1、 惠州市亿能电子有限公司 1 EV01 售后服务手册售后服务手册 1.0 版版 审核 审核 批准 惠州市亿能电子有限公司 售后服务部编制 电话：0752-2629002 邮编：516006 地址：广东省惠州市仲恺高新区 16 号小区 惠州市亿能电子有限公司 2 目录目录 1、EV01 系统简介3 1.1 产品概述.3 1.2 产品组成.3 1.3 主、从控制盒.3 1.4 线束.6 1.5 分流器.7 1.6 系统拓扑图.7 2、系统安装及设置.8 2.1 安装流程.8 2.2 安装说明.9 2.3 系统检测.15 3、注意事项.27 4、常见故障现象及处理方法.28 5、常用工具.30 惠州
2、市亿能电子有限公司 3 1 EV01 系统简介系统简介 1.1 产品概述 EV01 电池管理系统采用了集散式系统结构，由 1 个主控模块和 N 个从控模块组成（一般情况 N13），适用于200 串的锂离子电池系统的保护和管理。从控模块一般安装在电池箱里，主要功能是测量该箱串联电芯电压（每个从控模块最多可监控 19 个串联电池组）、温度，本箱电池一致性判断、最高和最低电池电压和温度计算、风机控制以及本箱电池的累积充放电容量等，并响应主控模块的命令，将电池的信息定期返回主控模块。主控模块的功能是收集从控模块监控的数据，并对数据进行集中分析，判断当前电池的故障，进行电池系统的预警和报警。同时，主控模
3、块还完成电池组工作电流的测量、电池组与车身之间的绝缘监测、电池组总电压测量，综合利用电池的数据进行电池的 SOC 估算和电池的离散性评价。系统 CAN2.0 和 485 通讯功能实现了电池组与整车控制器和电机控制器之间高速的通讯，电池管理系统实时向车载仪表或显示器提供电池组的总电压、SOC、电池单体的当前电压、电池箱各点的温度；并根据系统的参数设定，判断是否预警和报警，提醒使用者降低功率或停止使用。可广泛应用于纯电动大巴、公交车等领域。1.2 产品组成 明细 数量 说明 主控盒 1 个 总电压、绝缘、电流、通讯和数据处理 从控盒 N 个 电压、温度采集模块和数据处理 1 根 26 Pin 主板
4、线束 主板线束 1 根 16 Pin 主板线束 N 根 26 Pin 从板线束 从板线束 N 根 16 Pin 从板线束 线束 整车线束 1 套 连接 N 个从控盒 12V 或 24V 电源和 CAN 通讯 分流器 1 个 300A 依据产品方案而定。惠州市亿能电子有限公司 4 1.3 主控盒、从控盒 图一 主控盒 图一 从控盒 1）主板 26 Pin 接口定义 接口示意图 AMP 编号 功能定义 1 绝缘检测（接车体）绝缘检测（接车体）2 空 3 空 空 6 总正总正 空 10 总负总负 空 18 电流采样正电流采样正 19 空 20 电流采样负电流采样负 空 1 3 579 1124 6
5、8 10 1213 15 1714 16 18192021222324252626 Pin 连接器从出线端看 26 空 从板16 Pin 接口从板26 Pin 接口 主板16 Pin 接口主板26 Pin 接口 惠州市亿能电子有限公司 5 2）主板 16 Pin 接口定义 接口示意图 AMP 号 功能定义 30 RS232 GND 31 RS232 PCTX 32 RS232 PCRX 33 485B 34 485A 35 CANL 36 CANH 37 CANL 38 CANH 39 CANL 40 CANH 41 24V-4142303635 3738323140393334 从出线端看
6、42 24V+3）从板 26 Pin 接口定义 接口示意图 AMP 号 功能定义 1 接该箱电池组总负 2 第 1 节电池电压 3 第 2 节电池电压 4 第 3 节电池电压 17 第 16 节电池电压 18 第 17 节电池电压 19 第 18 节电池电压 20 第 19 节电池电压 1 3 579 112 4 68 10 1213 15 1714 16 181920212223242526 从出线端看 25 空 惠州市亿能电子有限公司 626 空 4）从板 16 Pin）接口定义 接口示意图 AMP号 功能定义 28 RS232 PCTX 29 RS232 PCRX 30 RS232 GN
