1、城市轨道交通系统智能高级视频监控前端智慧巡逻眼720城市轨道交通系统智能高级视频监控前端-博聪智慧巡逻眼系统一、综述在处突防恐防暴形势日趋严峻的今天，对于视频监控系统的要求也越来越高，视频监控系统已成为应对恐怖袭击、突发暴力事件、处理突发事件的有力辅助工具。为保证城市轨道交通乘客， 工作人员， 车辆的安全和各种突发状况， 视频监控系统在正常列车运营管理上发挥着重要作用，并提供了实时监控及追查取证的依据。日前公安部召开全国公安机关紧急视频会议，部署进一步加强地铁公交安全保卫，要求严打严防地铁公交严重暴力犯罪，全面提升防控等级，推广安装安防新技术、新产品等多项工作。目前视频监控高清化已全面铺开，新
2、的监控系统越来越趋向智能化方向发展，博聪智慧巡逻眼系统，利用先进的智能多目标跟踪技术，解决了传统监控前端的诸多不足，带来业界领先的智慧巡逻工作方式，极大的提高了前端设备使用效率，并很大程度上实现了真正的无人值守，和在人工干预情况下及其方便、快捷、有效的操控体验，不失为一把防暴、处突的“利器”。智能多目标跟踪技术（简称IMOT技术）的出现，给新时期城市轨道交通数字视频监控系统的建设注入了新的活力，使得监控前端不仅“看得见”，而且“看的远、看得清、看得准、看得多”；不仅可以自动巡航，而且更进一步做到智能跟踪，有的放矢，真正做到无人值守；不仅可操控，而且更易用，更快捷、更立体全方位；不仅可以事后查的
3、到，而且事前事中能知道和看得到。二、系统概述智能多目标跟踪系统采用了国内先进的图像检测、识别和跟踪技术，通过先进的视频分析算法和多目标跟踪算法程序，配合精准的云镜控制系统，实现对全景区域内多个移动目标或选定目标的自动（或手动）、快速、精准、连续、流畅的捕捉和跟踪；并同步完成对全景区域的监控需要，和智能行为分析预警机制等功能，实现对高等级要求的安保需求。三、系统应用3.1应用主体城市轨道交通视频监控系统的使用主体分为两种： （1）专用通信系统中的视频监控系统。该系统主要采集站厅、站台、出入口、进出闸机、上下行扶梯、屏蔽门、轨道运行线路、主要设备机房范围内的图像，为城轨运营人员提供客流情况以及设备
4、的运行状态等信息，便于运营指挥和维护管理； （2）公安通信系统中的视频监控系统。该系统在以上位置外的其余人流密集或特殊区域设置监控点位，对城轨交通公共范围内实施监控，为各级公安人员实时监视、实施及时抓捕或事后图像调看等提供有效工具。3.2技术选择3.2.1智能多目标跟踪系统能够通过监控视频图像的实时分析， 对动态场景中的目标进行定位、 识别和跟踪， 并分析和判断目标的行为， 从而能在异常情况发生时及时做出反应，做到早期侦测和主动防范，帮助安保人员有效避免或高效处理突发事件； 3.2.2采用高清监控可实现更精确、更高效视频应用， 不仅可实现高清的实时监控与录像存储，同时也满足了智能监控的需求。
5、图像越清晰， 跟踪和分析分析的准确性以及效率也就越高；3.3智慧巡逻眼系统在轨道交通应用中重点对站厅、大的换乘厅、轨道沿线及站台周边特殊重要区域、及重要设备机房等地点设置监控点位， 便于及时发现可疑人员和威胁事件。同时在城市轨道交通地面和高架线轨行区每隔几百米设置一组监控点， 对隧道洞口、 车站进出口、轨道线路状况、 车辆运行状况以及沿线情况进行实时监控和记录，防止异物侵入线路， 及时掌握车辆行驶的位置， 保障车辆安全运行。四、系统功能 目前，智慧巡逻眼系统在城市轨道交通中采用的较为成熟的IMOT技术包括：智能多目标跟踪、智能单目标持续跟踪、一点即视（枪球联动，点面结合，指哪打哪），拌线/逆向
6、检测、区域入侵检测等。4.1智能多目标跟踪 功能描述自动检测并锁定指定区域内的移动目标，并调用球机通过光学放大对锁定的移动目标进行特写拍摄，跟传统球机在无人值守时候的“盲转、瞎转、不变焦”相比，具有以下几个特点：（1） 看得多：传统球机只是通过预置位自己转动，对于视野内的移动目标拍摄效率太低，其利用率不高于10%，而通过智慧巡逻眼系统，至少可以拍到视野里50%以上的移动目标，是传统球机利用率的5-8倍以上。（2） 看得准：传统球机不分动态或者静态目标，拍摄的很多内容都是无效的静止物体。而智慧巡逻眼系统可以精准的锁定移动目标进行跟踪，能够大大提升拍摄目标的有效率；获得更多有价值的信息。（3） 看
