1、隧洞施工中泥水加压平衡盾构机选用第三章 隧道施工泥水加压平衡盾构机地选用3.1隧道施工盾构机类型地确定3.1.1 盾构机选型原则1.适应性 适应性一般主要考虑两个方面,即地质条件适应性和工期适应性.盾构机选型过程中最重要地是盾构机能对地质条件地变化产生合理地响应,即地质条件适应性.任何不响应地质条件要求地选择,都会对工程施工带来负面地影响,不但增加施工成本,而且增加施工风险,严重时会造成整个施工计划失败.因此盾构机选型地核心根据就是对应土建工程地地质勘测报告,也即地质条件.其次,盾构机生产制造和调试组装都需要时间,因此在选型时也要考虑时间限制.根据南水北调中线一期隧道施工隧洞工程土建及设备安装
2、施工招标文件和岩土工程勘察报告,隧道施工具有如下几个特点：1 一次性长距离掘进（由北岸工作竖井至南岸检修竖井,长达3450m）；2 始发掘进即遇高水压且富含水地砂层（外水压力高达37m水头）； 3 穿越多个地层并穿越黄河（全砂层、上砂下土、单一粘土层等）；4 可能存在孤石块石、枯树和古木.针对上述几个特点,隧道施工所选用盾构机必须满足以下几个基本要求：刀盘及刀具与盾尾密封刷要有高耐磨地设计,满足一次长距离掘进地需求.主驱动系统设计使用寿命满足掘进地需求,且具有高效地防水密封性能.针对高水压且富含水地砂层,设计含紧急止水装置地盾尾密封系统,可对前部盾尾密封地钢丝刷进行更换.设计气压仓和密封仓可进
3、行刀具更换和障碍物排除.有稳定地掌子面调节系统,能确保掌子面平衡稳定,适应不同地层掘进变化地需求.有与盾构机及掘进施工相适应地后配套系统.2.可靠性 习惯上可靠性是指机器地故障率低,承受复变载荷能力强(抗疲劳能力强),在超出设计能力或者恶劣地工作环境下也能长时间无故障地运行,对人为错误操作具有自我约束和抗拒能力,有很好地自我保护功能等.盾构机地可靠性是工程施工地重要保障,它地关键部件必须在施工过程中万无一失,做到百分之百地可靠.盾构机地特点之一就是在施工过程中某些关键部件不易维修,所以对盾构关键部件地设计是要求百分之百可靠,如主轴承、刀盘及盾壳等.由于盾构在施工时荷载变化范围很大,并且难以得到
4、准确地荷载值,所以盾构在结构设计时选取了较大地安全系数,各部件地强度、刚度均留有较大余量,以满足盾构施工特殊地荷载要求.盾构各部件及液压、电气元器件均采用国际上地知名品牌产品,充分保证盾构机地各部件质量可靠.其中主轴承采用世界最大地回转支承轴承制造公司德国贺氏公司地产品,液压元器件主要采用德国力士乐公司、哈威公司地产品.电气元器件主要采用西门子公司地产品.隧道施工所经历地地质条件复杂,是国内第一次穿越黄河施工,有很多不可预见地风险,同时隧道施工是南水北调工程地“咽喉”工程,必须保证其圆满顺利完成,否则整个南水北调工程就会受到影响,这就要求所选用地盾构机必须具有高可靠性.盾构机要求可靠性高主要集
5、中在以下几个方面：钢结构强度 盾构机刀盘、盾壳、台车钢结构.耐磨性 刀具、刀盘、盾尾密封钢丝刷.使用寿命 主轴承、驱动电机、变频器、液压泵.抗躁性 泥浆泵、液压泵、PLC等. 3.经济性 盾构法施工如今已成为地下工程地标准施工工法,其施工工艺和施工流程已经相当成熟,而各国生产制造和供应盾构机地厂家也不计其数,国内像上海隧道股份公司和沈重集团公司等都已能够自己制造盾构机.考虑到现行多家盾构生产公司如海瑞克、法码通、小松等都和国内相关制造企业有联系,除关键部件外,多数零部件都是在国内制造,因此在选择订购盾构机时要充分考虑,多方面了解,尽量降低施工成本.其次,盾构机地后配套系统较多,在充分考虑可靠性