7、D 31 CANH 32 CANL 33 485A 34 485B 35 WD_VCC 36 WD_DIO 37 WD_GND 38 FANS-（风机负）39 24V+40 24V+41 24V-4142303635 37383231403933342928 从出线端看 42 24V-1.4 线束 BMS 线束分为：主板线束即连接主控盒 26 Pin 接口和 16 Pin 的 2 根线束；从板线束即连接每个从控盒 26 Pin 接口和 16 Pin 的 2 根线束；整车线束即连接主控盒和各个从控盒通讯 CAN 线和 24V 电源线；惠州市亿能电子有限公司 71.5 分流器（EV01 常用分流器
8、为如下）300A/400A 分流器尺寸图 500A 分流器尺寸图 图五 分流器 1.6 系统拓扑图 24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL从控板24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL24V+24V-CANHCANL主控板CAN3HCAN3LCAN2HCAN2LCAN1HCAN1L24V+24V-CLD+CLD-Z D+Z D-JY VG车载 24V-车载24V+车载液晶显示整车控制号插
9、头号插头 电流检测绝缘检测从控板从控板从控板从控板从控板从控板从控板从控板从控板 1 2 1 2分流器CDL+CDL-电池总负充电总负电池总正电池总负接车体地24V-24V+CAN1LCAN1H24V-24V+CAN1LCAN1H24V-24V+CAN1LCAN1H号插头号插头 在号及号从控模块和主控模 CAN0 块处均加 120 欧姆匹配电阻 惠州市亿能电子有限公司 82 系统安装及设置系统安装及设置 2.1 安装流程安装流程 2.2 安装说明安装说明 安装电压采集线束 检查物料是否齐全 安装温度采集线束 连接 CAN 通讯线、电流采样线、总电压采样线。检测/确认采集电压是否正常 系统上 2
10、4V 电，通过监控软件再次确认电压、温度是否正常。A A 连接系统电源线 检查所有线束连接牢固、可靠。系统上电，检测与仪表或监控通讯是否 OK 一切正常结束 电池系统总成台架试验 惠州市亿能电子有限公司 92.2.1 从板从板 26 Pin 线束（电压采集）安装线束（电压采集）安装 26 Pin 电压采集线束一端为 AMP 头，另一端为连接的环形冷压端子，在电池组串联好之后，从号码管标识为“BAT-00”的线束开始安装。“BAT-00”的线束安装在电池组的总负端的极柱上，“BAT-01”安装在串联的下一个电芯的负极柱负极柱上，即：BAT-00与BAT-01完成了第一个电芯（从总负端开始计算为）
11、电压的检测。依此类推，一直连接到倒数第二根电压采样线，最后一根电压采样线连接到总正端的正极柱正极柱上。如图六所示-+-+-BAT-04BAT-05BAT-03BAT-06BAT-07BAT-08BAT-01+-+-+-BAT-02BAT-00该箱电池组总负端极柱该箱电池组总正端极柱BAT-00BAT-01BAT-00BAT-00BAT-00BAT-00BAT-00BAT-00端子排BAT-00BAT-02BAT-22BAT-21BAT-03BAT-01*26 Pin 从板线束（电压采样）图六：一个 8 串的电池箱电压采集线连接示意图 备注：1、端子排左右两边的定义要完全一致，如图中端子排左边为
