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    直流提升机电控系统主控台电气工作原理Word格式.docx

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    直流提升机电控系统主控台电气工作原理Word格式.docx

    1、1交流电压变为直流电压,控制变压器的 28V整流后为直流 24V,用于供给整个系统的直流 24V电源使用,18整流后为直流 12V,向语言报警板(YTX 01)供电。2煤位保护,松绳保护等辅助电路,利用外部传感器与辅助电 源板内部的电子电路即可完成煤位、松绳保护。显示屏该主控台选用日本DGT公司的彩色液晶显示屏,作为提升电控 的各种静、动态显示,由辅助电源板提供 DC24V电源,并可打印, 该彩色液晶显示屏最多可显9999个画面,有预备态、运行态、故障 记忆等。该故障记忆可将故障发生的年、月、日、时、分、秒、容 器位置、提升速度、电机系统、打点次数、制动油压、润滑油压, 主控机的各种保护,监控

    2、机的各种保护,运行状态的内容保存。语言报警板(YX-02)由辅助电源板提供DC12V电源,共有20种报警语言,分别为: 速度超过2m/s,减速过速,等速段过速,紧急停车,深指失效,制 动油过压,闸瓦磨损,提升过卷,钢丝绳松,减速点到、反转、油 泵未开、打点错误,五、 照明灯控制ZMK是照明开关,ZMD是照明灯。六、 应急提升控制当特殊情况下,需应急提升时,把 YJK-1开关打上,J1至J5 得电,055与008为安全回路条件具备,055与250为制动泵具备条 件,114与115为直调启动,116与117为直调停止,118与119为 直调急停,120与121为励磁急停。219与220为工作闸控制

    3、,089 与218为KT线圈控制,163与222、164与090为给定控制信号, 068与232为G5阀控制,251与276、140与090为应急提升时电 位器供电。七、 面板开关、UPS电源BY为备用开关;AN是备用按钮;3QA、3TA是给主控台供电的启动和停止按钮。MS、MX是慢上、慢下按钮,这两个按钮的常闭点用在PLC的输入 端,常开点作为备用,接端子排的136、137、138。JTK1 2B、JTK2-1B是脚踏开关,两组常闭点的串入高压馈电开关 的无压释放回路中,踏此开关,高压馈电开关立即跳闸。、UPS电源的输入电压220V,输出电压220V,其作用如下: 、外部停电后,能保持不间断

    4、供电,可以实现和完成井筒中间的 二级制动和井口的紧急制动功能。、可以起到稳压作用,并经熔断器RD1直接给S7-200的CPU224 和S7-300的PS 307 ( 2A )电源模块供电。八、 轴编码器(四个)第一个轴编码器安装方式根据提升机型号决定,如果是磨擦轮 提升机应安装在导向轮上;如果是单绳缠绕式提升机应安装在低速 轴上,轴编码器的电源是 CPU224的24V电源,它的B相接到 1M-0.7,A相接1M-0.6,提升机运行的行程和速度都是该轴编码器 测出的。第二个轴编码器,是主令控制器使用的,其电源是 PS 307提供的24V电源,M为24V的负极,L+为24V正极。它的输入信号,B

    5、相接CPU314C-2DP线号为193上,A相接CPU314C-2DP线号为 194上,经主令手柄前后推动,PLC中的计数器检测到是加计数还 是减计数,在内部经过比较后,使主令的LK-3、LK-4、LK-5、LK-6、 LK-7、LK-9、LK-11动作,主令控制器向后拉为正向,向前推为反 向。第三个轴编码器,是手闸控制器使用的,其电源是 PS 307提供它的输入信号,B 相接CPU314C-2DP线号为195上,A相接CPU314C-2DP线号为 196上,经手闸手柄前推动,PLC中的计数器检测数据后,控制外 部KT线圈电流或比例阀电压的大小,来控制油压大小。第四个轴编码器安装方式必须安装在

    6、高速轴上,轴编码器的电 源是CPU224的24V电源,它的B相接到CPU314C-2DP线号为047 上,A相接CPU314C-2DP线号为046上,且046和047并联出来 以进攻一计数端用于测速,提升机运行的行程和速度都是该轴编码 器测出的。九、 监控机(S7-200 CPU224)输入端JXK3-J是反向到位信号输入端,接入线号029经光耦板转换后, 接到PLC的172,该输入端的作用是有输入信号时就将主计数器清 零,显示屏上显示到位。JXK4-J是正向到位信号输入端,接入线号030经光耦板转换后, 接。到PLC的173,该输入端起校正作用,正向到位时主计数器的 计数校正一下,显示屏上显

