1、四、自动洗车操纵系统梯形图和指令表.16（一）自动洗车操纵系统梯形图16（二）自动洗车操纵系统指令表22五、PLC运行进程及操纵要求.25六、结论.26七、参考文献.26 1 自动洗车机操纵设计【内容摘要】 本文介绍自动洗车操纵系统的设计思想、设计步骤和能够实现的功 能。采纳FX2N系列PLC实现自动洗车操纵，并完成梯形图、指令表的程序设计。本文自动洗车操纵系统采纳了四个输入信号，别离为启动开关X2、右极限开关X1、左极限开关X0、原点复位按钮X3; 八个输出信号，洗车机右移Y1、风扇动作Y5、刷子动作Y4、洗车机左移Y0、喷洒清洁剂Y3、喷水Y2、启动灯Y6、复位灯Y7.经启动后可自动完成清
2、洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，终止后自行停止，假设断电停止在得电后可不能自行启动，实现了理论上的自动化。 【关键词】 PLC自动洗车机 本钱低 靠得住性高最近几年来 PLC发生了重大的转变，由于PLC要紧用于开关操纵和顺序操纵，而且具有靠得住性高，体积小，价钱低，易于检修与保护，编程方便等优势，将普遍应用于工业领域。此刻的PLC不在是以前简单的PLC，她几乎能够完成所有的自动化操纵任务。它吸取了微电子技术和运算机技术的最新功效，进展十分迅速，结合运算机通信，互换数据，增加现场总线，通信，特殊模块，使得PLC再次取得壮大的生命力和更宽的应用领域
3、。其运用范围广，本钱低，结构灵活等优势深受电气设计人员的亲睐。PLC的产物也随之而来，自动洗车机确实是基于PLC的一种产物，其优越性能深受爱车一族的喜爱。 2 引言 时代在前进，生活水平在不断的提高。汽车愈来愈多地为家庭所拥有，据统计2007年年末，私人拥有的汽车就达到了1500万辆。汽车作为出行的重要的交通工具因此轿车的数量愈来愈多同时就带动了一个行业的进展，那确实是洗车业。汽车天天都会在表面积一次尘埃，不仅阻碍美观，而且对车漆造成损害。汽车都要做简单的日常清洁一周是一到两次，一次的费用在15元左右（不包括抛光和打蜡），因此洗车便成了不可缺少的话题和必需处置的情形。随着科技的进展，洗车机也从
4、原先的人工洗车进展到了现在的自动洗车，为了加倍方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车愈来愈轻松、方便、快捷。随着工业操纵器在人类生活中愈来愈普遍被应用,该装置涵盖了可编程操纵技术，位置操纵技术、气动技术、检测技术等。本装置采纳的中心自动化操纵可编程操纵器（即PLC）来设计完成的。PLC是在继电器操纵和运算机操纵的基础上开发的产品，慢慢进展成以微处置器为核心，把自动化技术、运算机技术、通信技术融为一体的新型自动操纵装置。本文确实是针对这一情形而设计的投币式自动洗车系统。 利用洗车机洗一辆车的时刻只需要34分钟，效率高。利用自助洗车性能大大削减生产力、降低劳
5、动强度，节省本钱。 一样利用新科学技术研发的自助洗车机清洗与职员手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的经济收益。自助洗车机纯粹能够采纳轮回水设备，水用量在原有上可削减1/3，更可有效的合理哄骗水资源，节能环保。 优势：在于投资小。单纯洗车比人工洗车机速度快。效率高 全自动（电脑）洗车机，顺应时期的需要应运而生。它的显现是向传统洗车方式的挑战，必将引发洗车行业市场一场猛烈的竞争和带来全然性的变革。中国的洗车行业要进展，必需与国际洗车业接轨，缩小与国际先进洗车行业的差距，因此，推行和应用全自动洗车机势在必行。 3一、PLC简介 可编程逻辑操纵器（Programmable L
6、ogic Controller，），它采纳一类可的，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序操纵、按时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出操纵各类类型的机械或生产进程。 【大体结构】可编程逻辑操纵器实质是一种专用于工业操纵的运算机，其硬件结构大体上与微型运算机相同，大体组成为： 电源、中央处置器（cpu）、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块。【工作原理】 当可编程逻辑操纵器投入运行后，其工作进程一样分为三个时期，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个时期。完成上述三个时期称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑操纵器的CPU以必然的扫描速度重复执行上述三个