12、“BAT-00”，则端子排对应的右边也行为“BAT-00”，保证左右项目相同号码管的线束是相通的。2、如线束设计中没有端子排，则将 26 Pin 从板电压采集线束直接连接至电芯的极柱上。端子排仅仅起到一个汇集，方便维修和检查的作用。惠州市亿能电子有限公司 102.2.2 从板从板 16 Pin 线束（多功能）安装线束（多功能）安装 图七：16 Pin 从板线束连接示意图 惠州市亿能电子有限公司 11A、温度采样线束 管理系统到端子排线束，将号码管标识为“WD_VCC”“”“WD_DIO”“”“WD_GND”3 根线束一端的叉形端子用螺丝刀拧紧在端子排上。另一端（端子排至电池箱）线束，将其中一端
13、号码管标识为“WD_VCC”“”“WD_DIO”“”“WD_GND”3 根线束一端的叉形端子连接在对应端子排上，使两端的线束导通，线束另一端 N（N8）个温度探头拧紧在需要探测的电芯极柱上，一般多个温度探头均匀分布在电池箱内的区域。图八：均匀分布的 4 个温度探头 B、CAN 线 管理系统到端子排线束，将号码管标识为“CAN0 H”“”“CAN0 L”“屏蔽层”“屏蔽层”线束一端的叉形端子用螺丝刀拧紧在端子排上，另一端（端子排至电池箱）线束，将号码管标识为“CAN0 H”“”“CAN0 L”“屏蔽层”“屏蔽层”线束拧紧在对应的端子排上，使端子排两边相通，线束另一端“CAN0 H”“”“CAN0
14、 L”“屏蔽层”“屏蔽层”连接在电池箱的航插或者其他连接器上。C、24V 电源线 管理系统到端子排线束，将号码管标识为“24+”“”“24-”线束一端的叉形端子用螺丝刀拧紧在端子排上，另一端（端子排至电池箱）线束，将号码管标识为“24+”“”“24-”线束拧紧在对应的端子排上，使端子排两边相通，线束另一端“24+”“”“24-”连接在电池箱的航插或者其他连接器上。D、风机线束 风机电源通常需与管理系统电源独立，以免造成管理系统供电不稳定。因板载继电器驱动能力有限，如风机电流达到 1A 以上，应采用中间继电器来驱动1 2 34 惠州市亿能电子有限公司 12风机。现将有板载继电器驱动风机及采用中间
15、继电器方式来驱动风机的两种情况接线图示下：1)采用中间继电器驱动接线：风机风机电源负BMS线束“FANS+”BMS线束“FANS-”风机电源正 此时管理系统出来的线束号码管为“FANS-”应与中间继电器信号线负相连接。2)板载继电器直接驱动接线：风机BMS线束“FANS-”BMS电源正风机电源+风机电源-此时管理系统上的 AMP 头相应端口“继电器信号入”应与“BMS 电源负”相连。E、21 针手动检测头 21 针手动检测头上的电压采集线，是为了方便检测电池箱电芯电压。21针手动检测头一般外露在电池箱侧壁，在不打开电池箱的时候也可以手动检测电芯的电压，也可以通过预留的 RS232 接口连接从控
16、盒，从而检测到整个电池箱的电压、温度等状况。图九：一个奥运大巴电池箱从控盒、端子排及线束安装图 21针手动检测头从控盒 端子排 惠州市亿能电子有限公司 132.2.3 26 Pin 主板线束主板线束 图八 26 Pin 主板线束 A、绝缘检测线束 将号码管标识为“CT”的线束连接在与车体导通的螺栓上，进行绝缘检测。B、总电压检测线束 将号码管标识为“Z+”“”“Z-”的线束连接在电池系统总成的总正和总负上，检测电池系统的总电压。一般而言，“Z+”连接在电芯总正的极柱上或靠近总正的保险丝一段，“Z-”连接在分流器靠近总负的一端。连接的原则，即使在保险丝或高压继电器断开时，系统也能检测到电池的总电
17、压。C、电流检测线束 电流采样线通常为两根（红色为采样正、黑色为采样负），分别固定于分流器的两端采样螺栓上，具体方向如图七：图九：电流采样安装示意图 b、温度采样线由红黑导线和线尾端的温度感应探头构成，在安装的时候，需要将温度感应探头均匀固定在电池表面。2.2.4 16 Pin 主板线束主板线束 惠州市亿能电子有限公司 14 图十：16 Pin 主板线束 主板 16 Pin 线束主要的功能是通讯（1、各个管理系统之间的通讯，2、和充电机或仪表进行通讯，3、车辆控制器之间的通讯，4、RS232 与手持设备之间的通讯）和管理系统供电。接线的方法如下：A、24V 电源线 管理系统正常工作时需要外接