    7、示到位。监控机的所剩6个输入端为备用,其中有1个经光耦板转换。 十、输出端Q 0.7(线号为215),输出端为监控机安全回路,在此系统中监控 机做为后备保护使用,另加一个JACK开关用来在此PLC有问题情 况下,短接此安全回路。Q0.0Q0.6 Q1.0 Q1.1 为备用输出端。十一、安全联锁回路本系统按安全回路双线制的原则设计而成。在提升电控中,系 统中的各种安全保护装置的触点与安全制动接触器线圈回路相串 联,一旦提升机出现过卷、过速、松绳等,相应的保护触点断开, 安全制动接触器断电,进行安全制动。GYD是高压开关辅助触头,当主机安全回路线号为(330)输 出,同时监控机安全回路 Q0.7输

    8、出,高压开关GYD合上时,BACD 安全全条件具备灯亮,按安全继电器工作按钮 1QA-2,安全继电器AC1、AC2线圈得电,此时ACD安全继电器工作指示灯亮,表示 安全回路得电。当逻辑电路中的安全回路任一输入点断开, AC1、AC2线圈失电,安全回路实现安全制动。十二、指针表VZ是电枢电压表,指示电枢电压。LCCL是检测励磁电流,当装置起动后,无电流输出。 LCCL的043、186导通,给PLC 一个输入信号,安全回路掉电。AZ是电枢电流表。VH是高压电压表。十三、光耦板将外围霍尔元件传感器信号,转换成节点信号输入 PLC,主要有主、监控机的到位信号,主令零位信号,深指失效信号,主、监 控机各

    9、有一个备用。十四、主控机主要输入端(西门子 PLC的输入/输出可设置)JXK3-Z是主控机的反向到位输入端,接线号 175。其输入端通 过光耦板后,有信号时断电包闸,同时,将主计数清零。JXK4正向到位输入端,接线号176。其输入端通过光耦板后,条件满足后断电包闸,同时,将计数器的总脉冲数校正一下。ZLL主令零位输入端,接线号为174。其输入端通过光耦板后, 主令控制器拉到零位后,可将主令计数器清零。DZK-B工作闸零位输入端,接线号为190。工作闸控制器拉到 零位后,可将手闸控制器清零,且抱闸停车。JXK1是外部反向过卷,接线号为041。当外部反向过卷时,没 有输入,安全继电器失电。JXK2

    10、是外部正向过卷,接线号为042。当外部正向过卷时,没 有输入,安全继电器失电。JXK5是反向卡箕斗保护,接线号为 044。JXK6是正向卡箕斗 保护,接线号为045。JTHF是急停恢复按钮,接线号为 198。此按钮(1)可以将提 升钩数清零,清零的办法是将 2AK开关左转90度,按一下此按钮 即可;(2)可以校正主计数总脉冲数,具体校正办法如下,当容器 位置在零位时,将1AK开关左转90度,正常开车,当提升机运行 到正向到位时按一下此按钮即可。SZMC是深指脉冲信号,接线号为177。提升机在运行时,如 果没有脉冲信号,提升机运行 2m后,立即报警,运行到减速点或 接近井口时,安全制动。3XK是

    11、外部减速开关,接线号为050。ZMS是闸瓦磨损,接线号为051,若闸瓦磨损,没有信号输入, 安全继电器失电或有语言报警。十五、常规控制输入端(SM321模块 两个)FW5-6是反向过卷复位,接线号为199,当提升机反向过卷后, 将过卷切换开关,左旋45度安全条件具备,提升机只能正向开车。FW7-8是正向过卷复位,接线号为200,当提升机正向过卷后, 将过卷切换开关右旋45度,安全条件具备,提升机只能反向开车。KZY是AC220V电源检测控制,接线号为201,当UPS电源的 外部供电掉电后,给PLC返回信号,来控制UPS电源停止。AC1-1、AC2-1是安全继电器的输入信号,接线号为 203,当

    12、安 全继电器正常工作时,给 PLC 一个输入信号。Z是自动化开车,接线号为204,如果将开车方式转换开关转换 到自动位置时,进入自动化运行方式。S是低速开车,接线号为205,如果将开车方式转换开关转换到低速位置时,只能以低速方式开车。K1是制动泵转换开关输入信号,接线号为 206,用1号泵时有 信号,用2号泵时没有输入信号。JTK1-1B是脚踏开关的一组常闭点,接线号为 207,如果踩下主控台右下角的脚踏开关时,既踏掉安全回路,又踏掉高压馈电开 关柜的主回路电源。MW是煤位信号,接线号为208,,又名满仓信号,如果有输入 信号时,满仓信号有指示,同时打不上信号,本次开车完成,但下 一次无法开车

