1、执行器智能控制器使用说明1 电控单元性能指标1.1 输入/输出信号:010mA/420mA（可编程设定）。1.2 输入阻抗：200。1.3 输出阻抗：0500。1.4 机械开方向可编程设定。1.5 阀位全开/全关位置可就地动态设定。1.6 信号断失故障报警输出无源节点仅对420mA输入信号有效。1.7 电机运转故障报警输出无源节点。1.8 扩展输入接口电机温度检测、过热保护（可选）。1.9 扩展输入接口双向过力矩保护或限位开关（可选）。1.10 初始通电后执行三种工作状态：就地操作/远程开关控制/远程连续控制。1.11 执行器控制室强制开关控制。1.12 远程强制切换/远程开/远程关输入3点。
2、1.13 面板操作：五位数码管显示/三个操作按键。1.14 闭环回差：2.0%。1.15 控制基本误差：1%。1.16 灵敏限：14%七档可选（可编程设定）。1.17 供电电源：220VAC。1.18 最大电机负载：200WAC。1.19 供电电流；静态最大电流（控制器）：12mAAC。 动态最大电流（控制器）：24mAAC。1.20 工作环境：温度：-20+50。 湿度：85%。1.21 储存温度：-4585。 二、控制方式与参数设定（一）、控制方式的选择通过按“MODE”键，可以在“就地手动操作”、“远程开关控制”、“远程线性控制”三种方式中选择任意一种作为当前的工作模式。 1、 就地手动
3、操作方式可以通过使用 按键来改变阀门的开关位置。2、 远程开关控制方式在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。阀门的开关动作命令将由外部信号“远程开信号”和“远程关信号”来提供。同“就地手动操作方式”类似，如果当前位置为0%（全关）时，“远程关信号”将失败；同样道理，如果当前位置为100%（全开）时“远程开信号”将失败。3、 远程线性控制方式在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。阀门的开关位置将取决于外部模拟量位置给定信号。需要注意的是，无论开方向如何设定，在420mA模式下，4mA永远对应全关位置，20m永远对应全开位置；同理，在010mA模式下，0mA永远对应全关位置，10m
4、A永远对应全开位置。还需注意，在010mA输入模式下，信号断失报警将失效。 4、远程开关强制控制方式 在这种控制方式一般用于在使用“远程线性控制”方式下的比较重要的场合。 远程开关强制控制方式为最高优先级，即无论当前处于何种控制方式，只要“远程开关强制信号”有效，则立即进入远程强制开关方式。此时，操作面板上的所有将失效。它与“远程开关控制”的区别在于后者是通过对面板上“MODE”按键的操作来实现，而前者则是通过外部“远程开关强制信号”有效来实现的。（二）、运行参数设定进入参照设定功能的方法：（请参照“操作面板介绍”中有关按键的文字注解。）（1） 将工作方式切换到“就地操作”方式下。（2） 同时
5、按下“SETUP”键和“键”不要松开。（3） 通过点动“键”，来选择所要求的参数项，注意，所有参数项目是按顺序循环出现的。（4） 松开所有按键，进入所选择的参数项。（5） 通过按“键”或“键”来改变当前的参数。（6） 确认。参数设定完成以后 确认：按下“SETUP键”不放。点动“键”，同时松开，确认完毕。（系统将替换原来的参数，并将新的参数值保存于芯片中）取消：按下“SETUP键”不放。 点动“键”，同时松开，取消完毕。（7） 系统自动返回当前的控制方式，继续工作，参数设定至此结束。三、1、 开机时初始工作方式设定该参数将决定在执行机构通电开始运行时的工作方式，共有三种方式可以选择：“OSH”
