1、ADAS 智能驾驶辅助系统 一、ADAS 技术发展现状：未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展，智能驾驶是“万物互联”的最好载体，“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。智能驾驶将进入高速发展期，预计在 2020-2025 年智能汽车将进入量产阶段，结合移动互联网、大数据、云计算的智能驾驶服务预计会在十年后全面推广。ADAS是智能驾驶汽车的关键落地点，模块化分类主要有以下几点：车道偏离预警LDW，车道保持辅助 LKA，紧急自动刹车 AEB，智能远光灯 IHC，自动泊车 AP等等。目前 ADAS 在国内外都属于研究阶段，只有一些高端车有了部分的技术储备，例如：丰田的公路自动驾驶辅助 AHA
2、C，特斯拉的自动巡航 Autopilot，通用的 Super Cruise。二、ADAS 技术市场格局分析：智能驾驶技术未来的空间格局呈现金字塔结构，主要分为三层：传统车企掌握着汽车生产资质和整车控制集成的核心竞争，科技型企业或者研究所凭借在人工智能、人机交互方面的优势抢占一部分市场份额。ADAS 供应商利用掌握的感知识别算法等为车企和科技型公司提供 ADAS系统解决方案；底层零部件供应商：雷达，摄像头，芯片，电子刹车等等。分析可知：底层零部件都掌握在供应商的手上，比较分散，其核心价值在于市场份额占据比例；塔尖的传统车企与科技公司，一般都会以合作的方式，核心产品大多为无人驾驶汽车这种涉及汽车生
3、产资质与人工智能高端、核心算法的结合领域；中间层的 ADAS 研究是衔接二者的一个关键落地点，底层零部件是 ADAS 实现的载体，无人驾驶汽车是 ADAS 的高度集成。ADAS 技术领域的研究不仅仅可以作为塔尖与塔底的结合点，还可以通过 ADAS 技术的逐步深入研究与系统化集成，逐渐成为屹立于塔尖的科技型企业，从而实现整个技术点在质上的飞越与创新。三、ADAS 技术介绍：1.整体框图：2.LDW 车道偏离预警：以前视摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并跟踪车道线，结合驾驶员特性判断车辆是否有偏出车道的危险，为驾驶员提供声音、灯光、振动等警示。创新点：基于卡尔曼算法、遗传算法等更优质的算法
4、，实现摄像头对于 车道线检测、偏离预警的更高实时性的功能。3.FCW 前向碰撞预警：以前向摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探 测并跟踪前方车辆，结合驾驶员特性判断车辆试是否距离过近或有碰撞危险，为驾驶员提供声音、灯光、振动等预警。创新点：基于机器学习算法，通过前车摄像头对行人、车的识别与检测。不仅仅可以对各种形状的人、车进行检测，并且可以在非常短的时间内将人、车的距离实时的传输到车载上并显示出来，并且根据报警系统给出相应的提示。目前研究的难点也在实时性上(百度目前只能实现 15 帧/s)。四、ADAS 技术特点：特点 1：识别算法适应性：掌握适应白天、夜晚、逆光、反光、桥洞、小雨等不同工况
5、下的车 道识别算法。典型道路 文字干扰 阴影遮挡 强光逆光 夜间道路 下雨道路 特点 2：传感器优势：采用目前市面上最为前沿的 Amba、海思、Tiandy 的摄像头，内部 采用 ARM11、DSP 高处理器对音、视频信号进行实时的处理。这种 开发方案具有高深度、低宽度的研究特点，基于 SDK 直接对算法进 行二次调试与研发。特点 3：产品集成化：基于摄像头的 ADAS 产品，可以基于目前车上已有的行车记录仪进 行集成开发，推出一款既有行车记录仪功能，且又能实现 ADAS 技 术点的高端“防碰撞行车记录仪”的集成化产品。特点 4：系统设计优势：本设计方案涉及：ADAS 硬件设计，图像识别，报警算法，音频处 理技术算法等各个核心设计环节，可以根据需求进行差异化开发。五、总结：基于以上关于 ADAS 技术的初步讨论，显而易见：汽车行业的创新点都在智能驾驶方面，而 ADAS 技术又是智能驾驶的核心：不仅是人工智能的一个衔接点，而且也表现了其巨大的潜在升值空间。ADAS 技术的核心点，主要在基于摄像头的处理算法上，包括目标识别、音视频处理技术、预判性避障、系统的高度集成化等等因素，而这些技术的最大创新点都集中在音视频处理算法的实时性上，这是最大、最难、最前沿的创新技术点。