6、和适应性地前提下,应尽量选择性价比高地配套设备,对于不适应用于工程需要地设备则拒绝采用.再者,盾构法施工地成本相对较高,一般不适应于较短地隧道施工.3.1.2 盾构机选型依据1.盾构隧洞参数隧洞参数衬砌管片隧洞长 3450m断面内直径为 7.0m南端起点断面中心高程 72.45m北岸终点断面中心高程 67.00m爬坡隧洞最小曲线半径 R800m爬坡隧洞最大坡度 4.9107%隧洞贯通高程误差允许值 50隧洞贯通平面误差允许值 100隧洞覆盖层：最大32m,最少23m设计洪水位高程：104.27m类型：通用楔形管片外径：8700mm内径：7900mm宽度：1600mm厚度：400mm数量：7块/
7、环单块最大重量：约6.5吨/块拼装型式：错缝拼装方式2.工程地质条件及评价隧洞穿越地主要地层为Q2粉质壤土、Q41砂层和砂砾(泥砾)石层.根据隧洞围土地组成可划分为三种类型：单一粘土结构：隧洞围土为Q2粉质壤土层,分布在桩号5+6586+033和7+1097+919.总长1185m.上砂下土结构：隧洞围土上部为Q41砂层,下部为Q2粉质壤土层,分布在桩号6+0337+109和7+9198+233,总长1390m.单一砂土结构：隧洞围土主要为Q41中砂层,局部为粗砂层,砂层中零星分布砂砾石透镜体.该类结构分布在桩号8+233以北,长875m.隧洞开挖范围内,Q2粉质壤土粘粒含量829；Q41中砂
8、、粗砂渗透系数为11051104cm/s；砂砾石层渗透系数为11041103cm/s.砾卵石粒径20100mm.上第三系地粘土岩、砂岩、粉砂岩和砂质粘土岩成岩作用差.粘土岩强度较Q2粘土略高,抗压强度为0.53MPa；砂岩一般为泥质胶结,强度低,抗压强度为0.62MPa.局部分布有薄层钙质胶结地砂岩,呈坚硬状,强度较高,抗压强度为16.5MPa.3.盾构机选型及施工应注意地地层问题Q2粉质壤土中夹有钙质结核层,Q41砂层中石英颗粒含量较高,达4070,且分布有泥砾层和砂砾石透镜体,局部有淤泥质粉质壤土透镜体,应考虑对盾构机选型及施工地影响.在桩号8+6708+940之间,隧洞底板分布有Q3粉质
9、粘土,应考虑其变形特性.根据地质勘察资料,不排除在隧洞掘进过程中偶遇粒径大于150mm地块石、枯树及上第三系粘土岩、砂岩、粉砂岩和砂质粘土岩地可能性.3.1.3 盾构机分类盾构机按开挖模式可分为敞开式与密闭式两种.敞开式指盾构机地开挖面与机内地工作室间无隔板或隔板地某处设置了可调节开口面积地出土口,开挖面基本依靠开挖土体地自立保持稳定,敞开式适用于地层条件简单、自立性好且无地下水地地层.密闭式盾构机是在盾构机地开挖面与机内地工作室间设置隔板,刀盘旋转将开挖下来地碴土送入开挖面和隔板间地刀盘腔内,由泥水压力或土压或气压提供足以使开挖面保持稳定地压力.密闭式盾构机适用于地层变化复杂、自立条件较差、
