蔗叶。联合整杆式收获，即在收获过程中连
10、续完成甘蔗的切稍、扶倒、切割、喂入、输送、剥叶和集堆等项作业。,收获机械,甘蔗收获机械,整杆式甘蔗收获机械的主要部件：（1）切梢机构 主要由集梢器、切稍圆盘刀、拨稍轮和升降架等组成。一般采用液压传动，用来切除蔗稍，其切割高度可调，可调范围为0.7-4m。,收获机械,甘蔗收获机械,（2）扶蔗器 常采用的扶蔗器有倾斜回转链型拨指链式和螺旋式两种。前者用在立式割台的简单甘蔗收获机上，其结构和工作原理与立式割台水稻联合收获机上的拨禾器。,收获机械,甘蔗收获机械,（3）底圆盘切割器 底圆盘切割器用来从甘蔗基部切断茎杆。由于圆盘切割器在工作时做回转运动，惯性力容易平衡，因此可以提高切割速度，以缩短切割时间
11、和减小切割阻力，使切割断面平整，避免撕裂和拉断现象产生。,收获机械,甘蔗收获机械,（4）剥叶机构 整杆式甘蔗收获机上用来剥除蔗叶的剥叶装置有胶指滚筒式、钢丝滚筒式等。,收获机械,甘蔗收获机械,2、切段式甘蔗收获机 它由切梢机构、分蔗扶蔗机构、底切割机构、旋转切段刀、蔗段升运器、风选器等组成，采用隔音、隔热和空调密封驾驶室，全液压操纵。,收获机械,甘蔗收获机械,3、切段式甘蔗收获机的主要部件 与整杆式甘蔗收获机相比，切段式甘蔗收获机的主要部件也有切梢机构、扶蔗器、底圆盘切割器等，不同的是剥叶装置采用气流式风选，另外还有甘蔗切段装置和装载升运器。,收获机械,甘蔗收获机械,（1）气流式剥叶装置 这种
12、剥叶装置主要由抛掷轮和风扇组成。工作时抛掷轮使茎杆梢部迎着风扇吹来的强劲气流，以很高的速度抛出，利用高速高压气流的作用，将蔗叶从蔗杆上剥掉。该剥叶装置具有结构简单，易损件少，剥净率高等优点，但喂入量过大时剥叶效果较差。,收获机械,甘蔗收获机械,（2）甘蔗切断装置 在切段式甘蔗联合收获机上设有按一定长度将茎杆切成蔗段的切段装置，主要有滚切式和砍切式两种。滚切式切段装置由一对相向运动的滚筒组成，该切割破头率低，对弯曲茎杆适应性好。砍切式是有单刀回转组成的切割装置，该装置制造和安装简单，切刀磨损后调整和更换方便，工作时不易损坏，适合有石头的田间作业。,收获机械,甘蔗收获机械,（3）装载升运器 一般配
13、置在切段装置后面，用来吧切成段的甘蔗先升运到需要的高度，然后装到运输车内。同时在升运过程中，还能通过升运器底部的孔分离掉在前面没有分离净的土块、石头等杂质。为了使装载和运输时方便，升运器一般能在1800范围内回转，机器在道路上行走时应能折叠使之变到运输状态。,甘蔗机械化发展展望,甘蔗收获机械,从技术角度看，进一步搞好甘蔗生产机械化，有以下几个问题应予以重视：1、加强甘蔗机械的研制和引进吸收，提高我国甘蔗机械的技术水平。2、农机与农艺要相互配合。3、加强管理。4、重视高新技术的研究与应用。,花生收获机械,花生是我国主要的油料作物，是一年生草本植物。其种仁含有50%的非干性油和35%左右的蛋白质。
14、根据花生植株的形态，可分为蔓生型、直生型和半蔓生型三类。花生种植油平作和垄作两种，行距一般为40-50cm。花生果分布在以主茎为中心，半径为20cm的范围内。机械收获时，应满足损失率小于3%；按重量计花生中的含土量低于25%；荚果破碎率不高于3%。,花生的生态特性和收获要求,花生的收获工艺和机具,花生收获机械,花生收获过程包括：挖掘拔取花生（带蔓或割蔓的）、分离泥土、铺条晾晒、捡拾摘果和清选等项作业。常用的收获花生收获机有挖掘机、摘果机和捡拾摘果机；用于联合方法有：分段收获法和联合收获法。用于分段收获的收获的有挖掘铲式和拔取式花生联合收获机。,花生收获机的构造和工作原理,花生收获机械,1、花生