18、24V DC 电源，一般取车载电瓶。故号码管标识为“24+”“”“24-”的线束分别与车载 24V+和 24-联通即可。B、CAN0（也简称：内部 CAN）CAN0 用于实现与各个从板之间的通讯，CAN0 线束一端的连接器与整车线束对接接口。即：CAN0 H（蓝色）和 CAN0 L（黄色）分别与整车线束上的 CAN0 H（蓝色）和 CAN0 L（黄色）连接导通。备注：整车线束即用于连接各个电池箱 CAN0 和 24V 电源的线束，一般由整车厂制作，也可以由电池管理系统厂商提供。C、CAN1（也简称：整车 CAN）CAN1 用于实现与整车控制器的通讯，CAN1 线束一端的连接器与整车控制器的 C
19、AN 线对接。即：CAN1 H（蓝色）和 CAN1 L（黄色）分别与整车控制器的 CAN1 H（蓝色）和 CAN1 L（黄色）连接导通。D、CAN2（也简称：整车 CAN）CAN2 用于实现与车辆仪表的通讯，CAN2 线束一端的连接器与整车仪表的 CAN 线对接，即：即：CAN2 H（蓝色）和 CAN2 L（黄色）分别与车辆仪表的 CAN2 H（蓝色）和 CAN2 L（黄色）连接导通。2.2.3 20 Pin 电源、通讯和控制线束 惠州市亿能电子有限公司 15 a、管理系统正常工作时需要外接 12V DC 电源。电源线由 2 根双绞的红黑导线构成，连接在电源的正、负极柱上。b、CAN 通讯线实
20、现与整车仪表或整车控制器的通讯。CAN H（蓝色）和 CAN L（黄色）分别与仪表或控制器的 CAN H 和 CAN L 连接。2.3 系统检测系统检测 2.3.1 系统检测流程系统检测流程 步骤 流程 工具 注意事项 1、通过电脑上位机或手持设备监控该箱电池数据是，首先应给该箱从控盒上电。1 电脑 上位机软件、或手持设备 USB转232 连接线 螺丝刀 2、检测每一节电芯电压是否正常，温度采样数据是否完整、合理。1、请检查各个从控盒线束、主控盒线束与整车线束对接时，相同定义的线束是否接通和连接牢固。切记不能将 CAN 线与 24V 电源线对接！2 螺丝刀 2、连接后的系统需要上电，请检查正常
21、线束有无连接电瓶。1、通过上位机或手持设备是否能读取到所有从控盒管理的电池箱电芯电压、温度。2、检查读取到的电压和温度最高、最低值是否在设定的范围内。3、检查总电压是否正常，SOC 与电压是否基本吻合。3 电脑 上位机软件、或手持设备 RS232 转 USB连接线 螺丝刀 4、检查正对地和负对地的绝缘电阻分别是多少？是否达到绝缘等级。检 查 每 一个 电 池 箱的电压、温度 是 否 显示正常 系统上电，上位机软件或手持设备监控。通过整车线束将各个电池箱的从控盒与主控盒连接起来 惠州市亿能电子有限公司 161、放电时，观察电流是否发生变化，一段时间后 SOC、总电压、单体电压是否减少且符合参数要
22、求。4 充放电设备 2、充电时，观察电流是否与充电机一致，电池组 SOC、总电压、单体电压是否增加且符合参数要求。1、检测高压电缆、电流检测线、绝缘检测线、分流器是否连接正确、牢固。2、连接各个电池箱的整车线束（CAN 和 24V 电源）是否连接正确、牢固。5 车载仪表 电脑 上位机软件、或手持设备 RS232 转 USB连接线 螺丝刀 3、车辆钥匙达到 ON 档，系统上电，检测装车后电池箱系统的电压、温度、绝缘、SOC、总电压等是否正常,有无故障报警。6 无 观察上强电过程中，电压、温度、绝缘、SOC、总电压、电流等数据是否正常。通讯是否正常，有无故障报警。7 无 以上检测一切正常后，说明电