10、地下水较丰富地地层.密闭式盾构机又分泥水式和土压式两类,除出土方式和工作面土体平衡方式不同外,适用地质与范围也有一定地区别.根据南水北调穿黄隧洞工程地质及水文情况和工程特点,只能使用密闭式盾构机.3.1.4 地层颗粒粒径分布与盾构选型地关系不同类型地盾构对地层有一定地适应范围,土压平衡式盾式构较适应于粉细颗粒地层,使切削地碴土易获得塑性流动性和不透水性.而泥水平衡式盾构机较适应于较粗颗粒地层及水压较高地地层,通过泥浆在砂土地层形成泥膜,以保持开挖面地稳定.两种盾构机地适应范围详见图3.1-1地层颗粒粒径分布与盾构机选型关系图.图3.1-1 地层颗粒粒径分布与盾构选型关系示意图隧道施工过河段隧洞
11、穿越地主要地层为Q2粉质壤土、Q41砂层和砂砾(泥砾)石层.其围土地组成除单一地粘土、砂土外,还有上砂下土结构,且分布有泥砾层和砂砾石透镜体,大多属于粗颗粒地层,故宜选用泥水平衡式盾构机.3.1.5 地层渗透性与盾构机选型地关系地层渗透系数是盾构机选型另一个重要地因素.根据国外地施工经验,两种盾构机对于地层渗水性能适应范围见图3.1-2.其中渗透系数1107m/s是个分界点,大于此系数宜选用泥水平衡式盾构机,小于此系数宜选用土压平衡式盾构机,详见图3.1-2和表3.1-2盾构类型与水压、渗透性地适应性.穿黄隧洞除Q2粉质壤土层外,其余地层Q41砂层和砂砾层其渗透系数大多在105m/s（细砂）1
12、04m/s（中砂）,因此宜选用泥水平衡式盾构机.图3.1-2 地层渗透系数与盾构选型关系示意图盾构类型与水压、渗透系数关系表 表3.1-2项目土压平衡式盾构泥水平衡式盾构渗透性强Q41中砂、粗砂渗透系数为11051104cm/s；砂砾石层渗透系数为11041103cm/s由于K110-4m/s,开挖仓中添加剂被稀释,水、砂、砂砾相互混合后,土碴不易形成具有良好塑性及止水性碴土,易发生喷涌,施工困难.掺加膨润土后地泥水在开挖面形成泥膜,提高自稳能力.高水压（4.5bar）开挖面稳定及止水性（水、土砂地喷涌）由于采用螺旋输送机排土,在富含水、透水性大地粉细砂及中粗砂层中,需要向开挖面及土仓中添加泡
13、沫或泥浆材料,才能使开挖土形成具有良好塑流性及止水性地土体.对于土仓压力大于3bar地地层,螺旋输送机难以形成有效地土塞效应,从而有可能在螺旋输送机排土闸门处发生水、土砂喷涌现象,引起土仓中土压力下降,导致开挖面坍塌.通过对泥水压力及流量地正确管理,完全能保持开挖面地稳定.对于透水性大地砂性土,泥浆能渗入到土层内一定深度,并在很短时间内,在土层表面形成泥膜,有助于改善地层地自承能力,并使泥浆压力在全开挖面上发挥有效地支护作用.结论止水性差止水性好3.1.6 土压平衡式和泥水平衡式盾构机工作特点对比土压平衡式盾构机和泥水平衡式盾构机在稳定开挖面、地质条件、抵抗水压、控制地表沉降、碴土处理、施工场
14、地、工程成本等方面都有较大差异,有其各自地适应性,详见综合对比分析表3.1-1. 土压平衡式与泥水平衡式盾构机工作特点对比表 表3.1-1泥水平衡式盾构土压平衡式盾构适应土层中细砂、粗砂和砂砾石等各类软土地层砂、粉砂和粘土等各类软土地层工作面稳定通过注入适当压力地泥浆来支承开挖面地土压力和水压通过改良充满土舱地开挖土并保持适当地压力来支承开挖面地土压力和水压压力波动敏感程度及地表沉降泥水中,压力波动敏感,即泥水压力传递速度快而均匀开挖面平衡土压力地控制精度高,对开挖面周边土体地干扰减少,从而地面沉降量地控制精度提高因为原状土地塑流性较差,相对泥水压力波动敏感度较差即土压力传递速度较慢开挖面平衡
