1、Precision control is a more significant link in the process of Shipbuilding in order to heighten whole level ， we must push Precision mannagement， come true precision control with efficiency，exploit and introduce into the modern measure technology means， mend the process arts and crafts， reduce amen
2、d capacity of fieldworke，improve the working efficiency ，reduce the building cost ， so that it can keep the technology capability and quality of ship ，improve hulls building level and walking in world modren level accordingly。Keywords Modern shipbuilding Hull assembly Precision Control第一章 绪论.61.1 概述
3、.61.2 SILAS公约对舵机的规定.81.3 ISM 公约对舵机的规定.7第二章舵机原理及组成.102.1舵机的原理.102.2舵机的组成.10第三章 舵机的故障分析.113.1 硬件故障.113.2 软件故障.11第四章 舵机系统的安全检测及防范措施.124.1 安全检测.124.1.1检查应急舵的有效性.124.1.2 检查舵的运转情况.12 4.1.3 检查舵角指示的准确程度.13 4.1.4检查舵角限位器的有效工作.13 4.1.5检查舵的液压系统的密封性能.14 4.1.6检查舵机时还应主意一下液压油的品质.144.常见问题及对应措施.14第五章 检查时应注意的问题.155.1
4、外观检测中应注意的问题.155.2 检察舵设备应注意的问题.165.3 检查船员实操能力时应注意的问题.165.4 注意检查舵机的维护保养与应急操舵演练.205.5 安全检查中应掌握的重点.21结论.22致谢.23参考文献.24第一章 绪论1.1 概述 船舶能在航行中正常行驶,并能使船舶改变航向或维持指定航向,主要是靠安装在船舶艉部的舵叶来实现.当舵系发生故障,对船舶的安全影响很大,因此舵系的安全检测工作是一个重要的环节,本文对SOLAS和ISM公约对船舶舵机的规定要求和舵系如何实现安全检测工作达到安全行驶要求进行阐述.1.2 SOLAS公约的规定 辅助操舵的布置应使两者中之一在发生故障时,不
5、会导致另一装置不工作. 所有操舵装置的部件和舵杆应为主管机关满意的坚固和可靠的够造. 凡在液压系统中能被每艘船舶应配备使主管机关满意的主操舵装置. 主操舵装置和隔断的和由于动力源或外力作用能产生压力的任何部件,应设置安全阀.主操舵装置和舵杆应具有足够强度,并能在验证的最大营运前进航速下操纵船舶;舵杆直径超过120MM,其主操舵装置应为动力操作,能在船舶最深航海吃水和最大营运前进航速前进时将舵自一眩35度转至另一眩35度, 并于相同条件下在不超过28s内将舵自一眩35度转至另一眩30度。 辅助操舵装置应有足够的强度和足以在可航行的航速下操纵船舶，并能 与紧急时迅速投入工作；舵杆直径超过230MM
6、，其主操舵装置应为动力操作，能在船舶在身航海吃水和以最大营运前进航速的一半或7节前进时（最大者），在不超过60s内将舵自一眩15度转致另一眩15度。 主操舵装置和辅助操舵装置的动力设备应部置成失电而再次获得电源供应时能自动再启动；能从驾驶室某一位置投入人工作。操舵装置的任何一台动力设备失电时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。应按下列要求设操舵装置：对于主操舵装置，在驾驶室和舵机舱；对于位于舵机舱的辅助操舵装置，如系动力装置，也应能在驾驶室进行操作，并应独立于主操舵装置的控制系统。能从驾驶室操作的任何主操舵装置和辅助主操舵装置的控制系统应符合下列要求：如系电动者，应有在舵机室内操舵装置电力线路上
