1、在飞行中，计算机根据惯性测量装置实时测得导弹运动参数，并与制导程序要求的预定值进行比较，如有误差，制导系统即发出指令，修正导弹的飞行弹道，直到命中目标。,惯性制导,优 点1、“发射后不用管”；2、不受气象条件的影响；3、抗干扰能力强；4、隐蔽性好。缺 点1、制导精度随导弹飞行时间的增加而降低。2、只能打击固定目标。,战略导弹初始制导多采用惯性制导,美国“民兵”洲际弹道导弹,2、地形匹配和景象匹配制导,在发射前，事先把路线上的地形数据或景物图象数字化，存储在导弹上。在飞行中，通过特定的装置不断测量实际地形或景物数据，与事先存储的进行对比，算出偏差后进行纠正。,地形匹配和景象匹配制导,优 点1、“
2、发射后不用管”；2、容易获得目标特征，数据稳定，不受 气象变化的影响；缺 点1、在平原、水面区域使用效果较差；2、制导精度随飞行时间增加而下降；3、准备工作时间较长；4、只能击打固定目标。,3、天文导航制导,GPS制导的工作原理是利用弹上安装的GPS接收机接收4颗导航卫星播发的信号（卫星的位置）及播发信号的时间，来确定导弹的位置，根据这个数据来修正导弹的飞行路线，提高导弹的制导精度。,4、GPS制导,全球定位系统（GPS）制导,遥控制导,在导弹飞行过程中，另外设有指令站，通过不断测量目标和导弹的相对位置，不断地对导弹发出指令来修正飞行路线，使其逼进目标。,遥控制导 雷达无线指令制导,遥控制导
3、波束制导,遥控制导,优 点1.弹上设备简单；2.在一定距离内制导精度较高。缺 点1.抗干扰能力差；2.容易被敌方发现。,寻的制导,导引系统接收来自目标的反射或是辐射信号，确定导弹与目标的相对位置和速度，自动跟踪目标，引导武器飞向目标。,寻的制导主动雷达寻的,寻的制导 被动雷达寻的,寻的制导 被动红外寻的,寻的制导 地对空半主动雷达寻的,寻的制导 优 点,1.“发射后不用管”；2.制导武器投掷系统具有同时对付多个目标的能力；3.命中精度高。,寻的制导缺 点,1.易受干扰；2.隐蔽性能差。,打击活动目标,复合制导,复合制导是指导弹在空中飞行的各个阶段，分别采用不同的制导方式。,复合制导,惯性+地形
4、匹配,惯性+主动雷达,惯性+地形匹配+数字景象匹配区域相关,BGM-109C,BGM-109A,BGM-109B,第二节导弹武器,导弹的定义：是依靠自身动力装置推进,由制导系统导引、控制其飞行路线，并导向目标的武器。,导弹研究思想历程,矛 标枪箭火箭火箭弹 飞机,第一种实战导弹：V-1德国导弹研制简况 和V-2导弹,一、德国导弹研制简况,二战期间，德国人有一种军事思想，认为战争要打闪击战，要速战速决。在这种思想的指导下，德国人急于寻求一种能够迅速瓦解敌方军事力量及精神意志的一种武器，于是德国人率先开始了导弹武器的研究。当时由瓦尔德多恩伯格上尉直接负责这项工程，他起用了世界上著名的火箭专家冯布劳
5、恩工程师，他们在希特勒大量经费的投入下，德国的导弹很快研制出来，德国人于1942年研制成功了世界上最早的导弹-V-1和V-2导弹。,美国导弹研制简况,1936年，美国加州理工学院冯卡门教授集合了一个五人火箭研究小组。1945年，美国试射成功了第一枚导弹“下士”地地导弹。,苏联导弹研制简况,1948年，苏联的第一枚导弹P-1导弹试射成功。1957年，苏联试验成功了世界上第一枚洲际弹道导弹。,中国导弹研制简况,1960年东风1号导弹试验成功；1964年6月29日东风2号导弹试验成功；1964年10月16日中国第一颗原子弹爆炸成功；1966年10月27日中国第一枚弹道导弹核武器发射成功,中国洲际导弹