7、时期。 【功能特点】可编程逻辑操纵器具有以下鲜明的特点。一、系统组成灵活，扩展容易，以开关量操纵为其特长；也能进行持续进程的PID回路操纵；并能与上位机组成复杂的操纵系统，如DDC和DCS等，实现生产进程的综合自动化。二、利用方便，编程简单，采纳简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需运算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变操纵方案而不拆动硬件。三、能适应各类恶劣的运行环境，抗干扰能力强，靠得住性强，远高于其他各类机型。 【进展历史】 1968年美国通用汽车公司提出取代继电器操纵装置的要求；1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑操纵器PDP
8、14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，第一次采纳程序化的手腕应用于电气操纵，这是第一代可编程逻辑操纵器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。 41969年，美国研制避世界第一台PDP-14；1971年，日本研制出第一台DCS-8；1973年，德国研制出第一台PLC；1974年，中国研制出第一台PLC。 【PLC特点】 一、 高靠得住性 （1）所有的I/O接口电路均采纳光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。 （2）各输入端均采纳R-C滤波器，其滤波时刻常数一样为1020ms. （3）各模块均采纳屏蔽方法，以避免辐射干扰。 （4）采纳性能优良的开关
9、电源。 （5）对采纳的器件进行严格的挑选。 （6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异样情形，CPU当即采纳有效方法，以避免故障扩大。 二、丰硕的I/O接口模块 PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；操纵阀等直接连接。 3、采纳模块化结构 为了适应各类工业操纵需要，除单元式的小型 PLC之外，绝大多数PLC均采纳模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采纳模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模
10、和功能可依照用户的需要自行组合。 4、编程简单易学 PLC的编程大多采纳类似于继电器操纵线路的梯形图形式，对利用者来讲，不需要具有运算机的专门知识，因此很容易被一样工程技术人员所明白得和把握。 5二、自动洗车操纵系统设计思想（一）自动洗车操纵系统分析洗车机的要紧运动是左右循环运动由左右行程开关操纵，同时不同循环顺序伴随不同的动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。系统还采纳了复位设计，如在洗车进程中有其它缘故使洗车停止在非原点的其它位置，那么需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，现在才能够启动，不然启动无效，洗车机经启动后自行停止，也能够再需要时手动停止。洗车机第一次右移时有喷水及刷洗
11、的动作，抵达右极限使右极限开关动作从而操纵洗车机左移，而喷水及刷洗继续，直到碰着左极限开关。洗车机第二次右移时，喷水停止，刷子动作及清洗剂开始喷洒，直到右极限行程开关动作，洗车机做移清洁剂继续喷洒，直到使左极限开关动作。洗车机第三次右移时，洗车机右移3S停止，刷子刷洗5s，持续2次后继续右移，直到碰着右极限开关，其中，洗车机右移机刷子刷洗由接通延时计时器T37和T38形成的震荡电路操纵，直到碰着右极限开关后通过互锁，使刷子动作断开，刷子停止工作。现在洗车机左移，进行上次和右移一样的动作，直到碰着左极限行程开关。洗车机第四次右移，喷洒清水及刷子动作，直到碰着右极限开关。洗车机左移同时喷水刷洗继续
12、直到碰着左极限开关喷水刷洗停止。洗车机第五次右移，风扇开始动作，直到碰着右极限开关，洗车机左移风扇继续动作。洗车机左移直到碰着左极限开关，操纵整个设备停止，洗车机完成洗车。 6（二）自动洗车机操纵系统流程图 7 8 9 10 当用户按下洗车按钮时，系统开始初始化。其中包括将机车初始到起点即右极限开关。用户按下开始投币按钮后系统开始等待并记录用户投入硬币的种类和个数，直到用户按下投币终止按钮。现在系统开始计算用户投入的金额，并显示出来；进而看是不是达到十五元达到或超过。系统开始进行金额的计算比从吐币口退还多余的钱给用户。若是所投金额不足十五元的话系统将继续等待用户投入硬币。直到用户按下投币终止按