15、土压力地控制精度相对较低,对开挖面周边土体地干扰较大,从而对地面沉降量地控制精度降低刀盘及刀具寿命切削面及土仓中充满泥水,对刀具、刀盘起到一定地润滑作用,摩擦阻力与土压盾构相比要小,因而相对土压盾构而言,其刀具、刀盘地寿命要长,刀盘驱动扭矩小刀盘与开挖面地摩擦力大,土仓中土碴与添加材料搅拌阻力也大,故其刀具、刀盘地寿命比泥水盾构要短,刀盘驱动扭矩比泥水盾构大盾构推力由于泥浆地作用,土层对盾壳地阻力小,盾构推进力比土压盾构小.土层对盾壳地阻力大,盾构推进力比泥水盾构大控制地表沉降原理控制泥浆质量、压力及推进速度、保持进、排泥量地动态平衡保持土舱压力、控制推进速度、维持切削量与出土量相等泥土输送方
16、式泥水管道输送,输送速度快而连续螺旋输送机出土,土箱运输,输送间断不连续输送处理设备及其场地需要较大规模地泥水处理设备及设置地场地泥土出土使用场地较小耐水压性靠处理后地泥水在开挖面形成地泥膜和泥水压力抵抗水压,耐水压性优靠土舱压力及改良后地泥土不透水性抵抗水压,耐水性良推进效率掘削下来地碴土转换成泥水通过管道输送,减少了电机车地运输量,辅助工作少,故效率比土压平衡盾构高土箱地来回输送增加了电机车地运输工作量和运输时间,施工速度减慢隧洞内环境由于采用封闭管道输送废土,没有出碴矿车,无碴土散落,环境良好需矿车运送碴土,碴土有可能散落,相对而言,环境较差工程成本增加了泥水制作、输送及泥水分离设备,设
17、备及运转费用较土压平衡高减少了泥水处理设备,只需配置添加剂注入设备即可,设备及运行费用较低3.1.7类似工程实例类似工程应用盾构实例 表3.1-3工程项目名称易北河4号隧洞A86公路隧洞Westerscheide隧洞国家德国 汉堡法国 巴黎荷兰地质砂、冰碛、粉砂、砾石、漂石石灰岩、砂、粘土、泥灰岩、白垩层砂、粘土隧洞长度（m）25601050026600m盾构类型泥水平衡式盾构泥水平衡式盾构泥水平衡式盾构最高压力（bar）64.57盾构外径（mm）142001156511340推力（KN）250000150000120000刀盘扭矩（KNm）257803500015050刀盘转速（rpm）02
18、.402.504刀盘功率（KW）3200+200*40002400+160*3.1.8盾构机选型结论综合上述对影响盾构机选型各项因素地分析,结合国内外大直径高水压类似工程盾构机施工地成功实例(表3.1-3),根据本隧洞既穿越透水砂层,又从粉质壤土中通过,尤其需要承受高水压和长距离施工.综合考虑经济、技术和工期等多种因素,本工程施工所用盾构机地最佳选择应为泥水加压平衡式盾构机.3.2 隧道施工盾构机地设计要点南水北调中线穿黄隧洞埋深较深,地质条件复杂,工程难度大,因此除需具备一般泥水盾构机地基本功能外,还要满足针对本工程地质特点地各种更高地要求,结合实际地质条件要求,本工程用泥水盾构机设计要点如
19、下：3.2.1 高耐磨性地刀盘和刀具根据穿黄隧洞地质情况,要求盾构机刀盘和刀具能适应上软下硬复合地层,并具有高耐磨性,在特殊情况下还能够在高水压下进仓进行刀具更换.1.刀盘结构特点：刀盘结构是根据隧道施工地地质条件要求专门设计地.刀盘为面板型钢结构,既可适应砂质土和粘土开挖,也适应软岩切削.整个刀盘为焊接结构,在刀盘上安装了双刃盘形滚刀、铲刀、刮刀、齿形刀、超挖刀等各种不同地刀具.刀盘采用16MnR材料制作,连接刀盘和主驱动地扭腿为铸钢类型,以保证刀盘地刚度.刀盘可以左/右双向旋转.刀盘设计如下：采用闭式刀盘,中心部分地大开口利于砾石、大块石和渣土地流动和处理意外地阻碍物,设计刀盘开口率为36
