1、发那科伺服报警1-2401 伺服报警：n轴(轴14)伺服放大器READY信号(DRDY)断开。 n轴VRDYOFF402 伺服报警：没有轴控制卡。 SV卡不存在轴控制卡和伺服软件的组合错误。403 伺服报警：可能的原因有： 卡软件不匹配 没有提供正确的轴控制卡。 在FlashMemory中没有安装正确的伺服软件。404 伺服报警：尽管n?轴(14)READY信号(MCON)断开，伺服放大器READY信号 (DRDY)仍为1。或当电源打开时，即使MCON断开，DRDY仍接通。 n?轴VRDYON检查伺服接口模块和伺服放大器的连接。405 伺服报警：位置控制系统错误。在参考点返回中由于NC或伺服系
2、统错误，可能不能正确执行返回参考点。 (零点返回错误)用手动参考点返回再试。407在简易同步控制中发生了如下错误：同步轴间的机床坐标位置偏差超过了 伺服报警：超差参数No8314的设定值。409 伺服报警：检测到伺服电机负载异常。或者，在Cs方式中检测到主轴电机负载异常。 n?轴转矩报警410当n轴(轴1-4)停止时位置误差超过了参数No1829的设定值。伺服报警：n轴超差参阅排除故障步骤。411当n?轴(轴1-4)移动时位置误差超过了参数No1828的设定值。伺服报警：n轴超差参阅排除故障步骤。413 伺服报警：n轴(轴14)的误差寄存器中的数值超过了2“。 n?轴LSI溢出这个错误通常是由
3、于参数设置不正确造成的。415 伺服报警：在n轴 (轴14)中定的速度高于524288000单位秒。 n轴移动太快这个错误是由于CMR设置不正确造成的。n轴(轴14)在下面任一条件下产生报警。(数字伺服系统报警)1)参数No2020(电机型号)设置的值超出指定范围。2)没有给参数No2022(电机旋转方向)设置正确的值(111或-111)3)参数No2023(电机每转速度反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的417伺服报警：n-由参数 值，等等) 不正确4)参数No2024(电机每转位置反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的 值，等等)5)没有设置参数No2084和No2085(柔性齿轮比)6)参
4、数1023(伺服轴号)设定值不在范围内，或者是没有按照大小顺序设置(例如：4没有设在3的后面)。420 伺服报警：简易同步控制中，主动轴和从动轴之间的转矩差超过了参数No2031的设 n轴同步转矩定值。421 伺服报警：双位置反馈时，全闭环误差和半闭环误差的差值过大。422 n?轴超差(D)检查双位置转换系数参数No2078和No2079中的设定值。423 伺服报警：n轴PMC轴控制的转矩控制中，超过指定的允许速度。430 伺服报警：n?轴PMC轴控制的转矩控制时累积的行程距离超过参数的设定值。n轴 ：SV电机过热伺服电机过热。4311)PSM发生过热。n轴：CNV过载序号2)p系列SVU发生
5、过热。 信息 内 容432 1)PSMR控制电压过低。 n轴：CNV低电压控制 2)a系列SVU控制电压过低。1)PSM：DCLINK电压过低。433 n轴：2)PSMR：DCLINK电压过低。 CNV低电压DCLINK3)o系列SVUDCLINK电压过低。4344)p系列SVUDCLINK电压过低。 n轴：INV低电压控制SVM控制电压过低。435 n-轴：SVM：DCLINK电压过低。436 INV低电压DCLINK437 n轴：软过热(OVC)数字伺服软件检测到软过热状态(OVC)。 n?轴：CNV过电流PSM：输入回路有过大的电流。4381)SVM：电机电流过大。 n轴：INV电流异常