6、东风31公路机动,中国洲际导弹东风31战略打击第一种公路隐蔽机动,中国洲际导弹东风31海军改进型巨浪-2战略打击第二种战略核潜艇水下发射,二、导弹武器的组成,导弹武器的组成,一、战斗部又称弹头，导弹能够挂装的弹头有种：常规弹头 核弹头 特种弹头 多弹头,右图为美国“陆军战术弹道导弹系统”中导弹所用的四种子弹头。,导弹武器的组成,常规弹头 常规弹头是以普通高能炸药做为装药的一种弹头。按爆破原理不同可分为：爆破型弹头 它对目标的破坏作用主要通过两方面来实现：一是到达目标时具有很高的动能，对目标的穿透和冲击作用。二是进入目标后起爆引起高温高压气流，对目标有冲击作用。,导弹武器的组成,穿甲型弹头（又称
7、聚能型弹头）弹头的尖端预制成一个凹槽，弹头起爆时，高温高压气流沿着槽面各点法线飞出，使高温高压气流汇聚成一股，从而对厚的装甲、混凝土工事有穿透和冲击作用。贫铀穿甲弹是最具代表性的穿甲弹。,导弹武器的组成,破片型弹头是到达目标附近起爆，产生很多碎片，碎片的形状可以预制，如链状、球状、片状。这些碎片以很高的速度飞散出去打击目标，破片型弹头常用来打击空中的目标。,导弹武器的组成,核弹头 核弹头是利用核反应的各种效应起到杀伤破坏作用。战略导弹均采用核弹头。按装料和主要杀伤因素的不同，可分为原子弹头、氢弹头和中子弹头。1.原子弹弹头 利用钚、铀等重元素，在爆炸的瞬间靠其核裂变产生高温、高压气体释放出起破
8、坏作用的巨大能量造成杀伤破坏作用。,导弹武器的组成,2.氢弹弹头 利用氘、氚等重氢和超重氢元素的原子核聚变，产生冲击波，光辐射、辐射性沾染等效应来摧毁目标。3.中子弹头 利用核反应产生的大量高能中子杀伤生物的一种武器。,导弹武器的组成,特种弹头有特殊的作用的弹头，称为特种弹头。如化学弹头、细菌弹头、军用毒剂弹头、生物战剂弹头等。,导弹武器的组成,多弹头多弹头是一枚母弹头携带若干枚子弹头，母弹头到达一定高度后，释放子弹头，释放出的子弹头可沿不同轨迹攻击同一军事目标或沿不同轨迹攻击不同的军事目标。,新型战斗部的出现,云爆弹也称燃料空气炸弹。美军BLU-82炸弹 MOAB钻地弹电磁脉冲炸弹石墨炸弹也
9、称Soft Bomb,导弹武器的组成,二、动力装置动力系统是为把导弹送到目标执行作战使命而提供动力的装置。导弹所使用的动力装置主要有：空气喷气发动机和火箭喷气发动机。,导弹武器的组成,1.空气喷气发动机 导弹自己携带燃烧剂，需要利用空气中的空气作为氧化剂，二者反应形成高温高压气流推动导弹前进。由于需要利用空气作氧化剂，所以使用这种发动机的导弹只能在大气层中飞行，属低空导弹。,导弹武器的组成,2.火箭喷气发动机 导弹自己携带氧化剂，燃烧剂二者反应形成高温高压气流推动导弹前进。这种导弹既可在大气层中飞行，又可在大气层外飞行，适合于高空导弹或低空导弹。,导弹武器的组成,三、制导系统制导系统是保障导弹
10、准确导向目标的系统，包括引导系统和控制系统。引导系统的作用是确保导弹在飞行中的位置，计算导弹沿预定弹道飞行所需的修正信号，并送至控制系统。控制系统的主要功能是根据导引系统送来的信息和自身敏感元件提供的信息及时修正导弹的飞行角度，使其处于良好的受控状态，保证导弹按所需的轨迹飞行。,导弹武器的组成,四、弹体 弹体是指将战斗部系统、动力系统和制导系统有机连成一体，使之形成的整体。由于导弹工作环境复杂多变，为使导弹能在各种复杂条件下工作，弹体必须具有良好的空气动力外形，以减少空气阻力；还应具有高质量的内部空间，给各工作系统和仪器设备创造一个良好的工作环境和保护条件。弹体应采用具有足够强度的结构和材料，
