1、数据输出8DAT1数据线1RSV9DAT2数据线2注：S：电源供给 I：输入 O：采用推拉驱动的输出 PP：采用推拉驱动的输入输出SD卡SPI模式下与单片机的连接图：SD卡支持两种总线方式：SD方式与SPI方式。其中SD方式采用6线制，使用CLK、CMD、DAT0DAT3进行数据通信。而SPI方式采用4线制，使用CS、CLK、DataIn、DataOut进行数据通信。SD方式时的数据传输速度与SPI方式要快，采用单片机对SD卡进行读写时一般都采用SPI模式。采用不同的初始化方式可以使SD卡工作于SD方式或SPI方式。这里只对其SPI方式进行介绍。（2） SPI方式驱动SD卡的方法SD卡的SPI
2、通信接口使其可以通过SPI通道进行数据读写。从应用的角度来看，采用SPI接口的好处在于，很多单片机内部自带SPI控制器，不光给开发上带来方便，同时也见降低了开发成本。然而，它也有不好的地方，如失去了SD卡的性能优势，要解决这一问题，就要用SD方式，因为它提供更大的总线数据带宽。SPI接口的选用是在上电初始时向其写入第一个命令时进行的。以下介绍SD卡的驱动方法，只实现简单的扇区读写。1） 命令与数据传输1. 命令传输SD卡自身有完备的命令系统，以实现各项操作。命令格式如下：命令的传输过程采用发送应答机制，过程如下：每一个命令都有自己命令应答格式。在SPI模式中定义了三种应答格式，如下表所示：字节
3、位含义开始位，始终为0参数错误地址错误擦除序列错误CRC错误非法命令擦除复位闲置状态溢出，CSD覆盖擦除参数写保护非法卡ECC失败卡控制器错误未知错误写保护擦除跳过，锁解锁失败锁卡25全部操作条件寄存器，高位在前写命令的例程：/-向SD卡中写入命令，并返回回应的第二个字节unsigned char Write_Command_SD（unsigned char *CMD）unsigned char tmp;unsigned char retry=0;unsigned char i;/禁止SD卡片选SPI_CS=1;/发送8个时钟信号Write_Byte_SD（0xFF）;/使能SD卡片选SPI_
4、CS=0;/向SD卡发送6字节命令for （i=0;i0x06;i+） Write_Byte_SD（*CMD+）;/获得16位的回应Read_Byte_SD（）; /read the first byte,ignore it. do /读取后8位tmp = Read_Byte_SD（）;retry+;while（tmp=0xff）&（retrysector_count = sectorBuffer.dat6 & 0x03;sector_count 6;/ 获取multipliersector_multiply = sectorBuffer.dat9 §or_multiply 7;/获取
5、SD卡的容量size_MB = vinf-sector_count （9-vinf-sector_multiply）;/ get the name of the cardRead_CID_SD（sectorBuffer.dat）;name0 = sectorBuffer.dat3;name1 = sectorBuffer.dat4;name2 = sectorBuffer.dat5;name3 = sectorBuffer.dat6;name4 = sectorBuffer.dat7;name5 = 0x00; /end flag 以上程序将信息装载到一个结构体中，这个结构体的定义如下：typ
6、edef struct SD_VOLUME_INFO /SD/SD Card infounsigned int size_MB;unsigned char sector_multiply;unsigned int sector_count;unsigned char name6; VOLUME_INFO_TYPE;5） 扇区读扇区读是对SD卡驱动的目的之一。SD卡的每一个扇区中有512个字节，一次扇区读操作将把某一个扇区内的512个字节全部读出。过程很简单，先写入命令，在得到相应的回应后，开始数据读取。扇区读的时序：扇区读的程序例程：unsigned char SD_Read_Sector（u
7、nsigned long sector,unsigned char *buffer）unsigned char retry;/命令16unsigned char CMD = 0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF;/地址变换 由逻辑块地址转为字节地址sector = sector 24 ）;CMD2 = （sector & 0x00FF0000） 16 ）;CMD3 = （sector & 0x0000FF00） 8 ）;/将命令16写入SD卡 /为了保证写入命令 一共写100次temp=Write_Command_MMC（CMD）;return（READ_BLOCK_ER
8、ROR）; /block write Error!/Read Start Byte form MMC/SD-Card （FEh/Start Byte）/Now data is ready,you can read it out.while （Read_Byte_MMC（） != 0xfe）;readPos=0;SD_get_data（512,buffer） ; /512字节被读出到buffer中return 0;其中SD_get_data函数如下：/-获取数据到buffer中void SD_get_data（unsigned int Bytes,unsigned char *buffer） u
9、nsigned int j;for （j=0;jBytes;j+）*buffer+ = Read_Byte_SD（）;6） 扇区写扇区写是SD卡驱动的另一目的。每次扇区写操作将向SD卡的某个扇区中写入512个字节。过程与扇区读相似，只是数据的方向相反与写入命令不同而已。扇区写的时序：扇区写的程序例程：/-写512个字节到SD卡的某一个扇区中去 返回0说明写入成功unsigned char SD_write_sector（unsigned long addr,unsigned char *Buffer）unsigned char tmp,retry;unsigned int i;/命令24uns
10、igned char CMD = 0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF;addr = addr /addr = addr * 512CMD1 = （addr &CMD2 = （addr &CMD3 = （addr &/写命令24到SD卡中去 /为了可靠写入，写100次tmp=Write_Command_SD（CMD）; /send commamd Error!while（tmp!/在写之前先产生100个时钟信号100;i+）/写入开始字节Write_Byte_MMC（0xFE）;/现在可以写入512个字节512;Write_Byte_MMC（*Buffer+）;/CRC-Byte Write_Byte_MMC（0xFF）; /Dummy CRC /CRC Codetmp=Read_Byte_MMC（）;
