1、电动车维修大全转把的霍尔电压输入是5V输出是1.2-4.2V左右.这个电流很小,不要打动,不然会影响车正常骑行.大多数车上有12V转换器,有的在车座下,有的在前大灯壳里,转换器共有三根线,红线是48V输入,黑线是负,黄线是12V输出.它的电流最大10A无刷电动车控制器接线说明 1 电源输入 粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁2 电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3 转把信号输入 细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线 4 电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为
2、B 细蓝色线为 C 5 刹车（柔性EABS+机械刹） 细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V） 细黑色线为接地线（低电平刹车） 6 传感器 细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入 7 仪表（转速）：细紫色线 8 巡航：细棕色线 9 限速：细灰色线10自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和
3、粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。电动车刹把原理详解刹把的作用就是当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论在什么状态下都断开电机供电，分为：机械
4、常开，机械常闭，电子常高，电子常低。电子刹把是采用开关型霍尔元件的，所以有3条引线：电源（5V），信号，地。在不刹车时有输出高低之分，所以叫常高，常低。现在市场上常用电子常高刹把。机械刹把的缺点是防水性能不好，长时间使用易发生接触不良，可靠性低，一般使用一年多，但价格便宜，电子刹把防水性能好，长时间使用不会有接触不良现象，但价格稍高，刹把有长线（1200MM）和短.（450MM）线之分，与不同车型配套使用。电子刹把供电电压范围为：4.5V-24V（与电机霍尔电压相同）。机械常开刹把和电子常高刹把都可以直接并联工作的（或门），而机械常闭刹把则串联工作（与门），电子常低刹把则用附加电路（电子开关线
5、路）工作。如何改刹把？电子刹把与机械刹把的区别就在于：电子刹把的刹车开关是由霍尔元件和磁钢组成的，其原理和无刷电机的霍尔一样，都是开关型的，霍尔元件靠感应磁钢的位置来输出高低电平信号，如捏住刹把后，霍尔元件和磁钢位置对应准确，输出高电平信号，信号驱动控制器内部的电子开关电路（三极管组成），将转速信号与地旁路还有一种是捏住后输出低电平信号，它驱动控制器内部由三极管组成的电子开关电路，将转速信号与地旁路，机械刹把就很好理解了，内部就是一个常开开关，捏住刹把后开关闭合，将转速信号与地旁路，还有一种是常闭开关的刹把，因为现在市面上不常见了，就不介绍了，霍尔电子刹把的车子改为机械刹把的车子即把机械刹把的
6、两根线（没有正负之分）其中一根线接信号线，另一根接负极线就可，红不用，其原理为：机械刹把两根线接在了控制器内部三极管（以常用的电子开关电路为例）的集电极和负极上，因为集电极上就是控制器的转速信号经过的地方，即：机械刹把开关一闭合，就将转速信号与地（负极）旁路了 高电平：向控制器刹车线里面输入电压信号，控制器里面的电子开关导通，刹车动作。低电平：控制器刹车线向外输出一个电压信号，经过刹吧开关，闭合后，信号倒地，刹车动作。如何快速检测无刷电机是否好坏（不考虑霍尔元件）？简单的方法:在三根相线悬空的情况下,电机用手空转应无阻力,任意两根相线短路,电机有明显间断阻力,且阻力一致。8.如何检测电瓶好坏，
7、如何检测电瓶容量？直接用电炉丝放电，然后量电压。电压下降不合常理的快的，这个电池就完 了。9.无刷电机其中有一根绕组线与其他任意一根短路，没有阻力，说明什么，要不要紧？说明其中一个线已经断了，3根粗线分别接触，都应该有阻力才行，如果其中一根没有阻力，则断了。12.量霍尔问题-量无刷电机霍尔是不是用机械万用表量更为准确？就用数字表来量，1.把表转到直流20V的位置，打开电源把黑表笔接地线（黑线）红的分别接黄-绿-蓝慢慢转动电机看有没有05v的电压有就是好的。或者把表转到测通断档拔开霍耳与控制器的插头，测电机霍尔用黑笔接+极红的分别接黄绿蓝一般的阻值在650左右。首先怀疑霍尔有问题的话可以打开电机
