1、vivi中不会用到中断，中断是系统的事，bootloader可不能去干这事的（不过这段代码实在多余，上电后中断默认是关闭的）3、初始化系统时钟（initialise system clocks）启动MPLL，FCLK=200MHz，HCLK=100MHz，PCLK=50MHz，“CPU bus mode”改为“Asynchronous bus mode”。4、初始化内存控制寄存器（memsetup）S3c2410共有15个寄存器，在此开始初始化13个寄存器。5、检查是否从掉电模式唤醒（Check if this is a wake-up from sleep）若是，则调用WakeupStart
2、函数进行处理。6、点亮所有LED （All LED on）点一下灯，通知外面的同志，告诉他们有情况发生。7、初始化UART0 （set GPIO for UART & InitUART）a设置GPIO，选择UART0使用的引脚b初始化UART0，设置工作方式（使用FIFO）、波特率115200 8N1、无流控等。这可是使用串口和s3c2410通信的条件啊，在终端也要如此设置。8、跳到内存测试函数（simple memory test to find some DRAM flaults）当然要定义了CONFIG_BOOTUP_MEMTEST这个参数才会跳到内存测试。9、如果定义了以Nandfla
3、sh方式启动（#ifdefCONFIG_S3C2410_NAND_BOOT），则此时要将vivi所有代码（包括阶段1和阶段2）从Nand flash复制到SDRAM中（因为在Nand flash中是不能执行程式的，他只能做为程式和数据的存储器，而Nor flash可就不同了，Norflash能执行程式，但贵是他发展得瓶颈）：a设置nand flash控制寄存器b设置堆栈指针c设置即将调用的函数nand_read_ll的参数：r0=目的地址（SDRAM的地址），r1=源地址（nand flash的地址），r2=复制的长度（以字节为单位）d调用nand_read_ll进行复制10、跳到bootlo
4、ader的阶段2运行，亦即调用init/main.c中的main函数（get read to call C functions）a重新设置堆栈b设置main函数的参数c调用main函数head.S有900多行，都是些arm汇编，看的云山雾罩，汇编看来是忘的差不多了，所以这部分代码也看的相当糙，只知道大概在干什么，至于个中缘由就不是非常了解。先学学arm汇编再回来看。2阶段2从init/main.c中的main函数开始，终于步入C语言的世界了。 Main函数总共有8步（8 steps），先看看原始码：int main（int argc, char *argv）int ret;/*Step 1:
5、*/putstr（rn）;putstr（vivi_banner）;/vivi_banner是vivi执行开始的显示信息，vivi_banner在文件version.c中定义reset_handler（）;/* Step 2:ret = board_init（）;if （ret） Failed a board_init（） procedurernerror（）;/*Step 3:mem_map_init（）;mmu_init（）;Succeed memory mapping.rn/* Now, viviis running on the ram. MMU is enabled. * Step 4
6、: /* initialize the heap area*/ ret = heap_init（）; if （ret） Failed initailizing heap regionrn /* Step 5:MTD */ ret = mtd_dev_init（）; /* Step 6: init_priv_data（）; /* Step 7:*/ misc（）; init_builtin_cmds（）; /* Step 8: boot_or_vivi（）; return 0;下面按照上面的步骤逐步来分析一下。1、Step1：reset_handler（）reset_handler用于将内存清零
7、，代码在lib/reset_handle.c中。1void2reset_handler（void）34int pressed;5pressed = is_pressed_pw_btn（）;/*判断是硬件复位还是软件复位*/6if （pressed = PWBT_PRESS_LEVEL） 7 DPRINTK（HARDRESETrn8 hard_reset_handle（）;/*调用clear_mem对SDRAM清0*/9 else 10DPRINTK（SOFT11soft_reset_handle（）;/*此函数为空*/1213在上电后，reset_handler调用第8行的hard_reset
8、_handle（），此函数在lib/reset_handle.c中：main（int argc, char *argv） -reset_handler（） - hard_reset_handle（）static voidhard_reset_handle（void）#if 0clear_mem（unsignedlong）（DRAM_BASE + VIVI_RAM_ABS_POS）, （unsigned long）（DRAM_SIZE -VIVI_RAM_ABS_POS）;#endif/*lib/memory.c,将起始地址为USER_RAM_BASE，长度为USER_RAM_SIZE的内存清0
9、*/clear_mem（unsigned long）USER_RAM_BASE, （unsigned long） USER_RAM_SIZE）;2、Step2：board_init（）board_init调用2个函数用于初始化定时器和设置各GPIO引脚功能，代码在arch/s3c2410/smdk.c中：main（int argc, char *argv） board_init（）int board_init（void）init_time（）;/*arch/s3c2410/proc.c*/set_gpios（）;/*arch/s3c2410/smdk.creturn 0;init_time（）
10、 这个函数对寄存器进行了简单的操作：void init_time（void） TCFG0 = （TCFG0_DZONE（0） | TCFG0_PRE1（15） | TCFG0_PRE0（0）; /*s3c2410 data sheet P298*/ /*TCFG0 = 0 | 0xf00 | 0 */寄存器TCFG0由三部分组成，prescaler0, prescaler1, deadzone和reserve四部分，前三部分分别对应 TCFG0_PRE0、TCFG0_PRE1、TCFG0_DZONE，TCFG0_PRE0（0）实际值为0x00，TCFG0_PRE1（15）实际值为0x0f00，