7、得清：传统球机在转动过程中，并不自动根据拍摄目标的大小而灵活变焦，因此效率极低，很多拍摄的目标也不清晰，智慧巡逻眼系统可以根据目标的大小而自动对焦，获得移动目标的最清晰特写，真正实现了监控目标看得清; 使用范围及应用优势站厅、大的换乘厅、轨道沿线及站台周边特殊重要区域、及重要设备机房附近； 通过智慧巡逻眼系统“看得多、看得准、看得清”的特点，极大的提高了轨道交通系统中这些重要区域的监控效率，不仅是提高了设备的使用效率，更重要为事后查询提供了更多、更精准的录像资料，解决了传统监控前端在这些区域只是看得见而看不清的问题，或者看得到而看不多的不足。（图例一）（图例二）4.2智能单目标持续跟踪 功能描
8、述作为升级版的单目标跟踪球，首先是一个完整的单目标跟踪球，能够对指定场景内的某个移动目标进行持续跟踪，看到清晰的目标特征和移动轨迹，同时又解决了现有单目标跟踪球存在的2大问题。（1） 跟踪时“顾此失彼”：单目标跟踪球最大的问题是只能跟踪一个，且无法了解跟踪目标在整个区域中的位置和轨迹，在点上深入了，但是顾及不了面，而智慧巡逻眼系统可以做到“点面兼顾”，既可以看到移动目标的特写，又能清晰了解移动目标在整个区域中的位置和移动轨迹。从而有效提升了单目标跟踪球的效率和效果。（2） 无法有效人工干预：单目标跟踪球在跟踪过程中，由于无法看到全局的概况，所以，人工难以干预或者很难有效干预并操作。通过智慧巡逻
9、眼系统，操作人员可以很轻松地鼠标点选自己感兴趣的任意移动目标进行单目标持续跟踪，从而，让单目标跟踪变得更简单，更智能。 使用范围及应用优势站厅、大的换乘厅、轨道沿线及站台周边特殊重要区域；对于在后台指挥中心人工干预的情况下，能有效的跟踪可疑目标，并为后续处突应急提供有力指挥保障；4.3一点即视（枪球联动，点面结合，指哪打哪） 功能描述在监控场景的复杂情况下，人工现场参与干预时很希望获得自己感兴趣区域的清晰画面，智慧巡逻眼系统的“一点即视”功能能够轻松地帮客户实现他们的要求，操作人员只要在电脑前在他感兴趣的区域内用鼠标轻轻一点或者是画一个框，球机就立刻移动到这个区域，20倍放大该区域细节或者是把
10、操作人员画的框内的场景完整呈现在球机画面中。整个过程操作简单，执行迅速，为人工参与处理现场应急事情提供了非常有效的工具。 使用范围及应用优势站厅、大的换乘厅、轨道沿线及站台周边特殊重要区域、及重要设备机房附近； 智慧巡逻眼系统的“一点即视”功能，使每个站点的后端调度中心、指挥中心真正变成一个“大脑中枢”，使实施监看、处突应急高效、快捷，解决了传统模式“顾此失彼”、没有全景立体概念和操作不便等诸多不利； 4.4区域入侵检测，拌线/逆向检测 功能描述智慧巡逻眼系统支持将广角枪机的画面用鼠标画成任意的3个警戒区（图形可以为不规则，且内部可以挖空），并将这3个警戒区分成3个不同等级。任何移动目标只要进
11、入到这3个区域内，系统皆能自己识别并发出报警信号（目前支持的报警形式有多种，如语音提示，文字提示，警铃警灯等），同时调用球机进行放大跟踪拍摄；也可设定有方向判定性的警戒线，只有当移动物体按指定方向通过警戒线时才触发报警并跟踪拍摄； 使用范围及应用优势轨道沿线及站台周边特殊重要区域；对于轨道沿线，通过智慧巡逻眼系统警戒区域的设置，对隧道洞口、 车站进出口、轨道线路等关紧区域设置警戒区，一旦有非规则定义内的移动物体入侵这些区域，即触发报警和球机跟踪拍摄， 从而使站台后端指挥中心能够对车辆运行状况以及沿线情况进行实时监控和记录，防止异物侵入线路， 及时掌握车辆行驶的位置， 保障车辆安全运行，事前有效