8、，把检测仪和电机线连好用一块小的强磁在霍尔上来回试只要检测仪的灯有灭有亮就正常，如常亮或常灭就有问题。14.在查线路时，有时候有表是不管用的大家不防用灯试试。我遇过用表量有电就是不行，用灯就不亮。有电压不一定有电流，那是电池的虚电压。负载后就会跌落。18.老烧控制器和转把？控制器用的是天津松正的智能控制器，仪表是带助力和定速显示的，用户来时是仪表无电量显示，加速无反映检查发现控制器，转把，仪表坏东西了，全更换后一切正常，可谁知刚回去用了两天又来了，故障照旧，没办法连电机一起换了，用户开回家几天又发生同样问题。主电缆线部分是不是有漏电，接触不好，破皮等现象啊？线路没查到问题,但发现助力传感器异常
9、,拔掉后开了两天没发现问题重现,不知是不是这个原因20.48V500W无刷电摩，转速变慢，换了两个转把也是一样，直接短接转把正5V与信号线，速度则正常，是不是控制器出现问题了呢？以前遇到过此种故障，拔开限速线就行了，可这回不知是啥问题？先把控制器限速拔开试试，不行的话换个新控制器试试，如果换好了，就说明原控制器的转把线路输入电阻变的太大了，已经不好了。把限速线分开包好，可能是限速线碰到水了。21.电动车负极搭铁了，会不会损耗电瓶电量？会的，续行里程会短，漏电厉害。不能让电动车负极搭铁，电动车和摩托车不一样。维修过程中,感觉电货三轮(串激电机)绝大部分都是负极搭铁的,也正因此,被电了好几次.负极
10、搭铁很危险，下雨的时候就会电人。23.希望各位朋友，发表一下自己在维修中，对无刷控制器好坏的测量方法。一、 断电检测（用二极管档）1、 检测控制器电源输入正负极早否短路2、 检测控制器绕组线参数：A、 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间B、 重复2的步骤3、 霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障二、 通电检测1、 检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压2、 检测霍尔信号线是否有5-7V电压3、 检测转把电源是否有5V以上电源4、 转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化27.1，机械
11、刹把有2根线，通过线束后连接在控制器上，却仅有1根线了，那一根线接在哪了2，一般。短接无刷电机3根线。转动有阻力，表明电机正常，这个正常是否包过霍尔也正常3，测量霍尔线，轻转电机，电压均显示数4.8伏，但不变化，是否说明霍尔有问题。啥问题4，转把的负极线与刹把的负极线能否连接在一起，公用3 无刷电机的接线方法无刷电机的线圈引线有3 根，霍耳引线有5 根，这8 根线必须和控制器的相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。44.近段雨水多,电机很容易进水,不知大家有什么高招可以让电机防水?出线孔打上胶水（如玻璃胶）或盖上小帽子，端盖装的时候打上密封胶。44.近段雨水多,电机很容易进水,不知大家有什么
12、高招可以让电机防水?出线孔打上胶水（如玻璃胶）或盖上小帽子，端盖装的时候打上密封胶。47.维修之中发现很多转把并非里面的霍尔故障，很大一部分是里面的把簧断裂或固定把簧的眼孔损坏，致使转把不能正常工作，下面我来介绍个人维修转把的经验。目前市场的转把内部结构分为2大类。 一.销子型，这种最为简单，只要人一只手握紧转把的前半部分，另一只手握紧后半部分用力往后拽。重点用的力气不能太大，往后拽的时候应该要保持平稳。拆开以后视损坏部位给予解决，一般损坏部位有3种，1.转把簧断，这时手头上如果有好的把簧可以直接换了，如果没有，那就在坏的把簧上重新做一个卡子，这样做的结果是修好后的转把弹力会比原来的有所增强。
13、2.用于固定转把簧孔眼损坏，本人维修是这样的，把簧还放在损坏的孔眼里，然后用电烙铁加热把簧，一般固定把簧的孔眼大多数塑料的，这样的做的目的是尽可能的使把簧更深的进入孔眼里达到固定的目的，然后在打点101胶水或AB胶等干后装好就OK了，这个部分其实也可以忽略，前提是看你自己对上一个步骤有没有信心。3.霍尔坏，这种情况一般是换转把了，如果你平时收集了一些好的霍尔，就可以自己换了，如果你是搞售后的，有的时候原厂配件不及时而顾客又不肯用普通件，就只有费事换霍尔了。 二.卡子型，这种转把大多数维修工不知道怎么拆开来，特别是新手，除非你是生产转把厂家的。其实也很简单，只需要一根细铁针，在转把霍尔引线附近有
