1、机电设备伺服与变频器应用大作业附件江苏开放大学形成性综合大作业学 号 * 姓 名 何剑秋 课程代码 110050课程名称机电设备伺服与变频应用评阅教师 第 1 次任务共 1 次任务江苏开放大学说明：本次大作业主要检查学员学习了本门课程的知识实际运用能力及检验实验完成情况 ，以设计题形式命题，共五大题，每题20分，共100分。 1. 用两个开关SA1和SA2控制MM440变频器，实现电动机正转和反转功能，接线图如下图所示。要求电动机正常运行在40HZ，加速时间为15s、加速时间为10s。其中，DIN1端口设为正转控制，DIN2端口设为反转控制，请按要求完成变频器及电动机等参数设置，填入相应位置。
2、按如下步骤操作：（1）恢复变频器工厂默认值。参数号出厂值设置值说明P0010030工厂的设定值P097001参数复位设定完参数后，按下 P 键，开始复位，复位过程大约需要3 min，结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。（2）按下表设置电动机参数。参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区设置P0304230380电动机额定电压（380V）P03053.251.05电动机额定电流（1.05A）P03070.750.12电动机额定功率（0.12KW）P03105050电动机额定频率（50HZ）P031101400电动机额定转速（1400r
3、ad/min）电动机参数设置完成后，设P0010= 0 ，变频器当前处于准备状态，可正常运行。（3）设置数字输入控制端口参数。 参数号出厂值设置值说明P000302设用户访问级为标准级P070002命令源选择P070111正转控制P070212反转控制P100021输入设定值P108000电机运行最低频率设定P10825050电机运行最高频率设定P1040540设定运行频率P11201015斜坡上升时间设置P11211010斜坡下降时间设置（4）设置完参数后，按下 Fn 键并保持2S不动，以便观察变频器的运行情况。（5）检查接线正确无误后，接通电源，合上开关SA1，电动机经参数 p1120 设
4、置的时间 正向 向运行在由参数 p1040 设置的频率上；断开开关SA1，电动机减速，经参数 设置的时间停止；p1120 反之，合上开关SA2，电动机 反 向运行。2. 利用MM440变频器实现电动机三段速频率运转。其中，DIN3端口设为电动机启停控制，DIN1和DIN2端口设为三段速频率输入选择，三段速度设置如下：第一段：输出频率为15Hz；电动机转速为840 r/min；第二段：输出频率为35Hz；电动机转速为1960 r/min；第三段：输出频率为50Hz；电动机转速为2800 r/min。接线电路如下图所示，试完成电动机和变频器参数设置。 如下步骤操作：（1）恢复变频器工厂默认值。参数
5、号出厂值设置值说明P0010030工厂的设定值P097001参数复位设定完参数后，按下 P 键，开始复位，复位过程大约需要3 min，结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。（2）设置电动机参数。参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区：功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.250.95电动机额定电流（A）P03070.750.37电动机额定功率（KW）P030800.8电动机额定功率（COS）P03105050电动机额定频率(Hz)P0311102800电动机额定转速(r/min)电动机
6、参数设置完成后，设P0010= 0 ，变频器当前处于准备状态，可正常运行。（3）设置三段固定频率控制参数。 参数号出厂值设置值说明P000312,设用户访问级为标准级P070022命令源选择由端子排输入P0701117选择固定频率P0702117选择固定频率P070311ON接通正转，OFF停止P100023选择固定频率设定值P1001015设定固定频率1（Hz）P1002535设定固定频率2（Hz）P10031050设定固定频率3（Hz）（4）变频器运行操作当按下带按锁SB1时，数字输入端口“7”为 ON ，允许电动机运行。1第1频段控制。当SB1按钮开关接通、SB2按钮开关断开时，变频器数
7、字输入端口“5”为“ON”，端口“6”为“OFF”，变频器工作在由 p1001 参数所设定的频率为 15hz 的第1频段上。2第2频段控制。当SB1按钮开关断开，SB2按钮开关接通时，变频器数字输入端口“5”为“OFF”，“6”为“ON”，变频器工作在由 p1002 参数所设定的频率为 30hz 的第2频段上。3第3频段控制。当按钮SB1、SB2都接通时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“ON”， 变频器工作在由 p1003 参数所设定的频率为 50hz 的第3频段上。 电动机停车。当SB1、SB2按钮开关都断开时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“OFF”，电动机停止运行。或在电动机
8、正常运行的任何频段，将SB3断开使数字输入端口“7” 为“OFF”，电动机也能停止运行。 3. 有一车床用变频器控制主轴电动机转动，要求用操作面板进行频率和运行控制。已知电动机功率为0.37kW，额定电压为380V，额定电流为1.05A，额定转速1400r/min，正、反向点动频率为10Hz，点动斜坡上升、下降时间为5s，请按要求完成变频器及电动机等参数设置，填入相应位置。按如下步骤操作：（1）恢复变频器工厂默认值。参数号出厂值设置值说明P00100工厂的设定值P09700参数复位设定完参数后，按下 p 键，开始复位，复位过程大约需要3 min，结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。（2）按下
9、表设置电动机参数。参数号出厂值设置值说明P000311设定用户访问级为标准级P001001快速调试P010000功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.251.05电动机额定电流（A）P03070.750.37电动机额定功率（KW）P03105050电动机额定频率（Hz）P031101400电动机额定转速（r/min）电动机参数设置完成后，设P0010= 0 ，变频器当前处于准备状态，可正常运行。（3）设置数字输入控制端口参数。参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001000正确地进行运行命令的初始化P000407命令和数字I
10、/OP070021由键盘输入设定值（选择命令源）P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘（电动电位计）输入设定值P108000电动机运行的最低频率(Hz)P10825050电动机运行的最高频率(Hz)P000312设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1040520设定键盘控制的频率值(Hz)P1058510正向点动频率(Hz)P1059510反向点动频率(Hz)P1060105点动斜坡上升时间（s）P1061105点动斜坡下降时间（s）（4）变频器运行操作变频器启动：在变频器的前操作面板上按 运行键 ，变频器将
