1、备 注1 实训装置THPFSM-212 实训挂箱C103 导线3号/4号若干4 电动机WDJ265 实训指导书THPFSM-1/26 计算机（带编程软件）自备三、 控制要求1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。四、 参数功能表及接线图1. 参数功能表变频器参数出厂值设定值功能说明P0304230380电动机的额定电压（ 380V ）P03053.250.
2、35电动机的额定电流（ 0.35A ）P03070.750.06电动机的额定功率（ 60W ）P031050.00电动机的额定频率（ 50Hz ）P03111430电动机的额定转速（ 1430 1/min ）P07002选择命令源（ 由端子排输入 ）7 P1000用操作面板（BOP）控制频率的升降8 P1080电动机的最小频率（ 0Hz ）9 P108250电动机的最大频率（ 50Hz ）10 P112010斜坡上升时间（ 10S ）11 P1121斜坡下降时间（ 10S ）12 P0701ON/OFF（接通正转/停车命令1）13 P070212反转14 P070394OFF3（停车命令3）按
3、斜坡函数曲线快速降速停车 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数 （3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试）,电机参数设置完成设定P0010=0（准备）2. 变频器外部接线图五、 操作步骤1. 检查实训设备中器材是否齐全。2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PL
4、C主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。5. 按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。6. 按下操作面板按钮“ ”，增加变频器输出频率。7. 按下按钮“S3”，等电机停止运转后，按下按钮“S2”，电机反转。六、 实训总结1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。七、 PLC配套程序设计 实训十三 自动售货机控制1.掌握可逆计数器指令的使用及编程2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作数量备注A153号通讯编程电缆PC/PPI西门子三、 面板图四、 控制要求1.
5、总体控制要求：如面板图所示，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键，2. 按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。3. 售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。4. 当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯
6、C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。5. 在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零五、 功能指令使用及程序流程图1.可逆计数器指令使用在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“CD”处每输入一个脉冲信号，即对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。2.程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）I0.0M11元投币I0.1M22元投币I0.2M33元投币I0.3QS汽水按钮I0.4CF咖啡按钮I0.5ZL找零按钮Q0.0Y货币指
7、示Q0.1A汽水按钮指示Q0.2B咖啡按钮指示Q0.3C汽水Q0.4D咖啡Q0.5E汽水出口Q0.6F咖啡出口Q0.7G找零出口15 主机1M、面板V+接电源+24V电源正端16 主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。5. 当投入的货币大于等于商品售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。6. 当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。7. 在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零八、 实训总结1.总结可逆计数器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、 PLC程序设计