14、一个很小的孔眼，用一只手把铁针插入孔眼并把前半部分固定在用稍许力气往下砥住，另一只手握住转把的转动部分往前转，也就是和正常使用转把的方向相反，听到卡的一声就OK了，维修方法和上面一样.在随便说下正把和反把的区别，在谈下如何自行改装正.反转把 正把和反把的区别的就在一个感应电压上面，我也不怎么清楚，不过正把电压好象是从低到高，反把则正好相反，电压变化一般是05V或5V0V之间，转把里面就是一个霍尔和一块磁铁，原理是靠改变磁铁磁性的强度来调节电压从而同过控制器达到控制电机的目的。下面我们来吹吹怎么改正反转把，其实太简单了，有2个方法，一，要么把霍尔翻个身，要么把磁铁翻个身，两个都是180度的，比如
15、一个转把是正把你把里面的霍尔翻个身他就是反把了，或改变磁铁也可以，反把的方法和上面的一样。17.在行驶中有停使、时快时慢、无力等感觉。 1 七芯连接接触不良:更换七芯线； 2 霍尔断电刹把接触不良:更换刹把。55.转动电机,前后都有较大的阻力,从控制器出扯掉电机线,电机正常,啥毛病？控制器内MOS管坏了，管子击穿，相当于电机相线短路，所以会有阻力。无刷电机换相是取决于控制器控制器的当控制器内的MOS管（行管）坏了之后，电机等于是处于主相线（线圈相线）直接导通的状态，电机转64.如何迅速查找电动自行车故障？修理电动自行车分两步进行，即查找故障和修理。而修理的前提和关键是迅速查找故障，如同病人到医
16、院治病，先找出病因，确诊后，才能进行治疗。 一、车不转（即电动机不转） 1、在有电的情况下，打开电门锁。用万用表测量电机引线有无电压，可立即判断出线路和控制线路的故障。具体测量方法是用万用表DC档测量控制器（2、3）或电机引线，转动调速转把测出有无电压，即可查出故障。测量结果是有电压，则判定：电机坏或控制器至电机的引线断路故障，应予以排除。测量结果无电压，则判定：控制线路有故障，应进行下一步检查。 2、把控制器刹车断电插头断开，再转动电转把。车转动，则判定：刹车开关已坏，已造成短路故障，应换新刹车开关。若车还不转，则再用一个好的调速转把，替换原转把。如车转动，则判定：原调速转把已坏，造成电动车
17、不转，应换新的转把。 3、测量电池盒触点，可立即判断因电源部分造成车不转的故障。测量方法是用万用表DC档测量电池盒触点，看有无电压显示。若无电压显示，找开电源锁，仪表盘指示灯也不亮，则判定：保险管熔丝断，应换保险管，电线脱落，焊断头或者应换新线。若有电压显示，打开电源锁，仪表盘指示灯不亮，则判定：电源锁坏了，不通电换新锁即可。 二、打开电源锁，车转不停（惊车现象），刹不住车 检测方法是把控制器调节器速转把插头断开（三线插头7、8、9），可立即判定调速转把或控制器故障。 如果断开调速转把插头后，打开电门锁车不转了，判定：调速转把已坏，应换新或修好。 如果断开调速转把插头后，打开电门锁，车还转，判
18、定：控制器已坏，应换动也就相当的费力了怎样检测无刷控制器好坏用万用表二极管测试档，测控制器粗兰、粗黄、粗绿三相线。万用表的黑表笔接电源粗红线，红表笔分别接粗兰、粗黄、粗绿，万用表显示值为500-600左右没有导通则功率管完好，若某相测试结果显示为零或很小，则该相上功率管击穿，若显示很大为断路；将万用表的红表笔接电源地线，黑表笔分别接三相线，万用表显示值应为500-600左右没有导通则功率管完好，若显示为零或很小，则该相的下功率管击穿，若显示很大，为功率管断路。怎样检测电机的霍尔好坏将电机的相线和霍尔线与控制器接好，然后给控制器供电，将电压调至直流+20V的万用表的黑表笔与霍尔的负线相连，用红表
19、笔依次去测量电机另三根霍尔线SA、SB、SC的电压，在测量每个霍尔线时都需要轻微转动电机，看看万用表的电压是否有在05V的范围内变化，有则证明霍尔元件完好，反之，则说明霍尔元件已损坏。电动车常见故障及排除方法1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因 闸把损坏判断 调速转把损坏判断 电机损坏判断 控制器损坏（2）故障排除 拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.84.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔
20、信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在05V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在56V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短
21、路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！ 或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转（1）故障原因 电池电压在欠压临界状态。 电池接头接触不良。 调速转把线线要断未断。 刹车断电开关出现故障。 电源锁损坏接触不良。 线路接插件接插不良。 控制器内元件焊接不牢。 电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除 检测电池电压，给电池补充电。 调整或更换插头。 重新连接调速转把引线。 调整或更换刹车断电开关。 更换电源锁。 重新插接
22、线路。 更换控制器。 更换电机。 3、电机不转，仪表无显示（1）故障原因 熔断丝管烧坏。 电池损坏。 电池线虚焊断路。 电源锁坏。 电池触点或插头接触不良。（2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。 4、电机转速慢（1）故障原因 调速转把损坏。 电池容量不足或充不进电。 控制器出现故障。 电机出现故障。（2）故障排除 检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换
23、调速手把。 给电池补充电。 更换控制器或电机。 5、电机抖动（无刷）（1）故障原因 电机霍尔接插件不良。 转把接触不良。 速度信号线有干扰。（2）故障排除： 电机霍尔接插件不良，重新接插。 转把接触不良，重新接插。 速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。 电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。 6、电机噪音大（1）故障原因： 电机内轴承间隙大。 电机转子扫膛。 磁钢松动、脱落。 电机内部轴向窜动。 有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。 炭刷架松动、炭刷架不正。（2）故障排除： 更换
24、轴承。 重新修理定子、转子。 重新粘接磁钢。 轴向增加合适垫圈。 清洗换向器表面层或焊牢换向片。 调整炭刷架。 7、飞车（1）故障原因： 调速转把损坏或地线（黑线）断路或插件不良。 控制器故障（有刷）（2）故障排除： 断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。 若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称飞车，多数是转把地线接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。 8、仪表盘无电源显示，电机运转正常（1）故障原因： 仪表正负极引线间无电压，导线或接插件短路。 仪表损坏。（2）故障排除： 用万用表直流50V档，检测仪表正负极电压。如电压
25、正常，则仪表损坏。无电压，则导线或接插件断路，检查线缆和接插件。 9、仪表电压显示正常，转速显示异常，电机运转正常（1）故障原因： 仪表损坏。 速度信号线（黑/白）短路。 控制器无速度显示。（2）故障排除： 有刷和48V无刷：用万用表电压挡检测速度信号线和电源正极（48V无刷检测速度信号和负极）两者间电位随电机运转速度，电压由低向高变化（36V车型有036V变化，48V有刷有048V变化，48V无刷有025V变化）。如无变化应检查速度信号线接插是否正常？有无短路？如电压变化正常，属仪表故障，如速度显示偏低可用螺丝刀调整仪表盘上速度调整电位器，至正常即可。 36V无刷：先检查仪表盘和控制器速度线