13、钮，系统才又开始进行金额判定一次循环下去直到用户所投金额达到或超过十五元。当用户按下开始洗车按钮时，系统便开始给用户洗车。若是在洗车的进程中由于故障等缘故洗车中断时，用户能够按下复位按钮，现在系统将停止洗车，并将洗车机复位等故障解除后，洗车机将继续工作。 11三、PLC在操纵系统中的运用（一）自动洗车操纵系统组成 表-1 12（二）自动洗车操纵系统I/O分派表输入点X0：左极限感测开关X1：右极限感测开关X2：启动开关X3：复位开关X4：退币孔X5：5元投币孔X10：10元投币孔X15：50元投币孔输出点Y0：洗车机左移Y1：洗车机右移Y2：喷水机洒水Y3：喷洒清洁剂Y4：刷子洗刷动作Y5：风
14、扇吹干动作Y6启动灯 Y7原点复位灯Y10Y17七段灯显示金额 13（三）自动洗车PLC实物图s。它不仅能完成逻辑操纵、数据排列、三角函数运算、平方根和浮点数运算、PID运算等更为复杂的数据处置。 本系统选用三菱FX2N-32MR型PLC，I/O总点数为32点。输入、输出端选AC电源220V。【系统接线图设计】接线如以下图-3所示： 其中功能键5个，指示灯3个。功能键是进行系统功能的操作。其中“洗车”按键按下时表示用户将开始利用此设备。“开始投币”键按下时给系统信号，用户将开始投币。“投币终止”键按下时给系统信号，用户终止硬币投入。“开始洗车”键按下时表示用户向系统发出洗车请求。“复位”键按下
15、时表示由于停电或故障等缘故，在排除故障以后向系统发出洗车机复位请求。洗车指示灯，用来显示用户正在洗车。复位指示灯，用来显示用户按下复位键后洗车机回到左极限开关时的状态。 14（四）自动洗车操纵外部接线图 图-3 15四、自动洗车操纵系统梯形图和指令表（一）自动洗车操纵系统梯形图 16 17 18 19 20 21（二）自动洗车操纵指令表 22 23 24 五、PLC运行进程及其操纵要求第1逻辑行X3为复位开关，当X3为接通状态是复位Y2喷水机洒水，Y3喷洒清结剂，Y4刷子洗刷动作，Y5风扇吹干动作，Y1洗车机右移，置位Y0，当洗车机在左限时，左极限感测开关X0通接为常闭状态，接通Y0，显示已在
16、原点位置。 进行投币时第2五、33、4一、逻辑行中X5，X10，X15，为别为5元，10元，50元投币孔，每投一次币后会自动累计由第10逻辑行驱动七段数码管显示金额，只能金额大于或等于100元时才能按启动按钮X2，投入金额超过100元，X4接通进进行退币，别离置位M20，M100，M20接通使逻辑行52进行比较是不是过额超过50元，假设超过50元后，使M15，M16，为接通状态，减去50元由退币孔退还50元，现在逾额以小于50元，使M17为接通状态，同时2秒后，T8通接判定现在是不是大于10元，假设仍是大于10元，M12，M13为接通状态，右减去10元由退币孔退还10元，一直退还到小于10元时
17、，复位M12，M13。M14接通状态，同时再2秒后T9接通进行比较，等于5元M10接通，现在逻辑行104，时行减5元，由退币孔退还，此刻D0置存器以为0，由逻辑行114判定是不是退还所有超出金额，M25接通T10设时1秒后，复位M20，M100，M25， 现在，按启动按钮X2，开始洗车动作，Y6启动灯发光显示开始洗车，洗车机开始向右移，喷水机洒水，到右限后接通X1，洗车机向左移，左移到位，洗车机右移，同时停止喷水机洒水，停止刷子洗刷动作，开始喷清洁剂，当洗车机右移到位后，左移，到位后右移，停止 25 六 、结论 本设计自动洗车机经启动后能顺序完成要求动作，终止后自行停止，假设断电停止在得电后可
18、不能自行启动，实现了理论上的自动化。但实际操作中并非可行，存在专门大的短处和不足。如自动洗车机在工作中因断电或故障停止后，必需复位后从头启动，如此会浪费一路大量的工作，在后继工作中需要克服改良使自动洗车机实现真正意思上的自动化。不仅是一直得电能够顺利完成自动清洗，即便在半途断电后，再启动仍会继续之前的工作，如此能够提高效率，降低本钱，幸免无谓的重复工作。也应该设置手动挡，以便针对车不同脏的程度，能够选择性的增加某一或某些工动作。研究方向改良应向更平安，更经济，更靠得住和更简单进展，还需要继续做大量的尽力及工作。七、参考文献（1）王也仿 可编程操纵器应用技术 机械工业出版社、2020年（2）程子华PLC原理与实例分析 国防工业出版社，2006年（3）张玉华 可编程操纵器原理及应用北京大学出版社 2020年 （4） 袁任光 可编程操纵器应用技术与实例华南理工大学出版社 ，2003 23