7、一点设独立电路供电，或由向操舵装置电力线路供电配电板上临近该电力线路处直接供电；应在舵机室内设有将驾驶室操作的控制系统与其所控制的操舵装置断开的装置；系统能从驾驶室某一位置投入工作；当控制系统的电源供应发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警；应对操舵装置控制供电线路设有短路保护。驾驶室与舵机之间应设有通信设施。舵角位置应：当主操舵装置系动力操纵时，在驾驶室显示。 舵角指示应独立于操舵装置控制系统；能在舵机舱内辨认出来。 液压操纵的操舵装置应该设有下列设施：每个液体储存器设低 位报警器，以便确切和尽早地指示液体泄漏。 应在驾驶室和机器处所内易于观察的地方发出听觉和视觉警报； 当主操舵装置要求
8、动力操纵时， 设置一个固定储存柜， 其容量足以至少为一个动力执行系统（包括储存器）进行再充液，储存柜应用管系固定联结以使能从多机舱内容易地再次为液压系统充液， 并设有液位指示器。 舵机舱应： 易于到达， 并尽可能与机器处所分开；且有适当的布置以保证有到达操舵装置和控制器的工作通道。 这些布置应包括扶手栏杆和格子板或其他防滑地板以保证液体泄漏时有适宜的工作条件。1.2 ISM 公约的规定作为SOLAS公约第IX章的内容列入强制性要求。 ISMIO船舶和设备的维护公司应当制定程序， 保证船舶及设备按照有关规定 和 标准以及 公 司 可 能 制 定 的 任 何 附 加 要 求 进行维护。为满住这些要
9、求， 公司应当保证： 按照适当的间隔期进行检查；任何不符合规定的情况及可能的原因得到报告； 采取适当的纠正措施；保存这些活动的记录。公司应当制定有关程序， 以便标识那些会因突 发 性 运 动 故障而导致险情的设备和技术系统，并提供具体措施，以提高这些系统可靠性。这些措施应当包括对备用装置及设备或非连续使用的技术系统的定期测试。 第2条所述的检查和第三条提及的设施应当纳入船舶的日常操作性维护。 第二章 舵机原理及组成2.1 舵机的原理 船舶舵机按驱动动力主要有蒸汽舵机、 动舵机与电动液 压舵机（简称液压舵机）。蒸汽和电动舵机由于自身的不足现在运用很少。液压舵机具有重量轻、尺寸小、 灵敏度高， 工
10、作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音小、振动小， 而且可实现无极变速，功率的范围，所以现代化的大中型船舶上， 广范采用液压舵机。液压舵机是以电动机（原动机）带动油泵，把机械能转化为油液的压力能，利用高压油液产生的推力推动推舵机构，来实现转舵。2.2舵机的组成 液压舵机有三大部分组成：推舵机构、 液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用是将液压能转换为机械能，推动舵叶偏转。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能， 并设置所需的保护与控制装置。操舵控制系统的作用是传递操舵人员发出的操舵信号，使推舵机构和液压系统能及时准确的工作。第三章 舵机的故障分析 舵机常见故障主要分为硬件类和软件类两
11、部分。3.1硬件故障 舵机的机械故障是指与舵机相关设备发生了功能性故障，使 得舵机不能正常工作。 舵机控制部分故障。 驾 驶 员 发 出 的 舵 令 信号无法输出值舵机， 舵机接收不到舵令， 舵机间无舵令指示显示， 或者舵机接受的舵令信号不正确， 使航向偏离正确航线： 驾驶台与舵 机 间 无法通话或者通话不顺畅等。 动力部分故障。 动力电路、 配电板等电力输出故障， 使 电 动机无法正常运转，或常用、备用两路电力线路只有一路可以使用。 液压部分故障。动力电路，配电板等电力输出 故 障， 使 电 动 机无法正常运转，或常用、 备 用 两 路 电 力设备只有一路可以使用。 液压系统密封性能出现问题
12、， 有油路泄露或有旁通现象、主油路锁闭不严、油箱液位过低、液压系统内有空气等问题，使液压系统不能正常运行。3.2 软件故障 软件是指与航机运行有关的管理制度不完善，如船员不遵守工作制度，船员对舵机操作不规范等问题，通常是船员对应急舵的操作不熟练，无法及时启动应急舵。第四章 舵机系统的安全检查和防范措施4.1 安全监测针对舵机容易出现的故障点，船舶安检人员就可以有针对性地开展检测工作。 4.1.1检查应急舵的有效性 按照现在船舶建造规范的要求，船舶应当具有两套以上的操舵装置。一套主推舵装置。一套为辅助（应急）推舵装置。这是为了保证在主推舵装置出现故障时，应急舵仍然可以继续保持舵的有效性，保证船舶
13、的正常航行和安全。对应急舵的检查一般要求船方进行应急舵的十几操作，观察应急舵是否能够及时启动，运转是否正常。4.1.2检查舵的运转情况 在检查舵的运转情况时，一般应有两名船舶安检员相互配合进行。一名安检员在驾驶台发出舵令，另一名安检员在舵机间观察舵机对于命令的反应。舵机在转舵运行过程中应运转平稳，无杂音无间歇性现象。通常情况舵叶从一侧35转到另一侧30的时间不超过28s。4.1.3检查舵角指示的准确程度在舵机上都安装有机械舵角指示器，舵角指示器是为了正确显示舵叶转动的准确位置，其所显示的角度指数应与驾驶台操舵转向的角度度数相吻合。当舵角指示器显示不准时，就会影响到驾驶员的对船舶的操纵，使驾驶员