23、池系统总成以及和整车通讯均 OK，可进入室外试车运行。系统检查是一项很重要、繁琐的工作，每一个细节的疏忽都有可能为后面的检测带来麻烦。在检测前，需对每根线束的连接（对插）是否牢固,线束与 BMS盒子对插到位，连接是否正确（相同定义线束对接），线束有无破损等进行检查。只有在确保无误后方可上高压检测。一切正常结束 电池系统总成台架充放电循环 电池系统总成装进车辆。在车辆仪表上检测系统参数是否正常。车辆试运行 惠州市亿能电子有限公司 172.3.2 主控盒、从控盒指示灯定义说明主控盒、从控盒指示灯定义说明 主控盒（如图十一）名称 作用 状态 CAN1 CAN1 指示灯 与整车控制器通讯正常时闪烁 C
24、AN2 CAN2 指示灯 与显示仪表或充电机通讯正常时闪烁 CAN0 CAN0 指示灯 主、从模块间通讯正常时闪烁 电流 电流检测灯 正常时常亮；校准异常时候闪烁；硬件故障时灭绝缘 绝缘检测灯 正常时常亮；校准异常时候闪烁；硬件故障时灭从控盒（如图十二）名称 作用 状态 充电 状态指示灯 从控模块正常时为绿色 从控模块故障时为红色 温度 温度检测灯 正确检测完所有温度时闪烁一次，部分温度丢失时常亮，故障时灭 电压 电压检测灯 正确检测完一组电池电压时闪烁一次；电压线接错，但是硬件正常时常亮；检测硬件故障时灭；电流 电流检测灯 正常时常亮；参数不对时闪烁；故障时灭 通讯 通讯检测灯 主从模块通讯
25、正常时闪烁 图十一 主控盒指示灯示意图 图十二 从控盒指示灯示意图 惠州市亿能电子有限公司 182.3.3 上位机软件监控上位机软件监控 在通过上位机软件监控电池管理系统时，应确认如下事项：1、是否安装 USB 转 RS232 数据线驱动。2、电脑。3、亿能公司提供的上位机软件。4、USB 转 RS232 数据线。（如左图）5、数据线串口一端与主控盒、从控盒或者主板主控盒、从控盒或者主板16Pin线束上的线束上的21针检测口针检测口预留的 RS2232 串口连接，USB 一端查到电脑的 USB 接口。6、管理系统需要上电，即给管理系统提供 24V 电源。准备无误后，双击上位机软件“EV01 监
26、控软件.EXE”。点击串口设置，进入如图十一画面，串口号选择 COM1,选择波特率为 19200。然后鼠标单击“打开”“打开”按钮，原先不能点击灰色的“主板监控”“从板监控”“主板监控”“从板监控”按钮就会变为黑色。图十三 监控软件登陆界面 惠州市亿能电子有限公司 19如RS232数据线连接的是单箱电池，即连接的是从控盒预留的RS232串口线。单击“从板监控”按钮，就会出现如图十二界面，该箱电池的电池节数、温度数、最高温度、最高电压、故障、单节电芯电压、温度探测点的温度都会显示出来。如需储存数据，则单击“存储”按钮。图十四 从板监控界面 如 RS232 数据线，连接的是主控盒预留的 232 串
27、口线，且此时各个从控盒已经通过整车线束的 CAN 线和 24V 电源线连接起来，此时就可以单击监控软件的“主板监控”“主板监控”按钮读取所有电池的信息，包含总电压、绝缘状态、每个电池箱的电压、温度等信息，如图十三所所示。单击图中“第 1 箱”“第 2 箱”按钮，可分别查看该箱电池的项目数据。惠州市亿能电子有限公司 20 图十五 主板监控界面 2.3.4 手持设备监控（液晶屏）手持设备监控（液晶屏）亿能公司为更好的为客户提供安装指导服务，开发了可用于监控的手持液晶屏。对管理系统发出的电池的信息进行显示，同时还能通过触摸的方式，对管理系统和充电机的各种控制参数进行设置以及读取。在使用手持液晶屏监控
28、电池系统数据时，应准备好以下事项：1、完好的液晶屏一个 2、管理系统需要上电，即给管理系统提供 24V 电源。3、给液晶屏提供 DC 24V 电源。4、液晶屏背面标识为“COM”的串口与主控盒、从控盒或者主板主控盒、从控盒或者主板 16Pin 线束上的线束上的 21 针检测口针检测口预留的 RS2232 串口连接。惠州市亿能电子有限公司 21 液晶屏接上 24V 直流电源后，进入如下显示主页（如下图）：显示主页 该页面的上方是界面选择菜单，通过此菜单可以进入各个功能页面：点击“电压温度”“电压温度”菜单浏览每箱电池的电压温度信息；点击“故障报警”“故障报警”菜单浏览当前和历史的故障信息；点击“