11、驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560rmin的转速上。正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的 加减键 来改变。4点动运行：按下变频器前操作面板上的 点动键 ，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前操作面板上的 点动键 ，则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下变频器前操作面板上的 换向键 ，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。电动机停车：在变频器的前操作面板上按 停止键 ，则变频器将驱动电动机降速至零。4.用自锁按钮SB1控制实现电动机
12、起停功能，由模拟输入端控制电动机转速的大小,接线图如下图所示。已知电动机额定电压380V，额定电流0.95A，额定功率0.37KW，功率因素0.8，额定转速2800rad/min，请按要求完成变频器及电动机等参数设置，填入相应位置。按如下步骤操作： （1）恢复变频器工厂默认值。参数号出厂值设置值说明P0010030工厂的设定值P097001参数复位设定完参数后，按下 P 键，开始复位，复位过程大约需要3 min，结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。（2）按下表设置电动机参数。参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区：功率以KW表示，
13、频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.250.95电动机额定电流（A）P03070.750.37电动机额定功率（KW）P030800.8电动机额定功率（COS）P03105050电动机额定频率(Hz)P0311102800电动机额定转速(r/min)电动机参数设置完成后，设P0010= 0 ，变频器当前处于准备状态，可正常运行。（3）设置数字输入控制端口参数。参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P000407命令和数字I/OP070111ON接
14、通正转，OFF停止P070212ON接通反转，OFF停止P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100022频率设定值选择为模拟输入P108000电动机运行的最低频率（HZ）P10825050电动机运行的最高频率（HZ）（4）变频器运行操作电动机正转与调速按下电动机正转自锁按钮 SB1 ，数字输入端口DINI为“ON”，电动机正转运行，转速由外接电位器RP1来控制，模拟电压信号在010V之间变化，对应变频器的频率在050Hz之间变化，对应电动机的转速在01500 rmin之间变化。当松开带锁按钮 SB2 时，电动机停止运转。电动机反转与调速按下电动机反转自
15、锁按钮 SB2 ，数字输入端口DIN2为“ON”，电动机反转运行，与电动机正转相同，反转转速的大小仍由外接电位器来调节。当松开带锁按钮 SB2 时，电动机停止运转。5. 利用MM440变频器控制实现电动机7段速频率运转，需要4个数字输入端口，下图为7段固定频率控制接线图。其中，MM440变频器的数字输入端口8设为电动机运行、停止控制端口，数字输入端口5、6、7设为7段固定频率控制端口，由带锁按钮SB1、SB2和SB3按不同通断状态组合，实现7段固定频率控制。7段速度设置如下：第1段：输出频率为10Hz；第2段：输出频率为20Hz；第3段：输出频率为50Hz；第4段：输出频率为30Hz；第5段：
16、输出频率为-10Hz；第6段：输出频率为-20Hz；第7段：输出频率为-50Hz。请按要求完成变频器及电动机等参数设置，填入相应位置。按如下步骤操作： （1）恢复变频器工厂默认值。参数号出厂值设置值说明P0010030工厂的设定值P097001参数复位设定完参数后，按下P 键，开始复位，复位过程大约需要3 min，结果可使变频器的参数恢复到工厂默认值。（2）设置电动机参数。参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区：功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.250.95电动机额定电流（A）P0
17、3070.750.37电动机额定功率（KW）P030800.8电动机额定功率（COS）P03105050电动机额定频率(Hz)P0311102800电动机额定转速(r/min)电动机参数设置完成后，设P0010= 0 ，变频器当前处于准备状态，可正常运行。（3）设置数字输入控制端口参数。参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令，二进制I/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P000407命令，二进制I/OP0701117选择固定频率P0702117选择固定频率P0703917选择固定频率P0704151ON接通正转，OFF停
18、止P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100023选择固定频率设定值P000312设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1001010选择固定频率1(Hz)P1002520选择固定频率2(Hz)P10031050选择固定频率3(Hz)P10041530选择固定频率4(Hz)P100520-10选择固定频率5(Hz)P100625-20选择固定频率6(Hz)P100730-50选择固定频率7(Hz)（4）电动机的7段运行控制步骤当按下带锁按钮SB4时，数字输入端口 8 为“ON”，允许电动机运行。11频段控制。当SB1按钮开关接
19、通、SB2和SB3按钮开关断开时，变频器数字输入接口 5 为“ON”，端口 6 、 7 为“OFF”，变频器工作在由P1001参数所设定的频率为10Hz的第1频段上，电动机运行在由10Hz所对应的转速上。 22频段控制。当SB2按钮开关接通、SB1和SB3按钮开关断开时，变频器数字输入接口 6 为“ON”，端口 5 、 7 为“OFF”，变频器工作在由P1002参数所设定的频率为20Hz的第2频段上，电动机运行在由20Hz所对应的转速上。 33频段控制。当SB1、SB2按钮开关接通、SB3按钮开关断开时，变频器数字输入接口 5 、 6 为“ON”，端口“7”为“OFF”，变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3频段上，电动机运行在由50Hz所对应的转速上。 以此类推，进行其他频段调试。完成日期：2019.3.2得分：评阅时间：课程名称：机电设备伺服与变频应用 第 1 次任务 评阅教师：