14、的判断产生误差，有可能使船舶发生触碰事故。在检查舵角指示的准确性时，是由两名船舶安检员相互配合进行的。一名安检员在驾驶台观察驾驶台上的检查舵角指示器显示的度数，另一名安检员在舵机间观察舵机上舵角指示器显示的度数。二者应度数相同。4.1.4检查舵角限位器的有效工作 舵角限位器是收到了对液压油缸的保护作用。当舵角转动到大角度时，油缸的货代继续压缩液油，而舵叶已不再继续偏转，致使油缸内的压力不断增加，容易导致油缸劈裂。而舵角限位器的存在就使得当舵角转动到最大角度时主动限位开关，限位开关断电电动机的动力起到了保护油缸的作用。所以安检员在检查检查舵角限位器时，应让船舶驾驶员分别打满左、右舵，观察当舵角转
15、动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。否则应当要求船方进行修复。4.1.5检查舵的液压系统的密封性能 舵叶的转动是依靠油缸内液体传递的电动机动力来实现的。多以舵机的系统要保证不漏油，不漏气和不积气，才能达到传递也压力的目的。液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。安检员在检查舵机时，应当注意观察舵机表面和舵机间的地面是否干净整洁、是否存在油污，还应当注意检查油缸表面是否存在修补过的痕迹。在检查液压系统的密封性时，应让船方开动舵机，注意光差舵机液压杆也液压油缸滑动处、液压油缸的其他接缝处是否有液压油渗出的现象。以便正确判断液压系统的密封性能。4.1.6检查舵机时还应注意检查一下液压
16、油的品质 液压油是液压舵机正常工作的媒质，是液压舵机保持良好性能的保证。国际海上人命安全公约（SoLAS）对此有规定：液压操纵舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。国内的船检规范也有类似的条款规定。可见舵机液压油品质是否良好对于舵机的正常运行确实很重要。液压油的品质到一下因素的影响，一是液压油在运转过程中，机器磨损下来的金属屑和水分混入到油中，对液压油造成了污染。二是液压油与空气接触会发生氧化反映，油品会渐渐下降，达不到机器性能的要求。这是应当更换液压油。但是由于液压油的价格比较昂贵，因此沿海船舶特别是个体船舶很少有更换液压油的，这会对航行造成影响的。另外在舵机间的液压油
17、补充油柜中液压油应保持一定油量储备，这也是在检查过程中应当注意的。4.2常见问题及对应措施 再检查舵机舱内的舵系，看液压油缸是否漏油，如是就更换油封，或检查液压在舵系安全检查中，常见的都是发生这些问题：如检测发现是通信系统不够顺畅，则应检查通信系统的供电状况：如检测发现是电力系统的故障引起舵机电动机无法运转，应检查电力线路是否短路、欠压，而短路以及欠压大都与电线损坏或者配电板上的电器元器件损坏、老化有关；通过检查发现故障所在及时有针对性地修复或者更换另部件，使故障得以排除。如检测发现是船舵、应急舵运转不正常，此时应先检查操舵机是否有故障，如是该问题给予修复：油柜，看油量是否达到要求油位，不够的
18、应添加液压油，还应检查液压油是否失效，如失效应更换全部液压油。舵角指示器、舵角限位器如发现有故障，先检查供电电压是否正常，供电线有否缺相、短路，将供电问题解决排除再检查舵角指示器和限位器，如果属于零件损坏的，能修理的就修复使用否则就需更换零件，有时因安装工艺不合格也会引起使用效果不良，应根据图纸尺寸重新进行安装，达到技术要求。船上全体船员应持证上岗，应了解掌握该船的性能和操作规程，对该船与常见船舶不同特殊的构造方面进行上岗前的培训，使各位船员均达到其岗位所要求的技术技能，从而满足安全航行规范。在对舵机的检查过程中其他需要注意的，在舵机间应张贴有应急舵的使用操作说明，并通过与机舱工人的交谈，以了
19、解他们是否熟悉应急舵的操作使用。第五章 检查时应注意的问题 5.1 外观检查中应注意的问题 一是大致观察舵机问的情况，即舵机系统的外观是否清洁；设备是否有腐蚀、锈蚀情况出现：舵机间地板上是否有液压油；有没有按要求辅设防滑装置等。由此初见判断设备保养情况。二是检查舵机舵柱的保养情况。三是检查舵机集油盘应无大量污油。5.2检查舵设备应注意的问题检查驾驶台与舵机间通话是否正常；其次，运行舵机时，驾驶员发出的舵令信号能不能输出至舵机，即舵机能否接受到舵令。来确认通信系统是否正常。检查动力电路、配电板等电力输出是否故障，即舵机能否正常运转，两路电力线路是否都可以用。检查液压系统是否故障。检查液压系统密封
