1、一端固定在车架上，另一端上的摆臂2和车轮相连。当车轮跳动时，摆臂绕扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，从而使车轮和车架的联接成为弹性联接。扭杆的断面形式断面常为圆形，少数是矩形或管形空气弹簧空气弹簧主要用橡胶件作为密闭容器，它分为囊式和膜式两种（如图4-61所示），工作气压为0.51Mpa。这种弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，使其弹簧刚度也随之增加，载荷减少，弹簧刚度也随空气压力减少而下降，具有有理想的变刚度弹性特性。油气弹簧简图油气弹簧以气体（化学性质不太活泼的气体氮）作为弹性介质，用油液作为传力介质。简单的油气弹簧（如图4-62（a）所示）不带油气隔膜。目前，这种弹簧多用于重
2、型汽车，在部分轿车上也有采用的1- 活塞杆 2-工作缸筒 3-活塞 4-伸张阀 5-储油缸筒 6-压缩阀 7-补偿阀 8-流通阀 9-导向座-10-防尘罩 11-油封双向作用筒式减振器示意图p314 -4-51横向稳定器的安装13-7copy.gif横向稳定杆由弹簧钢制成，呈扁平的U形，横向安装在汽车前端或后端（有的轿车在前后都装横向稳定器）。弹性的稳定杆产生扭转内力矩会阻碍悬架弹簧的变形，减少了车身的横向倾斜和横向角振动。解放CA1091型汽车的前悬架DX511该悬架为钢板弹簧式非独立悬架。钢板弹簧中部被U型螺栓3固定在车桥上，其前端和固定铰链（也称死吊耳）连接，后端和活动铰链（也称活吊耳）
3、连接。在活动铰链处，钢板弹簧后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销1和吊耳9和固定在车架上的吊耳支架10相连。当车桥受到冲击，弹簧变形，使两卷耳间距离变化时，吊耳9可以摆动南京依维柯轻型货车后悬架示意图DX512空气弹簧非独立悬架DX5131- 压气机 2.7-空气滤清器 3-车身高度控制阀 4-控制杆 5-空气弹簧 6-储气罐 8-贮气筒 9-压力调节器 10-油水分离器空气弹簧非独立悬架可以满足调节车身高度的要求。空气弹簧只承受垂直载荷，纵向力和横向力由悬架中的纵向和横向的推力杆来传递。为了减振，还需要加设减振器。双横臂式独立悬架DX514双横臂式独立悬架上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和
4、主销的角度及左右车轮接地点间距离变化不大。摆臂大多做成V（或称A）字形。上下两个V形摆臂的内端和车架铰接，外端和转向节铰接。双V形摆臂悬架p318 4-61（b）汽车车轮上下运动时，上、下臂外端铰接点分别作圆弧运动。使左右车轮接地点间距离变化不大，这种结构有利于减少轮胎磨损。不等长双横臂式悬架p318 4-62在不等长双横臂式独立悬架中，把上摆臂轴的前端适当向上倾斜布置，能使悬架具有抗制动点头能力，这种悬架横臂外端和转向节连接处，必须采用球铰。滑柱摆臂（麦弗逊式）式悬架 行驶系新图6滑柱摆臂式（麦弗逊式）悬架中，减振器起到引导车轮跳动的滑柱的作用。减振器上端通过橡胶支承和车身相连接，该橡胶支承
5、能起到球铰的作用。减振器缸筒下端固定在转向节上，转向节通过铰链和横摆臂连接，该铰链中心和减振器上端球铰中心的连线构成转向主销轴线。当车轮上下运动时，主销定位角和左右车轮接地点间距离会有变化。通过适当地调整杆系的布置，能使这些变化的量保持在极小的范围内，该悬架占用横向空间小，有利于发动机向下布置，使汽车的重心降低，目前在轿车前悬架中采用很多。斜置单臂式悬架 汽车构造p321-4-70（待改）这种悬架是单横臂和单纵臂独立悬架的折衷方案。其摆臂绕和汽车纵轴线具有一定交角的轴 线摆动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求。这种悬架适于做后悬架。1- 前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞
6、式拉杆 5-横连杆总成 6-轮毂转向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采用杆件来承受和传递，因而一些轿车上为减轻车重和简化结构采用多杆式悬架。多杆悬架系统具有良好操纵稳定性，可减小轮胎摩损。完全自动的空气悬架系统自动空气悬架系统综合了空气弹簧悬架和程序控制行驶系统的特点。自动空气悬架可使汽车在不同承载情况下，保持正确的高度。程序控制系统可根据路面状况对减振器的柔软行驶状态和稳固行驶状态进行适当的转换。 双横臂式（双叉式）独立悬架 如图1所示为双横臂式独立悬架
7、。上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。这种独立悬架被广泛使用在轿车前轮上。双横臂的臂有做成A字形或V字形，如图2所示。V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距离，分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。 图1：双横臂式独立悬架 不等臂双横臂上臂比下臂短。当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。图2滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式或叫支柱式等） 这种悬架目前在轿车中采用很多。如图3所示。滑柱摆臂式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧和其装于一体。这种悬架将
8、双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移。内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心。车轮上下运动时，主销轴线的角度会有变化，这是因为减振器下端支点随横摆臂摆动。以上问题可通过调整杆系设计布置合理得到解决。 图3一汽奥迪100型轿车前悬架。筒式减振器装在滑柱桶内，滑柱桶和转向节刚性连接，螺旋弹簧安装在滑柱桶及转向节总成上端的支承座内，弹簧上端通过软垫支承在车身连接的前簧上座内，滑柱桶的下端通过球铰链和悬架的横摆臂相连。当车轮上下运动时，滑柱桶及转向节总成沿减振器活塞运动轴线移动，同时，滑柱桶的下支点还随横摆臂摆动。斜置单臂式独立悬架 这种悬架如图4所示。这种悬架是单横臂和单纵
9、臂（如下图所示）独立悬架的折衷方案。其摆臂绕和汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求。图4多杆式独立悬架 独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采用杆件来承受和传递这些力。因而一些轿车上为减轻车重和简化结构采用多杆式悬架。如图5所示。上连杆9用支架11和车身（或车架）相连，上连杆9外端和第三连杆7相连。上杆9的两端都装有橡胶隔振套。第三连杆7的下端通过重型止推轴承和转向节连接。下连杆5和普通的下摆臂相同，下连杆5的内端通过橡胶隔振套和前横梁相连接。球铰将下连杆5的外端和转向节相连。多杆纱前悬架系统的主销轴线从下球铰延伸到上面的轴承，它和上连杆和第三连杆无关。这种悬架减振器和螺旋弹簧不象麦弗逊悬架那样沿转向节转动。图5：多杆前悬架系统1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆6-轮毂转向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块
