1、考核方式适用专业方向公共必修课6c99900023中国特色社会主义理论与实践研究2361或2哲史学院考查各专业c99900006自然辩证法概论118c99900008第一外国语3108大英部考试c99900017数字资源检索与利用图书馆专业基础课12c99900013数值分析54数学学院各方向c01501060矩阵分析信息工程学院c01501061运筹学c01501011线性系统理论专业必修课c01501007专业外语c01501055非线性控制系统理论c01501035系统辨识与建模其他必修4c01501022前沿讲座c01501023教育实践研究方向课至c01503072系统建模与仿真方向
2、1,4c01502004智能控制技术方向1c01502039智能信息处理c01502005优化理论与方法c01503071模式识别原理方向2c01503076大系统理论及应用方向4c01503082导航系统c01503081飞行器动力学与控制c01502007机器人控制c01503079机器学习与数据挖掘c01503090计算机图形学c01503074计算机网络方向3c01503073决策与决策支持系统c01503088鲁棒控制导论c01503077软测量技术c01503091图像处理与识别c01503070系统工程原理c01503059现场总线技术c01503092现代测控技术与系统c015
3、02067现代信号处理技术c01502122多目标进化算法c01502010遗传算法原理及其应用c01503080智能交通系统基础方向1，4c01503078智能仪器仪表设计c01502003最优控制选修课c01502079DSP原理及应用方向1,2，3c01502081嵌入式系统技术c99900022科研论文写作公共管理学院专业自选c99900025第二外国语（日语、法语、德语）外国语学院c01502008大系统的递阶控制c01503085多Agent理论及应用方向1,2c01502009多变量频域控制理论c01503093泛函分析c01503058高级过程控制方向1,3c01503087计
4、算机控制工程c01502058计算机视觉c01502011实时控制系统软件设计原理及应用方向1,3，4c01502052医学图像处理c01503086智能传感系统c01503084自动化装置及系统方向2，3，4补修课不计学分c01504013电路理论按本科计划执行c01504014现代控制理论基础c01504003自动控制原理五、学分要求通过考试和考查，最低取得34学分后方可毕业。其中专业基础课和专业必修课必须修满规定的18学分。六、学位论文1.论文选题和开题选题应结合导师承担的科研项目，对国民经济发展和科技进步有一定的实践意义和理论意义。选题在第三学期末或第四学期初进行，并向指导教师小组和本
5、专业全体研究生做选题和开题报告，广泛听取意见，经导师和学位点审核同意，报学院批准。开题报告对所研究课题有关的研究成果，研究动态进行综合评述；论证论文选题的科学性、先进性与可行性，并尽可能结合科研任务进行。同时，要阐明论文研究工作的实施方案、实验方法、工作进度和预期研究成果，并附有主要参考书目等。开题报告于第四学期五月一日前上交研究生处备案。2.中期检查和预答辩研究生在第四学期进行硕士论文进展报告，在第五学期中对研究生的学位论文进展情况进行中期检查。在第五学期末或第六学期初写出论文初稿，在第六学期的五月一日前完成论文正稿，论文应资料详实、论证有据、推导正确、逻辑严谨，有独到见解，论文撰写要求语言
6、通畅，公式图表清晰，符合学位论文的书写格式要求，字数不得少于3万字。经导师和学位点负责人共同签字同意后，按规定格式打印成册，一式六份（另附原稿）上交研究生处。在第六学期的五月底安排学位论文预答辩。3.学位论文与答辩学位论文至少要有两名同行学者评审（其中至少有一名校外学者），依照湘潭大学授予博士学位、硕士学位工作细则，认真组织做好学位论文答辩的各项工作，保证学位授予质量。研究生在完成了规定的学分、开题报告、在国家CSCD刊物上发表了1篇以上学术论文、通过了学位论文评审后，才能申请学位论文答辩。答辩委员会由五名以上具备高级职称的同行学者组成，其中至少有一名外校的同行学者。在第六学期的六月初安排学位
7、论文答辩，必须通过预答辩后方可进行正式答辩。七、其他学习项目安排1.科学研究和学术活动研究生在学习期间要求参加10次以上学术报告或学术讲座，并提交相应的学习总结和心得，作为考核学习质量的依据。2.教育实践研究生在学习期间要求参加教育实践活动，教育实践主要是从事教学实践，其实践的形式是为本科生上习题课、辅导答疑、指导实验或实习、指导毕业论文等，具体由指导教师小组提出，所属系负责安排，并指定有教学经验的教师负责指导。教学实践的时间一般安排在第四学期结束之前，总工作量不少于120学时（不少于15课时）。成绩合格者，可获得2学分，不合格者，重新进行教学实践。就读研究生前，如果从事高等院校教学工作1年以