6、：就地手动操作方式。“OS-O”：远程开关控制方式。“OS-A”：远程线性控制方式。通过“键”和“键”来进行选择，然后予以确认。 2、 全关位置设定在进入该功能时，将显示“P1”，其中“”表示位置传感器的软件检测值，注意这个数值与最终位置数值无关。确定全关位置的步骤是：1、通过按“键”或“键”将机械的遥杆运行到现场工艺要求的阀门全关位置（注意凸轮是机械结构的使用方法）。2、调整位置传感器的角度或划线（凸轮机械结构）位置，使控制器的显示值在2030之间，越小越精密。3、将位置传感器固定牢靠。4、对当前的参数进行确认。注意，调整凸轮式机械结构全关位置时，需要留有一定余量。3、 全开位置设定该项参数
7、必须在先确定“全关位置”后再进行设定。在进入该功能时，将显示“P2”，其中“”表示位置传感器的软件检测值，注意这个数值与最终位置数值无关。确定全开位置的步骤是：1、通过按“键”或“键”将机械的遥杆运行到现场工艺要求的阀门全开位置，对当前的参数进行确认。 4、 开方向设定在进入该参数项之前，应该现在就地手动操作方式下，按“键”或“键”，观察其运行方向是否正确，即按“键”时，执行机构应该向开的方向运行，按“键”时，执行机构应该向关的方向运行。如果实际的运行方向相反，则应该进入该参数项进行设定。在进入该功能时，将显示“F-”，其中“”表示当前的运行方向，但是其显示的是抽象的符号。确定开方向的步骤是：
8、1、首先要确认是否需要更改该项参数，如果不需要更改，则通过“取消”来退出该功能，否则进入下一步。2、进入该项设置功能，注意观察当前的显示内容符号。例如，如果当前显示“ ”，则按“键”或“键”的任意一键，使其显示为“ ”，既与原来显示的符号相反即可，并对执行器里的电机旋转方向进行对调，否则电机旋转方向相反。3、对当前的参数进行确认。在更改参数以后，应立即在就地手动操作方式下进行检验。5、自检故障与报警显示 E000 报警时表示：在执行器正常运转中或在设置过程中难免会出现错误或故障，电控单元模块会及时检测到这些故障或错误，并予以处理或经错误分类显示在LED中，人员分析、干预或处理，同时将输出运行故
9、障报警信号（继电器24VDC接点信号）。在显示错误/故障信息时，错误信号信息和正常运转信息交替显示，直至按下MODE”键暂停错误信息显示，报警显示同时电控单元模块将自动切换到就地手动状态，等候人员排除故障。 E 1位置信号异常停止报警位置传感器没有检测到阀位的变化或变化异常，应检查位置传感器是否损坏或机械部分传输异常，执行器运转异常，阀门卡住，选型不当等原因。E 3 机械结构打滑在执行器执行远程线性控制方式时，执行器围绕某一控制点的位置反复回转超过一定数量的周期后，将产生这种报警。设置参数不当或传感器和机械配合异常。E 4模拟量信号输入校验错误 与开发商联系解决。E 6 全开/全关位置设置不正
10、确E 7 电机运行方向错误H_待命状态显示 “-”在上角显示，有“-”点亮表示远程线性控制信号断失或信号极性接反。控制器接线图 故障与安装维护一、 常见故障分析故 障 现 象分 析按下，显示值却在减少，或按下“”键时，显示值却在增加。电机的正转引线接反，或电位器的1、3角接反。使用模拟量控制时，反馈信号出现缓慢的上下漂浮。在执行机构中，反馈信号实时跟踪阀门的当前位置，即反馈信号的上下漂浮是由与执行机构摆动造成的，其原因有：1、 执行电机的电动刹车失灵，执行器无法精确定位。2、 全开位置与全关位置的角度太小，电位器反应过于敏感。解决的办法是增大“灵敏度（死区）设定”的值，但一般不得高于“3”。无