11、并应使强度钢度好、重量轻、成本低、来源广。,导弹武器系统的组成,配套的地面（机载或舰载）设备；瞄准、探测跟踪系统；指挥通信系统,导弹武器系统的功能,贮存、运输、准备、装填和检测导弹；探测和识别目标，确定目标位置和运动状态，瞄准目标，进行发射准备和实施发射，引导导弹毁伤目标；进行作战通信指挥和及时判断攻击效果导弹武器系统分类框图,导弹的分类,1、按作战任务分类2、按飞行方式分类3、按发射位置分类4、按目标特性分类5、按射程分类6、按导弹系统机动能力分类,战略导弹和战术导弹,战略导弹：是用于打击战略目标的导弹，主要用于打击敌方政治、经济中心、军事、工业基地、核武器库、交通枢纽、导弹基地、指挥控制中
12、心等重要战略目标。通常携带核弹头，由国家最高统帅机构控制和使用。如美国民兵导弹、侏儒及和平卫士导弹。,战略导弹和战术导弹,战术导弹：是打击战术目标的导弹。在一般战役中使用。用于打击敌方战役、战术纵深内的核袭击兵器、集结的部队、坦克、飞机、舰船、雷达等战术目标。由战役、战术指挥员使用。如“飞毛腿”、“长矛”、“SS-21”、“蛙式”导弹等。,弹道式和有翼式,弹道导弹是由火箭发动机将其推送到一定高度和速度后，弹头靠其惯性沿着预定弹道飞向目标的导弹。由于飞行路线类似于炮弹的轨迹，故称为弹道导弹。如“SS-13”导弹、“三叉戟II”导弹。,左图为俄罗斯SS-13洲际弹道导弹的结构布局图,弹道式和有翼式
13、,有翼式（飞航式、巡航式）导弹是指通过弹体、弹翼和舵面产生空气动力，控制和稳定导弹的飞行，使导弹在飞行过程中始终保持匀速状态或等高状态。这种导弹又称为巡航导弹或飞航式导弹。如战斧导弹、V-1导弹。,弹道导弹与巡航导弹轨迹对比图,巡航式导弹,右图为BGM-109/AGM-109“战斧”巡航导弹，是美国按模块化设计思想发展的一种多用途巡航导弹武器系列。应用了美国在推进技术、高能燃料、微电子技术、小型化核弹头和高爆炸力常规战斗部、精密地图测绘制作技术、小型化弹体设计技术及隐形技术等多种技术领域的最新研究成果,其作战性能与早期巡航导弹相比有明显提高。1991年海湾战争期间,战斧BGM-109C/D取得
14、了令世人瞩目的战果。,其它几种分类方法,按目标特性分类按射程分类按导弹系统机动能力分类按发射位置分类,反坦克导弹、反舰导弹、反潜导弹、反雷达导弹、防空导弹、反导弹导弹、反卫星导弹,近程导弹:射程8000公里,固定式、机动式、车载式和便携式.,陆基、海基、空基导弹武器系统;机载、舰载、车载、炮射导弹.,导弹武器的特点,1.射程远2.命中精度高3.威力大4.飞行速度快5.飞行高度高,1.射 程 远,导弹武器的特点,导弹武器是采用火箭发动机作为动力装置，有的采用多级点火，增加推力的结构。根据计算，一台大型火箭发动机，其推力可达数百万吨，相当于几万辆汽车的总共率。这样威力大的武器，其射程足以攻击地球上
15、的任何目标。,2.精 度 高,导弹武器的特点,随着飞行控制系统与控制方法的不断改进，导弹武器已具有相当高的命中精度。如美国的民兵三号战略导弹，命中精度为0.185公里，而研制中的洲际导弹，可以将命中精度提高到几十米。未来装备的人工智能计算机导弹，命中概率可达百分之百。,3.威 力 大,导弹武器的特点,目前所采用的核弹头战略导弹，其当量为几十万至上千万吨，破坏威力很大。1945年8月美国用飞机投向日本广岛和长崎的原子弹，其当量仅有两万吨，就造成该两城市毁灭的灾害。苏联装备的ss-20导弹，每枚上可安装三个弹头，每个弹头的威力就相当于广岛使用那种原子弹威力的200倍。,导弹武器的特点,4.飞行速度
