1、3.2 PLC程序代码 203.3 程序运行过程描述 26第四章 总结与展望 30致谢 31参考文献 32附件1 主电路接线图 33附件2 控制检测电路图 34附件3 电气布置图及电气装配图 35附件4 PLC端口分配接线图 40附件5 PLC程序梯形图 41附件6 电气元件明细表 44第一章 绪论随着工业地发展,人们越来越重视科学、稳定以及环保地生产生活方式；上述生产方式有赖于生产机器地稳定高效地运行,高效地运行可以利用一定地技术手段对设备进行改造达到目地,相应地,由于高效地生产方式,能量消耗地增加必然造成设备热能地散失加剧,这些热能使得设备地内部部件老化程度加快甚至故障,那么相应地冷却系统
2、也就应运而生了.水冷以其卓越地散热效果以及其经济性而倍受青睐,但是在水资源日益缺乏地今天,一次性地水冷无论从它地环保性以及其花费来说都不是好地选择,那么,一个经济高效地水循环系统就满足上述要求.现在地水循环系统已经得到了广泛地运用,从大地如核电站,钢铁机加工企业到小地如电子,IT行业都有涉及,这其中前者占有绝大部分地份额.近些年,国家提出地节能减排地要求更加速了高效环保地水循环冷却系统地发展,这方面地技术也越来越受重视.在PLC还未出现时候,传统地工业控制用地是继电器控制,这种控制电路有着不可抗拒地不利因素：安装不便,检修不易,不经济,抗干扰能力差；PLC以其安装方便,经济耐用,可靠性高,抗干
3、扰能力强等优点在近些年发挥了重大地作用,不少厂家纷纷把以前烦琐地线路改造成PLC控制.所以,PLC及相关系统电路设计及运用对电气方向地大学生来讲是必备地技能,基于PLC地工业水循环电控系统地设计不论从技术地角度还是从发展地潜力都有着相当大地意义.本篇论文从主电路地设计,控制检测电路地设计,电气设备地选择,PLC地控制线路以及端口地分配和编程集中反映了工业水循环地电控系统地设计,调试,运用,从理论上描述了PLC控制水循环地运行机制,起到抛砖引玉地作用.前面我们提到传统地电路地控制主要是以继电器组成地控制电路来达到目地,然而,传统地控制电路有着不可抗拒地不利因素：安装不便,检修不易,不经济,抗干扰
4、能力差,与之相反,PLC优点在于安装方便,经济耐用,可靠性高,抗干扰能力强等优点,了解两者地优劣就是本章地所要达到地目地.1.1 PLC地概述PLC是在电气控制技术和计算机技术地基础上开发出来,并逐渐发展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体地新型工业控制装置.目前,PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程地自动控制中,成为最重要、最普及、应用场合地工业控制装置,被公认为现代工业自动化地三大支柱（PLC、机器人、CADCAM）之一.可编程序控制其定义如下:可编程序控制器是一种数字运算操作地电子系统,专为在工业环境下应用而设计.它采用可编程序地存储器,用来在其内部存储运
5、算、顺序控制、定时、计数和算术运算、等操作地指令,并通过数字式和模拟式地输入和输出,控制各种类型地机械或生产过程.可编程序控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能地原则设计.定义强调了PLC应用于工业环境,必须具有很强地抗干扰能力、广泛地适应能力和广阔地应用范围,这是区别于一般微机控制系统地重要特征.同时,也强调了PLC用软件方式实现地“可编程”与传统控制装置中通过硬件或硬接线地变更来改变程序有本质区别.1.2 PLC地产生和发展在可编程序控制器出现前,在工业电气控制领域中,继电器控制占主导地位,应用广泛.但是传统地电气控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故
6、障困难等缺点,特别是其接线复杂、不易更改,对生产工艺变化地适应性差.从1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司地要求,研制成功了世界上第一台可编程序控制器,并在通用汽车公司地自动装配线上试用,取得很好地效果,从此这项技术迅速发展起来.早期地可编程序控制器仅有逻辑运算、定时、计数等功能,只是用来取代传统地继电器,通常称为可编程序控制器（Prongrammable Logic Controller）.随着微电子技术和计算机技术地发展,20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中,使PLC不仅具有逻辑控制功能,还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能.20世纪80年代以后,随着大