11、而TCFG0_DZONE（0）实际值为 0x000000。实际中，vivi并未使用定时器，这个函数就能忽略。set_gpios（）用于选择GPA至GPH端口各引脚的功能及是否使用各引脚的内部上拉电阻，并设置外部中断源寄存器EXTINT0-2（vivi中未使用外部中断）。void set_gpios（void）GPACON= vGPACON;GPBCON= vGPBCON;GPBUP= vGPBUP;GPCCON= vGPCCON;GPCUP= vGPCUP;GPDCON= vGPDCON;GPDUP= vGPDUP;GPECON= vGPECON;GPEUP= vGPEUP;GPFCON= v
12、GPFCON;GPFUP= vGPFUP;14GPGCON= vGPGCON;15GPGUP= vGPGUP;16GPHCON= vGPHCON;17GPHUP= vGPHUP;18EXTINT0 = vEXTINT0;19EXTINT1 = vEXTINT1;20EXTINT2 = vEXTINT2;21以第三行为例，vGPACON的值为0x007fffff，查找s3c2410用户手册可知，该参数将GPACON的23位全部置1。各位功能需察看s3c2410用户手册。3、Step3：建立页表和启动MMUmem_map_init函数用于建立页表，vivi使用段式页表，只需要一级页表。他调用3个函
13、数，代码在arch/s3c2410/mmu.c中：mem_map_init（void）void mem_map_init（void）#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT/*CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT= y ，在文件include/autoconf.h中定义*/mem_map_nand_boot（）;/* 最终调用mem_mepping_linear, 建立页表 */#elsemem_map_nor（）;cache_clean_invalidate（）;/* 清空cache,使无效cache */tlb_invalidate（）;/* 使无效快表T
14、LB */第9、 10行的两个函数能不用管他，他们做的事情在下面的mmu_init函数里又重复了一遍。对于本研发板，在.config中定义了 CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT。mem_map_nand_boot（）函数调用mem_mapping_linear（）函数来最 终完成建立页表的工作。页表存放在SDRAM物理地址0x33dfc000开始处，共16K：一个页表项4字节，共有4096个页表项；每个页表项对应 1M地址空间，共4G。mem_map_init先将4G虚拟地址映射到相同的物理地址上，NCNB（不使用cache，不使用write buffer）?这样，对寄存器的操作
15、跟未启动MMU时是相同的；再将SDRAM对应的64M空间的页表项修改为使用cache。mem_mapping_linear函数的代码在arch/s3c2410/mmu.c中：mem_map_init（void） mem_map_nand_boot（ ） mem_mapping_linear（void）static inline void mem_mapping_linear（void）unsigned long pageoffset, sectionNumber;putstr_hex（MMU table base address = 0x, （unsigned long）mmu_tlb_bas
16、e）; /* 4G 虚拟地址映射到相同的物理地址. not cacacheable, not bufferable */ /* mmu_tlb_base = 0x33dfc000*/ for （sectionNumber = 0; sectionNumber 20） = pageoffset |MMU_SECDESC;/* make dram cacheable */* SDRAM物理地址0x3000000-0x33ffffff,DRAM_BASE=0x30000000,DRAM_SIZE=64Mfor （pageoffset = DRAM_BASE; pageoffset 1M） /DPRI
17、NTK（3,Make DRAM section cacheable:0x%08lxn,pageoffset）; *（mmu_tlb_base +（pageoffset 20） = pageoffset | MMU_SECDESC | MMU_CACHEABLE;20 mmu_init（）函数用于启动MMU，他直接调用arm920_setup（）函数。arm920_setup（）的代码在arch/s3c2410/mmu.c中：mmu_init（ ） arm920_setup（ ）static inline void arm920_setup（void）unsigned long ttb = MM
18、U_TABLE_BASE;/* MMU_TABLE_BASE = 0x33dfc000 */_asm_（ /* Invalidate caches */ mov r0,#0nmcr p15, 0, r0,c7, c7, 0n /* invalidate I,D caches on v4 */c7, c10, 4n/* drain write buffer on v4 */c8, c7, 0n /* invalidate I,D TLBs on v4 */* Load page table pointer */ r4, %0n p15, 0, r4, c2,c0, 0n /* load page
19、 table pointer */* Write domain id （cp15_r3） */mvn /* Domains 0b01 = client, 0b11=Manager*/ p15, 0, r0, c3,/* load domain access register，write domain 15:0, 用户手册P548（access permissions）*/* Set control register v4 */mrc p15, 0, r0, c1, /* get control register v4 */*数据手册P545：read control register */* Clear out unwanted bits （then put themin if we need them） */* .VI .RS B. .CAM */*这些位的含义在数据手册P546*/bic r0, r0, #0x3000n.11 . . . */*I（bit12）=0 = Instruction cache disabled*/*Vbit13（Base location of exceptionregisters）=0 = Low addresses = 0x0000 0000*/22bic r0, r0,#0x0300n/* . .11 . . */