    13、。SS是松绳信号,接线号为209,此保护在单绳缠绕式提升机时, 此保护在松绳时,掉安全回路。MS是慢上,接线号为184; MX是慢下,接线号为185。慢上 和慢下主要是调整工作闸KT线圈的电流大小,调整方法是将1AK、 2AK、3AK全部左转90度,按住切除程序保护(4AK);按慢上, KT线圈的电流上升,按慢下 KT线圈的电流下降,当调到 KT线圈 电流标准的位置时,将1AK、2AK、3AK复位,4AK按纽复位即可。1AK是切除语言报警,接线号为210。当安全回路掉电后,语 言报警报当时发生的故障,将此开关左旋 90度,解除语言报警,在 故障排除后必须将此开关复位。2AK是速度选择开关,接线

    14、号为211,将此开关左旋90度,提 升机以正常速度的一半运行(半速)。3AK是切除自动换向,接线号为212,将此开关左旋90度,切 除程序中的方向记忆,提升机可以按照打点的要求开车。4AK是切除程序保护,接线号为 213,按下此按钮,可以切除 程序的内部过卷、松绳、防反转、深指失效、轴编码器损坏等。YX是直流调速柜的运行返回信号, 接线号为102,当直流调速 柜运行后,返回一个运行信号,参与整个系统控制。GZ是直流调速柜的故障返回信号,接线号为 103,当直流调速 柜有软故障时,掉安全回路。3XK为外部减速开关,接线号为 050,外部减速信号时,提升 机进行减速区。RHB是润滑泵返回信号,接线

    15、号为 214,当开启润滑泵时,给 PLC 个输入信号,根据现场场情况参与控制。SLJ是检测励磁是否有电流,如果检测不到励磁,返回到接线端子186,如没有励磁电流,经延时后,掉安全回路,装置停止运 行。SZMC是深指失效保护,接线号为177,当检测到深度指示器 失效后,在接近井口位置掉安全回路。JDJ是接地过压保护,接线号为187,当有接地过压保护时,进 入PLC可根据情况设置保护。YGZ是调速柜硬故障,接线号为104,当调速柜出现硬故障时, 安全回路掉电。FJ是风机返回信号,接线号为160,控制风机控制接触器,当 接触器吸合后,返回信号过来后,根据矿方要求参与提升机控制。ZDYW是液压站的油温

    16、控制,接线号为 053,当油温超过设定 值时,根据矿方情况,设置相应的保护。RHYW是润滑站的油温控制,接线号为 054,当油温超过设定 值时,根据矿方情况,设置相应的保护。BI7是备用输入,接线号为035。W是经光耦板后的备用输入信号,接线号为 179。DD1、DD2、DD3、DD4分别是四个外部信号输入点,线号分 别为 076、077、079、080。KK1、KK2分别是两个快开返回信号,线号分别为 108、109,当快开没有合上时,安全回路不能得电。GDY是励磁过压保护,接线号为081,当励磁过压时,安全回 路掉电。LCYX是励磁运行返回信号,接线号为 106,当励磁运行时, 返回信号用

    17、于主控台控制。LCGZ是励磁故障返回信号,接线号为 107,当励磁有故障时, 返回信号用于主控台掉安全回路。BI0BI6是备用输入信号端,线号分别为 093、094、095、096、 098、 099、 100。十六、输出端CPU314C-2DP(16点)/8位继电器转换板(JZ-08)YXD是直流调速柜运行指示灯,控制接线号为 320。GZD是直流调速柜故障指示灯,控制接线号为 321。KCYX是空车运行指示灯,控制接线号为 322。CZYX是超载运行指示灯,控制接线号为 323。YX-1、YX-2、YX-4、YX-8是语言板控制的8421编码,分别 对应的接线端子是 271、272、273

    18、、274。TCD是外部停车信号输出后,经8位继电器转换板,控制停点 信号指示灯,控制接线号为322。XCD是外部正常开车信号输出后,经8位继电器转换板,控制 信号已发指示灯,控制接线号为 323。XHL是信号铃控制,外部信号经8位继电器转换板,控制信号 铃响,控制接线号为324。JSD是减速铃控制,内部或外部到达减速点后输出,控制减速 响铃,控制接线号为325。TLTJ是调零电机控制,当调零条件满足后,经 8位继电器转换 板,控制调零电机的运转,控制接线号为 326,此点仅对多绳摩擦 提升机。UPS是控制UPS电源,当外部控制电源掉电后,检测不到时输 出,经8位继电器转换板将UPS电源断电,提