20、性能是否正常。即观察有无油路泄露或有旁通现象、是否存在主油路锁闭不严、油位过低、液压系统内有空气等问题。试验舵机失电报警、断相报警、舵机故障报警、液压油低位报警灯保护装置是否正常工作。5.3检查船员实操能力时应注意的问题全检查时 ， 安检人员必须对舵机进行相应设备检查 或船 员操作性检查 ， 以验证设备的性 能及船员的适任 能 力是否符合公约及有关法规 的要求。本文通过对船舶舵机技术规范 的介绍 以及船 舶舵机检查 中易出现的问 题和检查重点进行分析 ， 使安检人 员在进行舵 机安检工作时能够 有所启迪 。 关键词 ： 舵机 安全 检查 问题 重点 公 约 的规定 每 艘 船 舶 应 配 备
21、使 主 管机 关 满 意 的 主 操 舵 装 置 和 辅 助力线 路 供 电 的配 电 板 上邻 近该 电力 线 路 处 的 一 点 直 接供 电 ； 应 在 舵 机 室 内设 有 将 驾 驶 室操 作 的 控 制 系 统 与 其 所 控 制 的 操 舵 装 置 断 开 的装 置 ； 系统 能 从 驾 驶 室某 一 位 置投 人 工 作 ；操 舵装 置 。 主操 舵 装 置 和 辅 助 操舵 装 置 的布 置 应 使 两者 中之一当控 制 系 统 的 电 源供 应 发 生 故 障 时 ， 在 驾 驶 室 发 出 听 觉 和 应 视 觉 报警 ； 仅 对 操 舵 装置 控 制 供 电线 路 设
22、有 短路 保 护 。 应 驾 驶 室 与舵 机 舱 之 间应 设 有 通信 设 施 。 舵 角 位 置 应 ： 主 操 舵 装 置 系 动 力 操 纵 时 ， 驾 驶 室 显 当 在 示 。 舵 角 指示 应 独 立 于 操 舵装 置 控制 系 统 ； 在舵 机舱 内辨 能认出来。在发 生 故 障 时 ， 会 导 致 另 一装 置不 能 工 作 。 不 所 有操 舵 装 置 的 部 件 和 舵 杆 应 为 主 管 机 关 满 意 的 坚 固 和 可靠 的构 造 。 在 液 压 系统 中能 被 隔 断 的 和 由 于动 力 源 或 凡 外 力 作 用 能 产 生 压力 的任 何 部 件 ， 设
23、置 安 全 阀 。 应 主操 舵 装 置 和舵 杆 应 具 有 足 够 强 度 ， 能 在 验 证 的最 大 并 营运 前 进 航 速 下 操 纵 船 舶 ； 杆 直 径 超 过 舵 ， 主操 舵 其液压 操 纵 的操 舵 装 置应 设 有 下 列 设 施 ： 每个 液 体 贮 存 器 设 低 位警 报 器 ， 便确 切 和尽 早 地 指 示 液 体 泄 漏 。应 在 驾 驶 以 室 和 机器 处 所 内易 于 观 察 的 地方 发 出听 觉 和 视 觉 报 警 ； 当主装 置应 为 动 力 操 作 ， 在 船 舶 最深 航 海 吃 水 和 以最 大 营 运 前 能进 航 速 前 进 时将 舵
24、 自一 舷 。 至 另 一 舷 。 转 ，并 于 相 同 条件 下在 不 超 过 内将 舵 自一 舷 。 转 。 辅 助 操 舵 装 置应 具 有 足 够 强 度 和足 以 在 可 航 行 的航 速 下 操 纵 船 舶 ，并 能 于 紧 急 时 迅 速 投 入 工 作 ；舵 杆 直 径 超 过 ， 主 操 舵 装 置 应 为 动力 操 作 ， 在船 舶 最 深 航 海 吃 其 能水 和 以 最大 营运 前 进 航 速 的 一半 或 节 前 进 时 （ 大 者 ）在 取 ，操 舵 装 置 要 求 动力 操纵 时 ， 置 一 个 固 定 储 存 柜 ， 容 量 足 设 其以 至 少 为 一 个 动
25、 力 执 行 系 统 （ 括 贮 存 器 ） 行 再 充 液 。储 包 进 存 柜 应 用 管 系 固定 联 结 以使 能 从 舵 机 舱 内容 易 地 再 次 为 液 压 系统 充 液 ， 应 设 有 液 位 指 示 器 。 并 舵 机 舱 应 ： 于 到 达 ， 尽 可 能 与 机 器 处 所 分 开 ； 有适 易 并 且不 超 过 内将 舵 自一 舷 。 至 另 一 舷 。 转 。主 操 舵 装 置 和 辅 助 操 舵 装 置 的 动 力 设 备 应 布 置 成 失 电当 的布 置 以 保 证 有 到达 操 舵 装 置 和 控 制 器 的工 作 通 道 。 些 这布 置 应 包 括 扶 手 栏 杆 和 格 子 板 或 其 他 防 滑 地 板 以保 证 液体 泄 漏 时 有 适 宜 的工 作 条 件 。而 再 次 获得 电源 供 应 时 能 自动再 起