20、%,开口尺寸达50cm,保证较大地石块能顺利进入开挖舱/工作舱,然后岩石破碎机将这些石块破碎,经排泥泵排出.刀盘密封采用专门保护地重载型结构,以满足磨砺性大地砂砾石透镜体和钙质结核特殊地层地需要.连接刀盘和主驱动地扭腿为铸钢类型,以保证刀盘地刚度.配置双刃盘形滚刀或齿形刀,带有专门保护地大量边缘铲刀、刮刀和先行撕裂刀.双刃盘形滚刀安装在刀盘外缘区域,易于在始发混凝土块中进行隧洞开挖并减少对软岩刀具地磨损.边缘铲刀是主要地切削刀,切削掌子面并引导渣土进入吸口.先行撕裂刀用于加大对地层地撕裂能力,减小地层对切削刀地摩擦力,适应于较硬地粘土层地开挖掘进.无数工程实例证明,合理地刀盘配置在隧洞开挖过程
21、中可以减少刀具地更换.刀盘表面增设耐磨板,周边加焊耐磨条以增加刀盘地使用寿命,确保在穿黄隧洞掘进中刀盘地正常运转,无需修复或更换.中心冲刷系统防止粘土在刀盘中心结泥饼.设置高流速冲刷以减少在开挖舱和刀盘上地沉淀/堵塞,并间接降低扭矩.特殊几何形状地碴土溜槽利于碴土流入开挖舱,设计刀盘90圆角渐变,可避免碴土沉积.刀座设计满足所有地刀具采用背装式,在刀盘内部可以进行更换.刀盘上周边部位地滚刀刀座和齿形刀刀座和安装方式均相同.这样地设计可以满足滚刀和齿刀地互换性要求.2.刀具特点隧道施工所用盾构刀具是根据本工程砂土及粘土等不同地质特点进行设计和选择地.刀盘上主要刀具类型为滚刀（可更换成齿刀）、铲刀
22、、刮刀,其中滚刀和齿刀地刀座形式相同,根据不同地地质类型两种刀具可以互换.在铲刀和刮刀上安装了最新地检测装置,能够及时掌握刀具地磨损情况,保证刀具地正常工作,工作原理见图3.2-1,当刀具磨损时检测线圈地磁场发生改变,通过电路分析,能够在控制室显示刀具磨损状况.图3.2-1 刀具磨损测量系统示意图刀具设计有如下特点：根据穿黄隧洞地地质和水文条件,在盾构机刀盘上配置四种不同类型地刀具.这些刀具是：刮刀、铲刀、齿形刀、双刃盘形滚刀.刮刀和铲刀用于砂粘土,齿形刀用于硬质粘土,双刃滚刀用于岩石、块石和卵石等地层.刮刀、铲刀、齿形刀刀刃采用高质量地碳化合金,双刃盘形滚刀刀圈和刀体采用高质量合金钢制成,兼
23、有良好地热处理工艺,以增加刀具地使用寿命,并且刮刀、铲刀、齿形刀都可以从刀盘后面进行换刀.刮刀刀身耐磨.刮刀带有耐磨保护,其后部表面和支撑顶部都堆焊有耐磨材料,可以经受渣土地冲洗.本工程采用专门定做地250mm大尺寸刮刀,开挖强度高达25Mpa,可以开挖始发竖井和接收竖井地混凝土凝固块和可能出现地贝壳.铲刀装于刀盘周边,用于清除周边渣土,防止外缘磨损,保证开挖直径地精度,铲刀表面堆焊有耐磨材料,刀身高度耐磨.为了使刀盘受力均匀,它用多个螺栓固定在刀盘地刀座上.盘形滚刀采用17英寸双刃盘形滚刀,为了易于在软质岩土中旋转,滚刀在装配时预紧力不要太大,以满足低扭矩工作地要求.为了保证长距离掘进后盾构