    19、高UPS电源的使用 寿命,控制接线号327。JZ13-JZ14、JZ15-JZ16是备用输出端。十七、输出端(SM322/前 16点)、16位继电器转换板(JZA-02)JZA-02的第一个继电器为主控机的安全回路控制点,当安全回 路输出后,经16继电器转换板,来控制主控机安全回路,控制接线 号为330。RHBK是控制润滑泵接点,在自动控制开润滑泵时,使用此接 点,控制接线号为331。J2是制动泵控制接点,当PLC内部条件满足后,此接点输出, 经16位继电器转换板,可以开启制动泵,控制接线号为 332。ZTQD是直流调速柜启动信号,控制接线号为 333。ZTTZ是直流调速柜停止信号,控制接线号

    20、为 334。ZTJT是直流调速柜急停信号,控制接线号为 335。JA13-JA14是备用输出端,控制接线号为 336。YBGD是语言板供电控制,控制接线号为 337。YQD1、YQD2是语言板启动控制,当PLC内部条件满足后, 启动语言板,控制接线号分别为 338、339。DL1是电制动控制,控制接线号为 340。GZJ是工作闸控制,控制接线号为341。G5、G6阀控制,G5、G6为液压站二级制动阀控制,控制接线号为 342、343。KT1、KT2是液压站两个线圈控制,控制接线号分别为 344、345。十八、输出端(SM322/后 16点)、16位继电器转换板(JZB-02)ZTGD是直流给定

    21、值控制,此功能在应急提升时使用,接控制 线号分别为346、347。其余输出端为备用。十九、二级制动RZDY是二级制动电源板,主要是将交流电整流后变为直流电, 供给G5、G6阀用的。二十、可调闸及应急给定控制当GZJ接点闭合,DZK-K工作闸行程开关的常开点闭合,KT1 控制接点输出,KT1线圈根据工作闸手柄推的角度开始有电流。当GZJ接点闭合,DZK-K工作闸行程开关的常开点闭合,KT2 控制接点输出,KT2线圈根据工作闸手柄推的角度开始有电流。KD-04是可调闸模块。 二十一、安全回路控制Q0.7为监控机的安全继电器输出,Q0.7必须在无故障的条件下 输出,内部包括有:防反转、减速段过速、等

    22、速段超速、滑绳或轴 编码器损坏、接近井口的2m/s限速、内部过卷等,若有一个保护动 作,Q0.7就不输出;当Q0.7输出后,将电源a送入主机的安全继电 器,即主机线号213端子控制的JZA-02( 16位)继电器转换板的第 一个继电器JZ1-2;若主机安全继电器输出,高压馈电开关柜的GYD 接点闭合,此时BACD安全条件具备指示灯亮。按1QA-2启动按钮, 安全继电器AC1、AC2线圈得电并自保,ACD安全继电器工作指示 灯亮;当发生故障时,a失电,AC1、AC2线圈也同时失电,实现 安全制动。二十二、控制电源及UPS电源本系统的控制电源经1个M611( AC380V )空气开关控制,PLC

    23、电源由UPS电源处理后供给,其中 UPS电源的使用保证了二级制 动的延时完成,使整个系统的控制安全、可靠。二十三、制动泵控制用1个转换开关,及PLC控制(J2)接点用1个接触器经转换 开关,分别控制两台制动泵。二十四、润滑泵控制用1个转换开关,分别控制两个 B16接触器来控制两台油泵, 如要自动控制可利用PLC的输出点(RHBK),并经过改线后可实现。 二十五、控制电源及避雷器电源送电后,电压表有指示,并经电源检测板返回 PLC 一个信 号,参与保护。避雷器用于主控台防雷击。二十六、安全阀控制用于控制液压站的G3、G4阀电磁阀供电,安全回路掉电后, 电磁阀掉电。二十七、辅助变压器、辅助电源板、

    24、显示屏、语言板辅助变压器1次侧由UPS输入220V电源,2次侧出 110V/28V/18V 交流电源。辅助变压器28V/18V经辅助电源板整流后,输出直流24V/12V。 直流24V为显示屏提供电源,直流12V为语言板供电。显示屏显示提升机当前状态、运行状态参数及故障记忆。语言板是有过减速点或故障时,根据发生故障情况,报出公司 设计范围内的故障语言。二十八、调零电机及控制、应急提升转换在主控台内设置条件满足后,通过分别控制两个 B16接触器,控制调零电机的旋转方向,来实现对深度指示器的调整。应急提升是指当主PLC损坏,提升机停在中间位置,并有人员 在罐笼内时,短接硬件各回路,只能低速开车,将人员提到位后马 上处理问题。操作时将YJK开关合到应急状态后,J1J5接触器吸合,外部 节点闭合,可以进行应急提升。


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