29、充电信息”“充电信息”菜单浏览或设置当前充电控制信息；点击“参数设置”“参数设置”菜单，输入正确的密码后进入参数信息页面，在里面您可以读取电池管理系统的所有控制参数以及对各种参数进行设置。?“电压温度”“电压温度”点击“电压温度”“电压温度”菜单后进入电压温度信息页面，在此页面内，最上方的菜单用法和主页相同。通过右下角的切换按钮，可以观察当前系统内每一箱电池的各模块电池的电压值和各个温度采样点的温度值、本箱电池的故障代码、本箱电池的 SOC，点击进入下一页或下一箱，点击返回上一页或上一箱；点此处接 24V 直流电源 此处接 232 串口母头 USB1 USB2 惠州市亿能电子有限公司 22击进
30、入最后一页；点击返回第一页。同时在下方还有一个“图形显示”“图形显示”按钮，点击此按钮，可以进入每箱电池单体电压和温度的图形显示界面，界面右下方的按钮用法与电压温度的数字界面右下方的切换按钮用法一样。点击“返回表格”“返回表格”按钮返回数字显示界面。这两个界面分别如下：图十六 电压温度数值显示界面 图十七 电压温度图形显示界面?“故障报警”“故障报警”点击“故障报警”菜单进入故障报警页，该页上方的菜单与其他页面的使用相同，页面中间部分以表格的形式对当前故障的发生时间，类型进行描述，左下方显示当前故障所对应的故障代码，以 16 进制形式显示，右下方的按钮“查看历史故障报警”，点击可以进入历史故障
31、浏览页浏览历史故障，在历史故障页点 惠州市亿能电子有限公司 23击左下方的“实时故障报警”按钮可返回实时故障报警浏览页。进入实时故障报警页和历史故障报警页的页面分别如下：图十八 实时故障报警页 图十九 历史故障报警页?“充电信息”“充电信息”点击“充电信息”菜单，进入充电信息监控和设置页面，如图二十。上方的菜单与其他页面使用相同，中间部分显示了与充电相关的信息，当充电时候可看到状态条有流动状，点击页面下方的“修改充电参数”“修改充电参数”按钮，提示输入修改充电参数密码，输入正确的密码后，点击确认，则可以对充电参数进行修改，输入修改好的所有参数，点击“设置”按钮，放弃修改点击“取消。参数设置成功
32、与否，将会弹出相应的提示框提醒用户。惠州市亿能电子有限公司 24 图二十 充电信息页?“参数设置”“参数设置”点击“参数设置”“参数设置”菜单，会提示用户输入密码，密码输入完后点击确认，一旦密码输入正确，则可以进入到主板参数的设置和读取，从板参数的设置和读取。首先进入的是主板参数设置页面，然后通过右下方的菜单或是页面选择控制按钮，切换到其他相关的页面，不同的管理系统平台对应的操作可能会略有不同，但大同小异。主板参数设置页和从板参数设置页分别如下图，这两个页面顶头的菜单和其他页面的使用一致，参数的设置只要点击相应的输入框输入正确的参数后，点击其右边的“设置”按钮即可，若参数设置失败，则不作任何反
33、应，若参数设置成功则弹出对话框，提示用户设置成功。图二十一 主板参数设置页面 惠州市亿能电子有限公司 25 图二十二 从板设置页面 备注：电池管理系统厂家在出厂时已设定了所有的参数，未经 BMS 系统厂家同意，不得轻易更改参数。否则会导致管理系统出现严重的故障，甚至导致电池管理实效，引发安全事故。?“数据存储”“数据存储”点击“数据存储”“数据存储”菜单，则进入到数据存储页面，该页面如下图。此时若正确插入了 U 盘，就可以点击“开始向 U 盘保存数据”按钮，则电池数据就会以Excel 文件格式每间隔一秒把电池数据向 U 盘存储，数据保存状态显示“正在向U 盘存储数据，同时箭头闪烁。点击“停止向 U 盘存储数据”按钮，则停止向 U盘存储数据。图二十三 数据存储界面 惠州市亿能电子有限公司 262.3.5 故障定义故障定义 故障信息 故障定义 电压不均衡 当整组电池中最大电压与最小电压的差值大