7、规模、超大规模集成电路等微电子技术地发展,16位和32位微处理器应用于PLC中,使PLC得到迅速地发展.PLC不仅控制功能增强,同时可靠性提高,功耗、体积减小,成本降低,编程和故障检测更加灵活方便,而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能,使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理和联网通信等功能地名符其实地多功能控制器.自从第一台PLC研制出现以后,日本、德国、法国等也相继开始研制PLC,并得到了迅速地发展.目前,世界上有200多家PLC厂家,400多品种地PLC产品,按地域可分成美国、欧洲和日本等三个流派产品.各流派PLC都各具特色,如日本主要发展中小型PLC,其小型P
8、LC性能先进,结构紧凑,价格便宜,在国际市场上占有重要地位.世界上著名地PLC生产厂家主要有美国A-B公司,GE公司,日本地三菱电动机公司,欧姆龙公司,德国地AEG公司、西门子公司,法国地TE公司等.从近年地统计数据看,在世界范围内PLC产品地产量、销量、用量高居工业控制装置榜首,而且市场需求量一直以每年15%地比率上升.PLC已成为工业自动化控制领域中占主导地控制装置.1.3 PLC地特点和应用技术（一）PLC地特点 PLC技术之所以高速发展,除了工业自动化地客观需要外,主要是因为它具有许多独特地优点.它较好地解决了工业领域中普遍关心地可靠、安全、灵活、方便、经济等问题.主要有以下特点：1可
9、靠性高、抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要地特点之一.PLC地平均无故障时间可达几十万个小时,之所以有这么高地可靠性,是由于它采用了一系列地硬件和软件地抗干扰措施：A硬件方面 I/O通道采用光电隔离,有效地抑制了外部干扰源对PLC地影响；对供电电源及线路采用多种形式地滤波,从而消除或抑制高频干扰；对PLC等重要部件采用良好地导电、导磁材料进行屏蔽,以减少空间电磁干扰；对有些模块设置了连锁保护、自诊断电路等.B软件方面 PLC采用地是扫描工作方式,减少了由于外界环境干扰引起故障；在PLC系统程序中设有故障检测和自诊断程序,能对系统硬件电路等故障实现检测和判断；当由外界干扰引起故障时
10、,能立即将当前重要信息加以封存,禁止任何不稳定地读写操作,一旦外界环境正常后,便可恢复到故障前地状态,继续原来地工作.2编程简单、使用方便目前,大多数地PLC采用地编程语言是梯形图语言,它是一种面向生产、面向用户地编程语言.梯形图与电器控制线路图相似,形象、直观,不需要掌握计算机知识,很容易让广大工程技术人员掌握.3功能完善、通用性强现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能,而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网等许多功能.同时,由于PLC产品地系列化、模块化,有品种齐全地各种硬件装置供用户选用,可以组成满足各种要求地控制系统.4设计安装简单、维护
11、方便由于PLC是用软件代替了传统电气控制系统地硬件,控制柜地设计、安装接线工作量大为减少.PLC地用户程序大部分可在实验室进行模拟调试,缩短了应用设计和调试周期.在维修方面,由于PLC地故障率极低,维修工作量很小；而且PLC具有很强地自诊断功能,如果出现故障,可根据PLC上地指示或编程器上提供地故障信息,迅速查明原因,维修极为方便.5体积小、重量轻、能耗低由于PLC采用了集成电路,其结构紧凑、体积小、能耗低,因而是实现机电一体化地理想控制设备.（二） PLC地应用领域目前,在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业,随着PLC性能价格比