12、预防突发事件、紧急情况的发生，和一旦发生突发事件和紧急情况能进行快速、精准处理；五、系统结构 六、设计原则 先进性： 基于我公司在智能多目标跟踪技术（IMOT技术）方面多年来的积累，组成整体性能处于领先地位的智能视频监控系统。 可靠性： 设备选型采用可靠性高、配套性好、应用面广、便于维护的产品，确保系统整体运行良好、稳定可靠。保证产品适应复杂的现场环境。 安全性： 前端采用嵌入式智能视频分析设备，采用专网保证信息传输的安全可靠；后台系统采用分级权限管理，保证了系统的访问安全。 扩展性： 系统模块化配置，有良好的扩展性，前段可接入其他传感器设备。管理平台可根据需求进行定制化的研发。 经济性： 系
13、统配置灵活、功能强大、性价比高。七、平台对接、联调联试7.1、系统支持国标28181标准协议；7.2、系统具有规范化接口，能无缝接入各子系统工作，实现综合监控系统的功能；7.3、可在已有的软件平台上利用共享信息可开发更多的功能；具有基于某一种开放软件平台、针对特定需求的定制开发能力；7.4、智慧巡逻眼系统接口管理、接口开发、接口测试、调试由厦门博聪信息技术有限公司根据工程实施进度排专人积极配合系统集成方完成；八、系统建设 8.1、立杆的技术要求摄像机的安装可采用根据环境不同方式，利建筑物墙体、借杆或选简单型立杆、加强安装的方式进行。具体根据实际环境考虑，并且要去周围环境相协调。简单型立杆：高度
14、约3.5m ，立杆管壁厚 ，立杆管壁厚 5mm ，立杆基础 须做支架固定，螺丝深度10cm，防止风力干扰产生摄像机抖动；8.2、监控标志牌 各监控立杆上设立监控区域明显标志；8.3、设备箱 监控点前端采用方形机箱，机箱为装载智能多目标跟踪处理器、监控电源、电池箱、光纤熔接盘设备而设计，采取底部进线设计，设计为离地100 mm 高度落地安装，表面刷黄/黑反光漆。内部分成上下两层空间，上部空间为固定机架主要安放抽屉式光纤熔接盘及托架，下部活动机架安装前端监控电源、电池箱和其它辅助设备。箱体防护等级为IP55，防雨防尘，加高加厚底座，加强防腐能力。为了保证设备的安全，机箱大门采用天地锁，防水全封闭式
15、设计，密封性能卓越，具有很强的防橇性能，机箱门上安装门磁开关、检测线和报警喇叭、防盗锁，机箱门丝印公安标志和字样，这样就进一步保证了相对贵重的前端设备的安全。机箱能放置前端监控电源、电源等设备，箱体材料应采用不锈钢喷塑，同时应具备箱体的防护和通风散热功能。机箱体尺寸970600500 （H* W * D）箱体整体采用厚度2.0mm 不锈钢喷塑，顶盖可找开。箱体结构设计为露天防雨，采用棕胶密条与箱体门紧合，防雨水进入。8.4、监控点的防雷与接地 前端设备安装于室外，易遭到雷电打击影响产生高压和浪涌电流；如果没有必要的防雷、避雷措施，前端设备的运行将得不到保障，有可能导致一体化摄像机短期内大量损坏
16、，使系统濒于崩溃。为了前端设备能可靠、长久地运行，摄像机杆和前端机箱须接地；本系统前端采用电源防雷措施，同时配置三合一专业防雷器，对前端摄像机视频、数据、电源进行全方位保护；九、系统设备参数广角摄像机：项目描述300万 1/3”CMOS ICR日夜型高清网络摄像机摄像机图像感应器1/3 Progressive Scan CMOS最低照度0.07Lux (F1.2,AGC ON) ,0 Lux with IR快门1/25秒至1/100，000秒镜头4mm F2.0, 水平视场角:75 宽动态范围数字宽动态背光补偿支持数字降噪3D 数字降噪压缩标准视频压缩标准H.264/MJPEGH.264编码类
17、型Main Profile压缩输出码率32K10000Kbps网络功能接口协议ONVIF,PSIA,CGI,ISAPI,GB28181支持协议TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,RTCP,PPPoE,NTP,UPnP,SMTP,SNMP,IGMP,802.1X,QoS,IPv6,Bonjour通用功能一键恢复、双码流、镜像、密码保护图像最大图像尺寸2048*1536帧率50Hz: 20fps (2048 1536),25fps (1920 1080), 25fps (1280 720)60Hz: 20fps (2048 1536)
