1、当指定圆弧的圆心时，用I、J指令。F指令的进给速度是零件和刀具间的相对速度。极坐标插补单独使用。在机床上电复位时，为极坐标插补方式取消模式。【例24-1】在车削中心上，将圆棒料铣削成如图所示的形，铣削深度为5mm（走刀路线见图24-4）。图24-4 极坐标插补铣形参考程序（以工件右端面与轴线的交点为程序原点建立工件坐标系）：O2401 程序号N10 T0101 选择1号刀，建立刀补N20 M70 C轴功能有效N30 G28 C0 C轴回零N40 M93 S300 动力头正转N50 G98 G00 X70 Z5 快速定位至1点N60 G12.1 极坐标插补开始N70 G42 G01 X30 C0
2、 F100 建立刀具半径补偿，1点2点N80 G01 C15 2点3点N90 X-30 3点4点N100 C-15 4点5点N110 X30 5点6点N120 C0 6点2点N130 G40 X70 取消刀具半径补偿，2点1点N140 G00 Z50 Z向退刀N150 G13.1 取消极坐标插补N160 M95 停止动力头N170 M12 动力头回零N180 M71 取消C轴功能N190 T0100 取消1号刀刀补2.孔加工固定循环指令1）常用孔加工固定循环指令在车削中心上常用孔加工固定循环指令见表24-1。表24-1 孔加工固定循环指令G代码钻孔轴切入动作孔底动作回退动作（正向）应用G80取
3、消固定循环G83Z切削进给/断续暂停快速进给端面钻孔循环G84切削进给暂停主轴反转端面攻螺纹循环G85端面镗孔循环G87X径向钻孔循环G88暂停主轴反转反转径向攻螺纹循环G89径向镗孔循环2）孔加工固定循环动作如图24-5所示，固定循环通常由6个动作顺序组成：动作1（AB段）：XY平面快速定位；动作2（BR段）：Z向快速进给到R点；动作3（RZ段）：Z轴切削进给，进行孔加工；动作4（Z点）：孔底部的动作；动作5（ZR段）：Z轴退刀；动作6（RB段）：Z轴快速回到起始位置。图24-5 固定循环动作3）端面钻孔循环指令G83G83 XCZRQPF式中：X、C孔位数据。 Z孔底数据，R点到孔底的距离
4、。 RR点数据，初始平面到R点的距离。 Q每次切削进给的深度，m。 P孔底暂停时间。 F进给速度（mm/min）。4）径向钻孔循环指令G87G87 ZCXRQPFZ、C孔位数据。 X孔底数据,R点到孔底的距离。5）钻孔循环的注意事项（1）指定固定循环之前，必须用辅助功能（M指令）使主轴旋转。（2）在每个固定循环中，R（初始平面到R点的距离）总是半径量。Z或X（R点到孔底的距离）是作为直径量还是半径量，取决于数控机床的设置。（3）可用01组G代码取消固定循环，当01组G代码如GOO、G01、G02、G03等与固定循环指令出现在同一程序段时，按后出现的指令执行。【例24-2】在车削中心上，加工如图
5、24-6所示四个轴向均匀分布的孔。图24-6 端面钻孔O2402 程序名N40 M93 S500 动力头正转N50 G98 G00 X100 Z15 快速定位至钻孔初始平面N60 G83 X40 C0 Z-26 R-12 Q5000 F50 钻第一个孔，R平面距离初始平面为12mm N70 C90 Q5000 主轴旋转90，钻第二个孔N80 C180 Q5000 主轴再旋转90，钻第三个孔N90 C270 Q5000 主轴再旋转90，钻第四个孔N100 G80 G00 Z50 取消钻孔循环N110 M95 停止动力头N120 M12 动力头回零N130 M71 取消C轴功能N140 T0100
6、 取消1号刀刀补N150 M30 程序结束24.3 任务实施24.3.1 加工工艺的确定1.分析零件图样如图24-1所示，该零件为一轴类零件，包括回转体外轮廓、端面六方、端面孔的加工。结合零件形状，采用车削中心加工该零件。2.工艺分析1）加工方案的确定根据零件表面的粗糙度值Ra3.2m的加工要求，确定各表面的加工方案如下：回转体外轮廓：粗车精车；端面六方：粗铣精车铣；端面孔：钻-扩。2）确定装夹方案工件是棒料，为回转体，可用三爪自定心卡盘装夹。3）确定加工工序加工工艺见表24-2。表24-2 数控加工工序卡数控加工工序卡片产品名称零件名称材 料零件图号45钢工序号程序编号夹具名称夹具编号使用设
7、备车 间工步号工 步 容刀具号主轴转速/（r/min）进给速度/（mm/r）背吃刀量/mm备注装夹1：夹住棒料一头，留出长度大约70mm，车端面（手动操作），对刀，调用程序1粗车回转体外轮廓T01015000.20.72精车回转体外轮廓8000.10.33粗铣端面六方T02024000.1554精铣端面六方钻孔T03033.86扩孔T04046007切断T0505装夹2：掉头，平端面，保证总长。4）进给路线的确定铣端面六方的走刀路线如图24-7所示，其余表面加工走刀路线略。图24-7 铣端面六方的走刀路线图24-7中各点坐标如表24-3所示。表24-3 铣端面六方的基点坐标（75.258,0）