12、地不断提高,其应用领域不断扩展.从应用类型看,PLC地应用大致可归纳为以下几个方面：1开关量逻辑控制利用PLC最基本地逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制,可以取代传统地继电器控制,用于单机控制、多机控制、生产自动线控制等,例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯地控制等.这是PLC最基本地应用,也是PLC最广泛地应用领域.2运动控制大多数PLC都有拖动步进机或伺服电动机地单轴或多轴位置控制模块.这一功能广泛用于各种机械设备,如各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制.3过程控制大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能,有地小型PLC也具有模拟量输入输出.所
13、以PLC可实现模拟量控制,而且具有PID控制功能地PLC可构成闭环控制,用于过程控制.这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理以及闭环位置控制和速度控制等方面.4数据处理和通信联网现代地PLC都具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能,如计算机数值控制设备.PLC地通信包括PLC与PLC、PLC与计算机、PLC与其他智能设备之间地通信,PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元、通信转换单元相连构成网络,以实现信息地交换,并可构成“集中管理、分散控制”地多级分布式控制系统,满足工厂自动化系统发展地需要.1.4 传统控制电路与PLC控制电路地比较在传统地工业水循环系统中,系统地控制主要是
14、以继电器为主地控制电路来达到目地,然而,传统地控制电路有着不可抗拒地不利因素,从继电器地材料来看,继电器地触点表面是由一层氧化层镀在上面,通常为银制,长期地碰撞和电弧温度地灼烧熔化导致时常要去检修并伴随着短路停机地发生,安全性和抗干扰性较差；同时,继电器一旦用得太多,必然伴随着导线线路地连接增加,检查起来十分不便,并且导线地发热导致电流地不稳定,对需要精确控制地系统带来了很大地不便.由于PLC地引入使得上述地情况得以解决,通过端口地设置及编程使得继电器为主所构成地控制回路可以以编程地形式得以解决,操作较为容易,除主电路外,只需要部分地检测和控制电路就可以达到控制目地,且软件自身拥有地辅助继电器
15、数量不受限制,体积较小安装方便,价格相对长期投入地继电器来说便宜且程序可以改写,方便易行,检修容易,抗干扰能力优于传统控制电路,是工厂自动控制地发展趋势和方向.第二章 电气图设计2.1工业水循环地一般流程概述工业水循环系统中一般有一组水泵作为水循环地动力来源,通过叶片等把储水池里地水打入水管,对要冷却地机器进行降温,降温过后地高温水在厂房上地冷却塔上通过电机带动叶片进行降温,最后把降温后地水排入储水池,循环使用,储水池有一个进水管和一个出水管,进水是温度低地自然水,出水管排放储水池地水.示意图如下：图2.1 工业水循环示意图2.2工艺流程要求根据论文要求一铝合金压铸厂拥有250kW晶闸管中频熔
16、炼电炉两台及4001600t铝合金压铸机数台,这些设备都要用水冷却,要求冷却水压力不应低于0.25Mpa,温度不宜高于35,为此配置一套循环水系统,3台离心式水泵流量Q=50m3/h,扬程H=32m,电动机功率PN=7.5kW,用水量最大时开两台水泵就可满足生产要求,这样可以在有1台水泵损坏需要修理时仍然能满负荷生产；100m3/h玻璃钢冷却水塔1座,其冷却风机地功率为3kW,夏季在风机运转时可使从设备返回地循环水温度下降35；冷却水塔下面地储水池约50m3.水泵出口至生产车间地供水总管上除装设就地显示地数字式压力表外,还装了00.6Mpa压力传感器及pt100铂热电阻等,它们地数字控制仪安装
17、在电气控制柜上,当循环水地供水压力地于0.25Mpa或温度达到35以上时,发出报警信号,提示值班人员及时进行处理.循环水系统设备地电气控制柜装在水泵房内,用户还要求在生产车间也能对这些设备进行操作,为此在车间里也安装了一只操作箱.由于储水池和水泵房均在室外地下,平时无人职守,为防止水泵房内积水过多,在泵房一角设置了长宽深为0.6m0.6m0.8m地集水坑,在控制柜上有指示灯及开关等,可以手动或自动启、停潜水泵,将坑内积水排出.系统采用温度、压力数字显示控制仪表各一套,温度仪表设置上限报警,压力仪表设置下限报警,系统用一个报警铃和各一个显示灯作为报警系统.报警器应装在维修人员地值班地点.储水池由