18、,30fps (1920 1080), 30fps (1280 720) 图像设置亮度,对比度,饱和度,锐度等可调接口通讯接口1个 RJ45 10M / 100M 自适应以太网口一般规范工作温度-2060,湿度小于95%电源DC12V10% 功耗5.5W MAX防护等级IP66高清PTZ摄像机机芯图像传感器1/2.8Progressive Scan CMOS有效像素200万像素最低照度彩色：0.08Lux (F1.6)黑白：0.005ux (F1.6)白平衡自动 / 手动 / 自动跟踪白平衡 /室外/室内/日光灯白平衡焦距4.7-94mm变倍速度小于3秒(光学, 广角-望远)光学变倍20倍水平
19、视角55.2（W）-2.9(T)光圈数F1.6（W）-F3.5(T)增益控制自动 / 手动3D降噪支持信噪比大于 50dB背光补偿支持宽动态支持电子快门50Hz: 1/1-1/30,000s60Hz: 1/1-1/30,000s日夜模式自动ICR 彩转黑隐私遮蔽最多24块多边形区域；支持多种颜色聚焦模式自动 / 半自动 / 手动强光抑制支持功能水平范围360连续旋转水平速度水平键控速度：0.1-350/s,速度可设垂直范围-10-190 (自动翻转)垂直速度垂直键控速度：0.1-250/s,速度可设比例变倍支持预置点个数256个巡航扫描8条, 每条可添加32个预置点花样扫描4条, 每条路径记录
20、时间大于10分钟断电记忆支持方位角信息显示开 / 关智能运动跟踪支持(多目标跟踪功能详见“视频分析处理服务器”)网络最大图像尺寸19201080主码流分辨率及帧率50Hz:25fps(19201080)、25fps(1280960)、25fps(1280720)60Hz:30fps(19201080)、30fps(1280960)、30fps(1280720)子码流分辨率及帧率50Hz:25fps(704576)、25fps(352288)、25fps(176144)60Hz:30fps(704480)、30fps(352240)、30fps(176120)视频压缩H.264/MJPEG/MP
21、EG4，H.264编码支持Baseline/Main/High Profile网络协议IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,802.1x,Qos,FTP,SMTP,UPnP,SNMP,DNS,DDNS,NTP,RTSP,RTP,TCP,UDP,IGMP、ICMP、DHCP、PPPoE系统集成报警输入7 路开关量输入(0-5vDC)报警输出2 路，支持报警联动报警联动预置点/巡航扫描/花样扫描/触发开关量输出/客户端电子地图智能报警音频异常侦测,移动侦测,视频遮挡,网线断,IP地址冲突,存储器满,存储器错,非法访问网络接口内置RJ45 网口，支持10M/100M 网络数据模拟视频输出1.0V
22、p-p / 75，PAL 或NTSC，BNC 头RS485 控制接口采用半双工模式，支持自适应PELCO-P 和PELCO-D(可添加)协议应用编程接口支持软件集成的开放式API，支持标准协议(ONVIF、PSIA、CGI)和第三方管理平台接入支持GB/T28181协议客户端支持博聪智能多目标跟踪系统客户端浏览器支持IE7+、支持多国语言一般规范菜单中、英文电源AC24V工作温度和湿度-20-70(室外) 湿度小于90%防护等级IP67(室外球)TVS6000V 防雷、防浪涌、防突波安装方式多种安装方式可选根据应用环境进行选择智能视频处理服务器系统参数系统嵌入式Linux系统视频处理芯片DAVINCI 视频压缩方式H.264支持协议ONVIF,RTSP,GB28181 最大视频输出率8Mbps功能参数目标锁定数量90%大目标（大于30像素）95%目标自动跟踪切换时间0.5秒警戒区设置三级警戒区设置外部接口扩展接口1个 （10Pin）USB1个控制接口1个 RS485用于云台控制网络接口3个RJ45，10/100M自适应，用于支持远程维护、浏览一般规范电源DC12V 1A工作温度、湿度-20-70(室外) 湿度小于90%尺寸170mm*130mm*60mm2014年7月