8、（65.258,-10）（45.358，0）（41.34，7.5）（33.66，14.151）（7.68，21.651）（-7.68，21.651）8（-33.66，14.151）9（-41.34，7.5）10（-41.34，-7.5）11（-33.66，-14.151）12（-7.68，-21.651）13（7.68，-21.651）14（33.66，-14.151）15（41.34，-7.5）16（65.258,10）3.刀具及切削参数的确定刀具及切削参数的确定见表20-4。表20-4 数控加工刀具卡数控加工刀具卡片45序号刀具名称及规格刀尖半径/mm数量加工表面95右偏外圆刀0.8回转体
9、外轮廓硬质合金16立铣刀（3齿）0.4端面六方高速钢7.6钻头钻7.6底孔8钻头扩8孔切断刀（B=4）24.3.2 参考程序编制1.工件坐标系的建立以工件右端面与轴线的交点为编程原点建立工件坐标系。2.基点坐标计算（略）3.参考程序参考程序见表20-5。表20-5 参考程序主程序程序说明O2403主程序名N10选择1号刀，建立刀补N20M03 S500启动主轴N30G00 X60 Z5快进至进刀点N40X53 Z1快进至G71复合循环起点N50G71 U1 R1G71循环粗加工回转体外轮廓N60G71 P70 Q120 U0.6 W0.1 F0.2N70G00 X45 Z1径向进刀N80G01
10、 Z-5车45外圆N90X46车台阶N100G03 X50 Z-7 R2车R2圆弧N110G01 Z-45车50外圆N120X53径向退刀N130G70 P70 Q120 F0.1 S800G70循环精加工回转体外轮廓，主轴变速N140G00 X100X向快速退刀N150G00 Z100 M05Z向快速退刀，停主轴N160T0100取消1号刀刀补N170M98 P2413调子程序O2413粗铣端面六方N180M00测量，修改3号刀半径补偿值，修调进给倍率N190调子程序O2413精铣端面六方N200选择3号刀（7.6钻头），建立刀补N210M70C轴功能有效N220G28 C0C轴回零N230
11、M93 S600动力头正转N240G98 G00 X80 Z10快速定位至钻孔初始平面N250G83 X30 C0 Z-16 R-7 Q5000 F70钻出6个7.6的孔N260C60 Q5000N270C120 Q5000N280C180 Q5000N290C240 Q5000N300C300 Q5000N310G80 G00 Z50取消钻孔循环N320M95停止动力头N330M12动力头回零N340M71取消C轴功能N350T0300取消3号刀刀补N360选择4号刀（8钻头），建立刀补N370N380N390M93 S800N400N410G83 X30 C0 Z-16 R-7 Q5000
12、 F60扩出6个8的孔N420N430N440N450N460N470N480N490N500N510T0400取消4号刀刀补N520选择5号刀，建立刀补（左刀尖为刀位点）N530M03 S600N540G00 X55 Z5N550Z-44.4快进至切断起点，总长留0.4余量N560G01 X50.2 F0.5径向接近工件N570X0 F0.1切断工件N580N590Z100 M05Z向快速退刀，返回换刀点，停主轴N600T0500N610M30程序结束子程序O2413子程序名选择2号刀，建立刀补（铣刀端面中心为刀位点）M93 S400G98 G00 X80 Z5快速定位至进刀点G12.1极坐
13、标插补开始G00 X75.258 C0到1点（见图24-7）G42 G00 X65.258 C-101点2点，建立刀具半径补偿G02 X45.258 C0 R10 F602点3点G03 X41.34 C7.5 R153点4点G01 X33.66 C14.1514点5点G03 X7.58 C21.651 R155点6点G01 X-7.68 C21.6516点7点G03 X-33.66 C14.151 R157点8点G01 X-41.34 C7.5 8点9点G03 X-41.34 C-7.5 R159点10点G01 X-33.66 C-14.15110点11点G03 X-7.68 C-21.651
14、 R1511点12点G01 X7.68 C-21.65112点13点G03 X33.66 C-14.151 R1513点14点G01 X41.34 C-7.514点15点G03 X45.258 C0 R1515点3点G02 X65.258 C10 R103点16点G40 G00 X75.258 C016点1点，取消刀具半径补偿Z50Z向退刀G13.1取消极坐标插补T0700M99子程序结束思考题与习题24-8 在车削中心上，加工如图24-8所示四个轴向均匀分布的孔。图24-824-2 完成如图24-9所示零件的加工。按单件生产安排其数控车削工艺，编写出加工程序。毛坯为70mm棒料，材料为45钢。图6-4 孔加工练习图24-9