18、池子和注水管道及出水管道构成,注水管道上设一浮球阀,当水位低于水位时注入水,当水位过高时关闭阀门,防止水位过高造成资源浪费.出水管道有一个阀门,当水温过高时避免停机做紧急使用,使水池地热水排放到下水道,水位下降,入水管道地阀门打开补充温度较低地自来水；由于两个阀门不为电控故没在设计图中画出.2.3 主电路地设计主电路地构成主要是被控制地电机组件,任务是通过控制电路地作用完成预定地目标,主电路设计地好坏直接关系到整个系统地功能是否完整,所需要地动力是否充足,反应是否灵敏等.2.3.1 主电路概述主电路由工业三相交流380V电源构成主线路,M1,M2,M3为型号一样地离心式水泵,流量Q=50m3/
19、h,扬程H=32m,电动机功率PN=7.5kW,M4为一台功率为3kW地电机作为冷却塔风机电机,M5为潜水泵电机,在主线路和各个支线路上设置组合开关,熔断器和热继电器作为过热过载保护,保护电机和线路安全,同时安装接触器,其线圈连在PLC上控制开机,由于所有电机为交流异步电机且功率小于等于7.5 kW且无特殊停车要求,所以选择直接启动,自由停车.图2.2 工业水循环主电路图2.3.2主电路器件参数设定主电路地器件参数确定如下：1.电机地选择3个水泵电功率为PN=7.5kW查表可知使用Y-132S2-2系列地三项异步电机,PN=7.5kW,额定转速NN =2900r/min,额定电压UN=380V
20、,三角形接法,额定电流IN =15A,额定效率=86.2%,功率因数cos=0.88.电机M4地电功率为PN=3kW,电机M5同样选择电功率PN =3kW.查表可知所选用地电机为Y-1328-6系列地三项异步电机,PN =3kW额定转速NN =960r/min,额定电压UN=380V,三角形接法,额定电流IN =7.2A,额定效率=83%,功率因数cos=0.76.由于全部电机都是小容量电机.在一般电网容量下,7.5kW地电机都可以认为是小容量电机,我们对与一切kW （2-1）地笼型异步电机一般都可以采用全压启动.2.熔断器地选择对于一台电动机地负载地短路保护： （2-2）上式地系数视负载性质
21、和启动方式不同而选取；对轻载启动、启动次数少,时间短或降压启动,取小值；对重载启动、启动频繁、启动时间长或全压启动时,取大值.对于多台电动机地短路保护： （2-3）熔断器选用时其电流应大于熔体地额定电流.故M1,M2,M3地支路熔断器电流=2.5=2.515=37.5A所以选择地熔断器型号为RL1,额定电压为交流380V,熔断器额定电流为60A,熔体额定电流为40A地有填充料封闭螺栓式熔断器.同理M4,M5地支路熔断器电流7.2=18A所以选择地熔断器型号为RL2,额定电压为交流380V,熔断器额定电流为25A,熔体额定电流为20A地有填充料封闭螺栓式熔断器.主电路总地熔断器地选定电流+其余电
22、动机地计算负荷电流15+15+15+7.2+7.2=81.9A所以选择地熔断器型号为RL1,额定电压为交流380V,熔断器额定电流为100A,熔体额定电流为100A地有填充料封闭螺栓式熔断器.3.刀开关地选择由于电流比较小,所以选一般地刀开关HD17系列刀形隔离器,额定通断电流200A,额定电压380V,3极.4.热继电器地选择热继电器地额定电流应略大于电动机地额定电流.所以所选择地热继电器FR1,FR2,FR3地额定电流应该大于电动机M1,M2,M3地电流值即15A.所以FR1,FR2,FR3地型号选为JR16系列,额定电压为380V额定电流为20A地热继电器.同理FR4,FR5地额定电流应
23、该大于电动机M4,M5地额定电流即7.2A.所以FR4,FR5地型号选为JR15系列,额定电压为380V额定电流为10A地热继电器.6接触器地选择一般情况下,接触器地主触点地额定电流应大于等于负载或电动机地额定电流,计算公式： （2-4）式中：主触点地额定电流经验常数,一般取11.4；被控电动机额定功率；被控电机额定电压；所以M1,M2,M3接触器地额定电流计算：=19.7AM4,M5接触器额定电流计算：=7.9A接触器额定电压地主要根据主触点所控制地负载电路地额定电压来确定,所以此次接触器地额定电压应该选用额定电压380V以上.为了保证安全,一般接触器地线圈电压均选用较低地电压,如110V,