6、2)a系列SVU电机电流过大。3)p系列SVU：电机电流过大。1)PSM：DCLINK电压过高。439 n轴：2)PSMR-DCLINK电压过高。 CNV过电压DCLINK3)a系列SVUDCLINK电压过高。4) p系列SVUDCLINK电压过高。440 n?轴：CNVEX 1)PSM：再生放电量过大。441 DECELERATIONPOW 2)o系列SVU：再生放电量过大。或者再生放电回路异常。 n轴：异常电流偏差数字伺服软件在伺服电机检测回路检测到异常状态。4421)PSM：DCLINK的备用放电回路异常。 n轴：CNV充电故障2)PSMR：DCLINK的备用放电回路异常。4431)PS
7、M：内部风扇故障。n轴：CNV冷却风扇故障2)PSMR：内部风扇故障。4443)p系列SVU内部风扇故障。445 n轴：INV冷却风扇故障 SVM：内部风扇故障。446 n轴：软断线报警数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。447 n轴：硬断线报警硬件检测到内装脉冲编码器断线。 n轴硬断线(外部)硬件检测到分离型检测器断线。448 内置脉冲编码器的反馈数据的符号与分离型检测器的反馈数据符号 n轴：不匹配的反馈报警 不相同。4491)SVM：IPM(智能电源模块)检测到报警。 n轴：INVIPM报警2)o系列SVU：IPM(智能电源模块)检测到报警。453。脉冲编码器的软件断线报警。 n轴：SPC软
8、断线报警关闭CNC电源，将脉冲编码器的电缆重新连接，再接通电源，如果该报警不能消除，请更换脉冲编码器。456指定了非法的电流控制周期。 n轴：非法电流环使用的放大器脉冲模块不匹配高速HRV。或者系统不满足使用高速HRV控制的限制条件。457 n轴：当电流控制周期为250ts时，指定了高速HRV控制功能。458 非法高速HRV(250gs) n轴：电流环错误指定的电流控制周期与实际的电流控制周期不匹配。459当在参数No1023中设置的某个奇数号的轴与紧随其后的那个偶数n轴：高速HRV设定错误号的轴连接在一个放大器上时，其中只有一个轴支持高速HRV功能序号而另一个轴不支持高速HRV功能。FSSB
9、的通讯突然中断，可能的原因有以下几点：4601)FSSB通讯电缆未连接好或损坏。 n轴：FSSB断线2)放大器的电源突然断电。4613)放大器发生低电压报警。462 n-轴 非法放大器接口2轴放大器的两个轴都被指定为快速接口。n轴：发送CNC数据失败由于FSSB通讯错误，子单元不能接收到463 n轴：由于FSSB通讯错误，CNC不能接收到正确的数据。464 发送子单元数据失败465 n?轴：ID数据写入失败试图在放大器维护画面上写入维护信息，但是写入失败。466 n轴 ：ID数据读取失败 电源接通时，不能读取放大器初始ID信息。 n轴：电机放大器组合放大器的最大额定电流与电机的最大额定电流不匹
10、配。当一个轴单独使用 个DSP时(对应于两个普通轴)，在轴设定画面指定了以下所不的无效的伺服功能。467 n?轴：非法的轴设定1)自学习控制(参数No2008#5=1)2)高速电流环(参数No2004#0=1)3)高速接口轴(参数No2005#4=1)468n轴：高速HRV设定错误当对某个控制轴指定了高速HRV控制功能时，但是该轴连接的放大600n轴：INVDC1)SVM：DCLINK电流过大。LINK过电流2)p系列SVU：DCLINK电流过大。601n轴 INV辐1)SVM：排热风扇故障。射风扇故障2)p系列SVU：排热风扇故障。602n轴 ：INV过SVM：伺服放大器过热。 执603n轴 ：INVIPM1)SVM：IPM(智能电源模块)检测到过热报警条件。 报警2)p系列SVU：IPM(智能电源模块)检测到过热报警条件。604n轴：放大器PSM和SVM之间的通讯异常。 通讯错误605n车由：CNV外PSMR：电机再生电源过高。 部放电 POW606n?轴：INV辐1)PSM：排熟风扇故障。射风扇故障2)PSMR：排热风扇故障。607 n轴：1)PSM：输入电源的相 异常。CNV单相故2)PSMR：输入电源的一相异常。
