1、GPS的经验，于上世纪 80 年代开始研究设计自己的卫 星导航系统北斗卫星导 航系统。截至目前， 我国已经发射了 16 颗组网 卫星， 基本实现了亚太区域覆盖，我们很快就将 用上国产的北斗终端设备了。 在此背景下，本文 将主要从北斗卫星导航系统的基本原理、 与其它系 统的比较两个方面简要介绍北斗卫星导航系统。、北斗卫星导航系统的基本原理 卫星定位说白了就是测出几颗卫星到定位点的距 离， 然后在建立的三维空间坐标系中以这些距离 为半径画几个球，球的交点即为定位点的坐标，至 于导航就是选定一个参考点，测算出它的坐标，引 导用户到该参考坐标点就是导航。 关键的问题是如 何测量出实时的距离， 这就需要
2、利用电磁波在卫星 与用户之间的来回传播来测算。 不过实际的系统远 不止这么简单， 例如必须保证发射和接受同步，就好比要使卫星和用户接收机同时开始播放同一 首歌，这时站在接收机旁的人会停到两个版本的歌 声，滞后的就是来自卫星的歌声，这个时延乘上光 速 c 即为卫星到定位点的距离，当然，这个时延 的测量也必须用精准的时钟。 为了保证这些，电 磁波上必须加载复杂的导航电文。 导航电文不是由 卫星单独产生的，而要有地面主控站来控制完成， 所以为了不受制于人， 我国决定开发自己的卫星导 航系统。北斗卫星导航系统由空间端、 地面端和用户端组成， 空间端包括 35 颗组网卫星，其中 5 颗为静止轨 道 （G
3、EO） 卫星，地面端主要有主控站、注入站和监测站等，而用户端既包括北斗用户终端，也包括与其它导航系统兼容的-1 的试验和北终端。北斗卫星导航系统分三阶段组网，目前已成 功完成北斗斗-2 区域定位导航系统的组网， 接下来将在 2020-2 全球定位导航系统的组网，年左右完成北斗 届时北斗定位精度将由于 10 米，测速精度由于 0.2 米每秒，授时精度 20 纳秒。斗 -1 是有源定位导航，即用户主动向卫星发送 信号请求服务，它只覆口号3）中心控制系统接收 心控制系 ,据用户的申请对定位申请1首先由中心控： 1） ） ，它的解算原理工作过程是 盖我国领土范围 （包括钓鱼岛经卫星转发器向服务 区内的
4、用户广同时发送询问信号 , 1 和卫星 2 制 系统向卫星经并同时向两颗卫星发送响应信号 , 2） 用户响应其中一颗卫星的询问信号 ,播。然后根 , 卫星转发回中心控制系统 并解调用户发来的信号 服务内容进行相应的数据处理。信号统测出两个时间延迟 :即从中心控制系统发出询问 ,经某一颗卫星转发到达用户 ,用户发出定位 响应信号 ,经同一颗卫星转发回中心控制系统的延 迟。程值 ,又可知道用户处于某一与地球基准椭球面平从而中心控制系统可最终计算出4）由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知 的 , 因此由上面两个延迟量可以算出用户到第二颗 卫星的距离 ,从而知道用户处于两颗卫星为球心的 一个球面
5、,另外中心控制系统从存储在计算机内的 数字化地形图查寻到用户高行的椭球面用户所在点的三维坐标 ,这个坐标经加密由出站信 号发送给用户。斗 -2 是无源定位导航，它包括区域系统和全球 系统，它的基本定位原2：以高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数 大 体相同 理与美国的 GPS 据，卫星不间断地发送自身 的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后采用 空间距离后方交会的方法，计算求出接收机的三维位 置、三维方向以及 运动速度和时间信息。 对于需定位的每一点来说都包含有 4 个未知数：该点 三维地心坐标和卫星接收机的时钟差， 故定位至 少需要 4 颗卫星的观测来进行 3 ，两者结合可得 到 计算
6、。一般来说，接收机的解算值包括伪距和 载波相位 用户的位置。在计算位置坐标时，四颗卫星的位置 必须要知道，以这四颗卫星为球心画四个球，四个 球的交点即为用户位置。 若采用一个接收机确定卫 星位采用两个以上接收机确定卫星位置的 -2 置， 误差会比较大，所以北斗方法即相对定位，这样可大大减小误差。、北斗与其它卫星导航系统的比较 目前世界上最成熟的卫星定位导航系统是美国的 全球定位系统 -GPS ，所以这里主要比较一下北斗 与 GPS 。相较于 GPS ，我们的北斗最大的优势是它除了具备与其它系统一样的定位、 导航与授时功 能外，还保留了通信功能，即短报文通信（北斗汉字），而 GPS 要靠地面通信
7、网或其它卫星进行 通信。这得益于北斗采用主动双向导航，就是前面 讲的来完善通信功能。 北斗导航系统由用户设备不仅要通过地而且还要有源定位和无源定位相结合的方式， 由于美苏争霸 时期论证不够完整， GPS 放弃了很有民用应用价 值的保留通信式导航方式， 而选择了主动式导航 方式即无源定位方式， 所以目前 GPS 靠一个辅助 系统即 A-GPS于是主动双向测距系统， 球同步卫星向地面中心站发射申请信 接收地面中心站返回的信号，因此系因此的用户统的用户容量取决于卫星的可用频带宽度、 的调制和编码方式以及地面中心站的运算速度， 它的用户容量是有限的。 而 GPS 是单向测距系 统， 用户设备只要能接收
8、从导航卫星发出的导航 电文就可进行测距定位，4 。 容量是无限的 北斗还有一个优势， 就是与其它卫星导航系统的兼容。所谓兼容就是在 同一台接收机上处理来自不同系统的导航电文， 实现联合定位。不同的卫星 定位系统有特定的坐标基准和时间基准， 北斗采用 的是 CSCS2000 国家大地 坐标系统和北斗时间系统（ BeiDou T ）；GPS 采用 的是 WGS -84 坐标系统和GPS 时间系统（ GPST ）。在北斗和 GPS 联合 解算时，应将二者的坐标基准。当然，北斗也有不足5 和时间基准进行转换和统 之处，北斗的精度不如GPS ，这主要是由于两者用于同步的原子钟精度不 同，这导致卫星在向用
9、户发送含有同步信息的导航电文时产生的时延误差会比较大，从而影响卫星到虑，不过随着我国科研工作者在这方面研究的深入，相信更高精度的原子钟 将运用在北斗组网卫星上。本文只结束语 卫星定位导航系统是一个很复杂的系统，是很粗略地描述了一下北斗的定位原理， 对诸如导航电文的信号结构等没 有深入分析， 不过可以作为一篇大致了解北斗卫星导航系统的参考文章。 北斗卫星导航系统工程发 展至今已将近 30 年，随着我国卫星导航技术的日 臻成熟与完善，相信不久的将来，北斗必然会在未 来的卫星导航市场竞争中争得一席之地。参考文献1周露、刘宝忠 . 北斗卫星定位系统的技术特 征分析与应用2GPS 定位原理易鸣镝、顾洪夫、陈广飞 . 浅析及误差分析3定位原理及应用 GPS 的比较 . 基于时空系统王权 .全球定位系统 -GPS4魏武财 . 北斗导航系统与5 高星伟、过静珺、丁志刚等 的北斗与 GPS 融合定位