26、（黑/白）连接线有无短路。如正常可将控制器速度信号线和电机霍尔线（细黄、绿、蓝）任一相线接。如速度正常则控制器损坏，如仍无显示，则小仪表损坏。 10、喇叭失控（1）故障原因： 喇叭损坏。 喇叭开关损坏。 连接线或接插件短路。（2）故障排除： 按下喇叭开关后用万用表电压挡检测喇叭连线两端电压，电压正常，则喇叭损坏。如无电压，则喇叭开关损坏或导线断路。将喇叭开关两线短接试验，即可快速查找故障点。 如电子喇叭正负极反接，喇叭无音。 11、大灯不亮（1）故障原因： 灯泡坏。 大灯开关坏。 导线或接插件短路。（2）故障排除： 维修方法与维修喇叭相同。 12、转向灯不亮（1）故障原因： 闪光器损坏。 转向
27、灯开关损坏。 导线或接插件短路。（2）故障排除： 左右闪光灯同时不亮，闪光器损坏可能性大。如左转向灯不亮而右转向灯亮或右转向灯不亮而左转向灯亮，则说明闪光器完好，应检查转向开关和灯泡。 13、连续烧坏熔断丝（1）故障原因： 控制器损坏。 仪表短路。 灯座短路。 线缆破损后短路。 蓄电池正负极反接（更换电池后或使用其他品牌电池盒）。（2）故障排除： 拔下电池插头，打开电门开关，关掉所有灯具开关。用万用表电阻挡测量插头（简易车触点）之间电阻。如电阻极小，接近0，说明线路有短路，可用断路法检测。如拔下控制器电源接头，电显恢复正常，说明控制器损坏。如仍不正常，可将仪表等拔下试验，以次类推。如大灯或转向
28、灯开关打开烧坏熔断丝，应检查大灯灯座或转向灯灯座有无短路。 14、电池一次充电后行驶里程不足 续行里程是按新电池时充满电，骑行者重量配置75kg，环境温度为（255），风速不大于3m/s，在平坦的二级公路上骑行，骑至电池电压小于10.5V予以断电，在以上条件下得到的骑和里程。 影响续行里程的因素很多：如电池的新旧程度，一组全新的电池，其实际的续行里程可能会超过50Km，而使用了一段时间的电池其续行里程会有所下降，这主要是由于电池的容量随着时间的增加而有所下降。另外，实际的负载重量，路面是否平坦，有无上下坡、风速、风向、行驶中刹车、启动的次数、轮胎是否充足气以及正确的充电方法，使用环境的温度等综
29、合因素会影响实际续行里程的长短（在25标准温度时，每下降1，续行里程大约会缩短0.5km）。 迅速查找电动自行车故障及排除方法车不转（即电动机不转）（1）(有电情况下，打开电源锁)用万用表测量电动机引线有无电压，可立即判断出控制器至电动机引线间或控制线路的故障 测量结果有电压，则断定：电动机坏或控制器至电动机引线间有断路故障，应予以排除 测量结果有元电压，则断定：控制器线路有故障，应进行下一步检查 （2）测量方法：把控制器制动断电插头断开，再转运调整手柄 若车转动，则断定：制动断电开关已坏，造成短路故障，应更换制动断电开关 若车不转，则再用一个好的调速手柄替换原调速手柄试验。如车转动，则断定：
30、原来调整手柄已坏，造成电动机不转，应更换新手柄 若用新调速手柄电动机仍然不动，则断定：控制器坏，应换用新控制器 （3）测量电池盒触点，可立即判断因电源部分造成不转的故障 测量方法：用万用表DC电压挡测量电池盒触点，有无电压显示 若无电压显示，打开电源锁，仪表盘指针灯也不亮，则断定 a、熔丝管熔丝断 b、电线脱落焊头断 若有电压显示，打开电源锁，仪表盘显示灯不亮，则断定：电源锁坏了，不通电，应换用新锁 打开电源锁，车转动不停，无法制动（惊车现象）检查方法：将控制器与调速手柄插头断开（三线插头7、8、9），可立即断定调速手柄或控制器的故障 断开调速手柄插头后，打开电源锁车不转，则断定：调速手柄已坏
31、，应换用新的；如是感光片或磁钢片脱落，应重新装好或粘贴好 断开调速手柄插头后，打开电源锁车还是不转，则断定：控制器已坏，应更换电源锁打开不通电或一打开不烧断电池盒熔丝检查方法：断开控制器电源插头，可立即断定故障所在 断开电源插头后，打开电源锁，如烧断熔丝，则断定：a、大部分短路；b、喇叭部分短路；c、电源锁内短路；d、仪表盘内有短路的地方，应予以排除 先把电池插头接好后，再把对顶角插头断开，打开电源锁，如不再烧断熔丝，则断定：电机有故障，应查清后，针对性修复或更换 如按、方法操作后还烧熔丝，则断定：控制器有故障，更换控制器 还有一种情况是，熔丝管型号选择不当，容许电流小于要求值（熔丝太细），承受不了电动自行车电流，应选择熔丝 车速慢（电机转速低） 对光电式调速手柄，打开手柄，取出感光片，如电机恢复运转并正常，可断定感光片太脏，影响透光度造成车速变慢。应清洗或换用新感光片（与此同时将发光装置清洁一次） 用万用表DC电压挡测量控制器电源电压和电机引线电压，转动调速手柄，电压变化应在1V以下，若变化超过1