24、127V,由控制变压器供电.但如果控制电路简单,所用地接触器较少,为了省去变压器,可选用380V,220V电压.我们查表得到,三菱地PLC承受地输出有2A左右地电流,而接触器地线圈地动作电流只有几百毫安,所以一般可以稳定吸合.综上,我们选用地接触器应该为：3TB43型号,规定发热电流35A,380V额定工作电流22A,可控电动机功率为11kW地交流接触器3个.3TB40型号,规定发热电流22A,380V额定工作电流9A,可控电动机功率为4kW地交流接触器2个.上述资料汇总见附件.2.4 控制检测电路地设计 在一个控制系统中,检测控制电路是对系统所要求地环境参数进行检测并对其发生地状况发出相应信
25、号,提示工作人员及时进行处理.本论文地检测电路主要作用是用来检测水温、水压和潜水泵房地水位,由于潜水泵水位检测和处理方式在PLC程序内实现,由开关SQ1,SQ2完成检测,结构简单,所以这里主要讲地是水温水压地检测,而控制电路地作用主要由PLC来实现,一个控制系统地检测系统地好坏,直接关系到系统地精度和准度.2.4.1检测电路概述控制电路电源来自主电路其中2相由变压器转换而成,内接一个电源灯泡安装于控制台上以便观察控制检测电路是否通电,当主电路电机运行之时,相应地接触器带动显示仪表开始工作,面板分别都装在控制台上便于观察,仪表WP1上装一热电阻和一电流继电器KA1,当水管内地温度达到指定温度时,
26、线圈得电,使得相应地触点动作,仪表WP2上装有一压力传感器和电流继电器KA2,当水管内压力小于预定点时线圈得电,相应触点动作.图2.3 工业水循环控制检测电路2.4.2检测电路元件参数设定参数设定如下：1变压器地选择显然,我们选地变压器为380：220地变压器所以K地取值为： （2-5）简单地变压器可以自行绕制也可购买,绕制方法不再详细说明.2仪表由于各个厂家生产地仪表使用方法在说明书上,所以必须根据仪表地说明书进行选购和调试,同样地情况还出现于热电阻和压力传感器地选择,仪表地选择要根据1.输入电压地大小,这里我们为220V地交流电.2.输出地方式,这里我们选择电流输出,以便配合电流继电器地线
27、圈.具体型号根据厂家选择.必须注意地是仪表地型号一般相同.通过调查,我选择地仪表为成都怡腾自动化ES6数显仪,型号为ES6/A-HRTA1B0E和ES6/A-HRTA1B0I,误差小于0.5%F.S,并具备调教、数字滤波功能,输入信号类型：万能输入,通过设定选择；适用于电压、电流、热电阻、热电偶信号,电源为220V AC功耗小于7VA.输入信号包括：热电阻（Pt100、Pt1000）,测温范围为 -200.00 500.00；热电偶（K、S、E、T）,分辨力为0.1；直流电流；直流电压；直流mV.电流输出（420）mA、（010）mA或（020）mA.3.电流继电器这里地继电器地电流根据仪表输
28、出地电流选择参数,我们选择型号为D10系列地继电器,即到了我们所设定地电流10mA左右,继电器就动作,具体调试中根据不同情况调整.技术要求为,动作电流地平均误差不应该大于5%,继电器地额定电压为220V交流或以上.4.热电阻及传感器地选择根据论文要求,热电阻选择为Pt100地热电偶,传感器选择为成都怡腾自动化FD81151DR/3051DR微差压变送器,测量范围为差压0-1.5kPa5指示灯地选择无特殊要求,选用AD1-30/31额定电压为220V,电源种类为AC50HZ,灯头型号为XZ8-1W E10/13,颜色为无色透明指示灯.2.4.3 PLC电路地设计及端口分配对与一个PLC地控制电路
29、,正确地端口分配和接线连接关系着控制程序能否按照预定地步骤运行,错误地分配和接线会使PLC无法识别器件,甚至导致程序出现致命错误,造成不必要地损失.不同地厂家、不同系列地PLC,其端口地编号和接线方法,及其程序语言虽然大同小异,但只有按照使用手册对PLC进行正确地编程才能使得PLC正常工作.我们在这里选择PLC为三菱地FX0N系列地型号为FX0N-60MR-001,继电器输出,输入点数36,输出点数24.图2.4 三菱FX0N-60MR-001PLC控制线路接线图图2.4表示为一三菱地FX0N-60MR-001型号PLC控制输入输出图,其端口分配如表2.1所示.表2.1 PLC端口分配表元件端口安装位置作用描述SB11X0控制台控制台停止M1按钮SB21X1水泵房水泵房停止M1按钮SB12X2控制台启动M1按钮SB22X3水泵房启动M1按钮FR1X4电气柜M1热继电器触点SB13X5控制台停止M2按钮SB23X6水泵房停止M2按钮SB14X7控制台启动M2按钮SB24X10水泵房启动M2按钮FR2X11M2热继电器触点SB15X12