16、快 导弹武器均采用能量很高的推进剂，这种推进剂，可产生巨大热量，喷出高速的燃气，这就有力地提高了导弹武器的速度。特别是战略导弹，在整个弹道上，都能以超高音速飞行。,导弹武器的特点,5.飞行高度高 由于导弹武器速度快，射程远，为准确突击目标，必须增强设计高度。而射程上万公里的洲际导弹，基本上是在大气层外飞行，这样的速度和高度，对其防御是很困难的。,导弹武器的发展趋势,（一）通用化“通用”有两层含义：一是一弹多用；二是组成元件通用，即导弹各组成元件都采用标准件，通过不同组合就可成为不同用途的导弹武器。（二）精确化精确化就是采用先进的制导技术，以进一步提高导弹的首发命中概率和单发杀伤概率。,导弹武器
17、的发展趋势,（三）数字化 未来展望导弹武器系统信息传输将数字化，使其抗干扰能力更强，反应时间更短，打击动作更快，命中精度更高，动作更简单，技术保障更可靠。（四）智能化导弹智能化是使导弹“有意识、会思考”。像人一样“能听、能看”，并且有一定的分析判断能力，自动选择攻击目标或攻击目标的要害部位。随着电子计算机和人工智能技术的不断发展完善，导弹将朝着智能化的方向大步迈进。,导弹武器的发展趋势,（五）隐身化随着高科技的发展，隐身技术的出现，为战场伪装和隐蔽提供了全新的手段，导弹武器要适应未来战场的需要，继续在战场“演义童话”，发挥举足轻重的作用，走隐身化是必由之路。,导弹武器对部队作战能力的影响,概括
18、地讲，导弹武器的作战使命，一是实战，二是威慑。由于导弹武器是现代高科技的结晶和化身，具有不同于一般进攻性武器的突出特点，尤其是其威力大、射程远、精度高、突防能力强的显著特性，使其成为了具有超强进攻性和强大威慑力的武器，成为了维持战略平衡的支柱、不对称作战的主角和“撒手锏”、信息化战争的主战装备、实现精确作战的必备武器、各类武器平台作战能力的提升器、现代作战防御系统的主要拦截器等。,导弹武器对部队作战能力的影响,一、维持战略平衡的支柱二、不对称作战的主角和“撒手锏”三、立体化、信息化战争中的主战武器四、实现精确作战的必备武器五、各类武器平台作战能力的提升器六、现代作战防御系统的主要拦截器,战略弹
19、道导弹武器系统-核威慑力量的主力军,一、概述二、主要战术技术指标三、三位一体的战略核力量四、作用五、发展概况六、装备现状,主要战术技术指标,（一）射程（二）命中精度（三）弹头威力（四）反应时间,（五）生存能力（六）突防能力（七）戒备率（八）可靠性,战术/战区弹道导弹-战区战场的主要威胁,一、作用二、发展概况三、装备现状四、实战作用：V-2弹道导弹 飞毛腿导弹,巡航导弹武器系统-远程精确打击的霹雳神,一、实战的启示：海湾战争、科索沃战争二、巡航导弹的概念与分类三、装备情况与发展趋势,防空导弹武器系统-对抗空袭的保护神,一、发展和作用二、装备情况“霍克”导弹系统、“爱国者”导弹系统,反弹道导弹武器系统-代价高昂的盾牌,一、发展概况二、国家导弹防御和战区导弹防御国家导弹防御是用来保护美国本土，免受弹道导弹的攻击。战区导弹防御是用来保护美国海外驻军及盟国人员与重要资产安全，借此降低敌对政权左右当地区域局势的实力。,导弹图片欣赏,伊朗弹道导弹阵地多发齐射壮观场面,导弹图片欣赏,国产 新型 巡航 导弹,中国洲际导弹东风31战略打击 第三种 战略轰炸机空中发射,第三节精确制导弹药,组成:除了没有动力装置外，与导弹没有太大的区别。分类见右图,一、末制导弹药（一）制导炸弹激光制导炸弹电视制导炸弹（二）制导炮弹激光制导炮弹红外寻的制导炮弹（三）制导雷二、末敏弹药,