8、上者，经原单位证明和研究生处批准，可以免修教学实践。3.社会实践学生应积极参加各种社会公益实践活动并写出心得报告。八、培养方式：由导师或以导师为中心组成的集体指导小组，建立和完善学术群体的培养机制，对研究生的学习和研究工作进行全面的指导；重视科研能力和方法的训练；除本专业开设系统的学位课程外，还建立与相邻专业方向的交叉联系；因材施教，强调自学和对话式、讨论式教学，发挥导师和研究生双方的积极性和创造性，导师应会关心学生的身心健康。九、本专业研究生文献阅读的主要经典著作书目、专业期刊目录序号作 者著作或期刊的名称出 版 社必读或选读张智星等神经-模糊和软计算西安交通大学出版社必读景占荣等信号检测与
9、估计化学工业出版社姜长生等现代鲁棒控制基础哈尔滨工业大学王聪等译现代电力电子学与交流传动机械工业出版社5张云生国防工业出版社申铁龙H控制理论及应用清华大学出版社7王立新自适应模糊系统与控制8周明等遗传算法原理与应用9蔡自兴人工智能原理及应用10潘立登等11边肇祺模式识别阮秋琦译数字图像处理电子工业出版社13叶世伟译神经网络原理14田捷等生物特征识别技术理论与应用15孙家广16郑大钟17李殿僕非线性控制理论哈尔滨工程大学胡寿松等最优控制理论与系统科学出版社（第二版）19刘金琨智能控制20阳宪惠现场总线技术及其应用（第2版）21阮毅运动控制系统22邵惠鹤工业过程高级控制上海交通大学出版社23褚振勇
10、FPGA设计及应用西安电子科技大学24彭军传感器与检测技术25张晓林嵌入式系统技术高等教育出版社26刘瑞叶等计算机仿真技术基础27潘新民等微型计算机控制技术28吴忠强非线性系统的鲁棒控制及应用29IEEE Trans on Automatic Control30Automatica31IEEE Trans on Robotics and Automation32IEEE Trans. systems, Man and Cybernetics A, B, C33Journal of Process Control34IEEE Trans on Control System Technology3
11、5IEEE Robotics & Automation MagazineIEEE Control System Magazine37IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Learning38IEEE Trans. on Image Processing39IEEE Trans. on Fuzzy System40Pattern Recognition41Journal of IntelligentInformation System42IEEE Trans. on Signal Processing43IEEE Trans. on Neural
12、 Networks44Artificial Intelligence45Artificial Intelligence in Engineering46Applied Artificial Intelligence47Control Engineering48IEE Proceedings-D: Control theory and Application49International Journal of Adaptive Control and Signal Processing50System & Control Letters51International Journal of Rob
13、ust and Nonlinear Control52IEEE Trans. on Industrial Applications53Neural ComputationInternational Journal of Computer Vision55IEEE Trans.On Instrumentation & Measurement56IEEE Trans. on Institute of Measurement and Control57自动化学报58控制理论与应用59控制与决策60信息与控制61中国电机工程学报62电子与信息学报63系统工程理论与实践64系统仿真学报65模式识别与人工智能66电子学报67计算机学报68软件学报69计算机研究与发展70系统工程学报71仪器仪表学报72中国图象图形学报73机器人74电子测量与仪器学报75传感技术学报