15、挖掘机,花生收获机的构造和工作原理,花生收获机械,2、花生捡拾摘果机,花生收获机的构造和工作原理,花生收获机械,3、花生联合收获机,概述,大豆收获机械,机械收获大豆损失率高，其主要损失发生在割台。割台损失主要有炸荚、掉荚、掉枝和漏割等。机械收获大豆一般采用分段收获和联合收获两种作业方式。分段收获即在大豆完全成熟之前就用割晒机割倒，经过晾晒后用联合收获机捡拾脱粒。联合收获必须在大豆完全成熟期进行，一般采用谷物联合收获机经适当的调整、改装或更换大豆割台进行收获。,概述,大豆收获机械,分段收获的要求：（1）合理选择地块。为充分发挥机械效率、减少损失，严重倒伏地地块应采用人工割晒，地块垄长要达到100
16、0m以上。（2）正确铺放。条铺摆放与垄向成30度角。（3）适时割晒。割晒应在大豆达完熟期进行。（4）及时拾禾。条铺晾晒5-7天、籽粒含水率降至15%时进行拾禾，不要晾晒过短或过长，防止因雨雪来不及拾禾。,概述,大豆收获机械,联合收获机应从以下几个方面进行调整：（1）降低滚筒转速。大豆的脱粒速度较低，纹杆滚筒为10-14m/s；钉齿滚筒为12-15m/s。（2）调整滚筒凹板间隙。入口间隙：纹杆滚筒为20-30mm，出口间隙为6-15mm，钉齿滚筒入口间隙为13-15mm，出口间隙为9-11mm。（3）更换滚筒凹板。（4）改装阶梯抖动板、推运器、升运器底板及升运器刮板。（5）更换大豆割台,大豆割台
17、,大豆收获机械,目前，国内外用于大豆联合收获的装置有三种：（1）在谷物联合收割机上换装大豆低割装置；（2）采用挠性割台，可使大豆收获和谷物收获通用一个割台；（3）专用于大豆收获的对行割台。,大豆割台,大豆收获机械,一、大豆低割装置 大豆低割装置是谷物联合收获祝收获大豆的附件。目前国内生产上使用的有两种是整体固定、另一种是分组仿形式。整体固定式是将原创台上的切割器下，将大豆低副装置整体地安装在护刃器粱上。挠性切割装置切割器的护刃器梁是由一个6mm*80mm的弹簧扁钢制成，其上固定定刀片，护刃器梁依托6个托架，托架之间具有一定的间隔，连接在横梁上。,大豆割台,大豆收获机械,东北许多国营农场自行改装
18、的型式较多，大豆低割装置，是在原护刃器梁上固定了几个伸向前下方的支座，定刀片用螺钉直接固定在支座上，其前部梢向上翅以减少壅土。在定刀片上安装动刀和压刃板及过渡条。刀传动是用一根支臂与原来的锯环摆臀相连，过渡条引导豆株到割台的过程中使泥土分离。这种低创装置安装在丰收联合收获钒上，因不能横向仿形。,大豆割台,大豆收获机械,联合收获机上的低割装置，在原护刃器梁上固定了几个伸向前下方的支座，定刀片就固定在支座上。橡皮辊按规定方向旋转，把割下的植株引导到割台上，并在交接的缝隙中分离泥土。由于割台铰接在说检机体的一例，因而具有一定的横向仿形作用，使用效果尚好。,大豆割台,大豆收获机械,二、挠性割台 为了减
19、少大豆收获损失，国外一些联合收获机采用了挠性割台。美国约翰迪尔公司生产的一种绕性割台其割幅宽为5486mm。在此割幅内，整体式切割器连同护刃器梁靠其本身的挠性能形成较大的波形，以适应地形曲变化。上下最大波动范围为101.6mm。,大豆割台,大豆收获机械,三、大豆专用割台 美国迪尔公司生产一种大豆专用割台，一次可对行收获六行大豆，行距为712mm。其工作过程如下：联合收获机在田问作业时，六组长分禾器同时伸入大豆行间，将倒伏或低矮的大豆扶起，导向波形央持带上。央持带特大豆植株夹住，自下部的旋转刀切断，夹持带继续平稳地将割下的豆抹输送到割台螺旋，再由螺旋和伸缩扒指拖送到倾斜输送器，进入滚筒脱粒。,大
20、豆割台,大豆收获机械,大豆专用割台的特点：对行仿形，分禾器伸到植株下部将其铁路割刀可贴地切割，大大减少了漏割损失；旋转刀每分钟切割一、两千次，能适应高速作业，很少落割，旋转部件基本上不产生振动；没有披禾杆，由波形带夹持输送，这就减少了炸夹、拉夹等损失；在波形夹持带下装有豆粒收集概可以收集少量炸夹豆粒，并随豆株一起送入至割台螺旋。,大豆割台,大豆收获机械,专用割台是目前大豆收获装置中损失最少的一种，但是，它的行距是不可调的，必须与大豆播种机的行距一致，才能进行收获。工作时，挠性割台不受行距的限制，它的通用性和操作方便性就优于专用对行割台，因此在美国多采用挠性割台收获大豆。,大豆收获机械工作录像,大豆收获机械,