11、论在何种控制方式下，执行机构失去限位功能。原因有：1、 全开位置与全关位置的参数设反了或参数值相同或太接近。2、 电位器失灵。3、 电机的正反运行连线接反。在操作执行机构时，LED始终显示“99”或“00”不变或跳变（突然由“00”变到“99”或相反）。按下“”键或“ ”键时，显示反应正常，但是执行器只能和一个方向运行，反方向时不动。原因有：1、 电机接线开路。2、 驱动期间损坏如确认原因，请与本公司联系。 3、 按键接触不好，再有疑问请到查询。 显示器已经显示“99”，但实际并没有达到全开位置。原因有：1、 由于长时间的磨损，导致电位器的阻值发生变化。2、 固定电位器转轴的螺丝松动，使全开与
12、全关位置发生移动。3、 此前的全开与全关位置设定有误。出现这种情况一般要重新设定全开与全关位置，详细请见“关于全开与全关位置的调整”一节。显示器已经显示“0”，但实际并没有达到全开位置。执行器在运行过程中，偶尔出现在“E-1”错误提示，但执行器并没有停止运行。这种情况一般是由于各级机械传动齿轮存在空隙，特别是与电位器相连的传动龊 轮，当执行器向某个方向运行一段时间后，在向反运行时，由于齿轮的空隙，而导致传动出现滞后。当滞后时间较长时，系统则认为电机运行出现故障，从而提示“E-1”错误，此时执行器将停止运行。此错误只要不是频繁出现，一般可以忽略：频繁出现时，应检查齿轮的传动情况。以AC220V作
13、为开关信号输入时，无论开或关，执行机构始终向一个方向转动，但是面板手动操作正常。原因有：1、 检查输入线是否存在短路或漏电情况。2、 现场一般使用电力电缆作为AC220V开关量信号线，当距离较长时线间的分布电容较大，于是会产生很强的交流感应电动势而造成虚假信号，解决的办法是在各个开关量信号输入线上对AC-（零线）各加一个0.1uf/630V或30K/2W的电阻。使用远程开关信号输入时，无论开或关，执行机构始终不动，但是面板手动操作正常。1、 首先检查是否牌远程开关工作方式，或检查远程强制信号是否有效。2、 检查1MC2000E的远程开关信号输入端电压,如果开关信号同时有效,则是非法控制,应该只
14、有开或关信号有效,请检查信号电缆。3、 以AC220V作为开关信号输入时,请参考J条或附录B。二、故障和解决方法具 体 故 障原 因解 决 办 法不动作，电源灯不亮没有输入电源接好电源不动作，电源灯亮，输入信号不动作。输入信号有和无；输入信号+、-极性接反。检查使之正确。检查使之正确。电机不起动，电源灯亮。电源不符或电压低；输入信号错误；热保护动作（周围温度高或使用频率高或电容击穿）；电动机断线；电机、电容、电位器各插头接触不良检查电压使正常。输入信号选择开关拔正确。降低周围温度，降低使用频率和灵敏度或换电容。更换导线或连好导线。接好相应插头。阀位反馈信号无阀位反馈信号线接触不良或断线检查阀位
15、反馈信号线阀位反馈信号太大或太小电位器安装不良；零位和行程设置不良。检查电位器安装调整好零位和行程电位器。到限位后电机不停止上、下限凸轮调整不当；限位开关故障；限位开关配线不良。重新调整限位凸轮。更换限位开关。正确连接限位开关配线。执行器动作呈步进、爬行现象操作器来信号的动作时间不正确检查使之正确。电机发热，运转途中自行停止过大负载而过载保护；热保护动作；零位和行程调整不良；调节阀内有异物；填料压盖拧得过紧。检查调节阀排除过负载。排队过负载或降低环境温度。调整好零位和行程电位器。手动操作也费劲则拆卸阀。松动压盖。控制灵敏度降低，电机力矩减小。电机电压不足；电源电压低或不符。检查电压使之正常。手动操作费力填料压盖拧得过紧；阀门内部发生意外。松动压盖。拆卸阀门检查。