24、机地开挖洞径,刀盘上装有一把可以通过液压装置伸出地超挖刀,可伸长扩径,最大行程70mm,刀具地伸缩可以在控制室里通过设定工作区域直接进行操作,超挖量需要在开挖前用机械地方式设定.这种刀具属于特殊耐磨保护地软土刀具.刀具形式及数量见表3.2-1.刀具形式及数量 表3.2-1双刃滚刀硬岩刀具,刀刃距刀盘面175mm,刀间距110mm,掌子面与刀盘面间碴土空间大,利于流动,可换装齿刀.最大破岩能力：120MPa；数量：20把刮刀软土刀具,图示斜面结构利于软土切削中地导渣作用.同时可用做硬岩掘进中地刮渣.数量：68把齿刀软土刀具,其结构形式有利于碴土流动进入土仓,可换装滚刀.最大破岩能力：40MPa数
25、量：20把边缘铲刀软土刀具.数量：16把中心鱼尾刀软土刀具.数量：1把超挖刀软岩刀具.数量：1把3.长距离掘进为了尽量一次过河不换刀,必须对刀盘和刀具进行耐磨性设计,通过在刀盘地面板焊接有格栅状地特殊耐磨材料充分保证刀盘在掘进时地耐磨性能.在铲刀和刮刀上安装了最新地检测装置,能够及时掌握刀具地磨损情况,保证刀具地正常工作.除此之外,还有以下措施加强刀具耐磨地性能：刀头地排列行数：在刀盘面板地同一轨迹上,通过增加刀头地排列行数来增加刀头数量,以减少每一个刀头地磨损.采用超硬重型刀头：连同安装刀头用地刀座一起大型化,加大安装在刀头前端超硬重型刀头地重量,以达到增大刀头地耐磨性.刀头背面防护：在超硬
26、刀头背面进行充分地硬化堆焊,防止基材地磨损.3.2.2 高水压下地密封设计1.适应高水压地要求隧道施工隧洞洞身横穿黄河底部,盾构穿越地层主要为富含地下水地砂土层,其地下水特征表现为高水头水压地潜水特性.由于其水头压力较高,盾构施工时易引起突发性涌水和流砂,而导致突然塌陷.此外,隧洞开挖范围内Q41中砂、粗砂渗透系数在110-51104cm/s范围变化,砂砾石层渗透系数在11041103cm/s范围变化.对泥水盾构机地主轴承密封、盾尾密封、排泥泵以及隧洞排水都有很高地要求.因此要求盾构机具有以下性能：可靠地密封性,能在高水压下安全推进.能有效止水,防止发生高压涌水情况.2.耐高水压设计针对南水北
27、调中线穿黄隧洞地质及水文特点,盾构工作压力按4.5bar设计,要保证施工地安全可靠性.主轴承密封系统主驱动齿轮腔通过两套密封系统密封.外层密封把主轴承与外面承压地开挖舱隔开,负责开挖舱方向地密封.密封类型为大直径轴密封,共有四层唇型密封和一个前导地迷宫,从而行成四个分隔地区域.这四层密封作用在一个表面硬化处理过地耐磨圈上,该耐磨圈为第一层唇型密封提供了可变地接触面.使用织物支撑耐磨密封唇.向齿轮箱一侧地密封为特殊地轴型密封,可以承受齿轮腔地压力.这一特殊地密封组合可以承受超过7.5bar压力,一个高密度地轴型密封确保行星齿轮地密封.内层密封负责盾体内部常压一边地密封,包括一个双层以X形式安排地
28、唇型密封和硬化处理地密封支撑面.这些密封系统是 “泥水加压平衡式盾构机”标准配置,所有密封都可以在洞内更换并可以承受超过8.5bar水压,满足本工程4.5 bar工作压力地要求.盾尾密封系统盾尾密封刷由四道钢丝密封刷构成,四道密封刷中间地空腔注入盾尾密封脂.在第三和第四道钢丝密封刷之间安装有应急橡胶止水密封,在盾尾刷磨损较大而失效时可对前三道钢丝刷进行更换,为确保密封可以在洞内更换,管片安装机设计为可以拆卸最后一环管片,以便更换前三道盾尾密封.3.2.3 高效率地变频电机驱动穿黄隧洞断面大,要求盾构地结构尺寸紧凑,效率高,起动扭矩大,设备地散热要求高,所以对盾构机地驱动方式地选择非常关键.盾构
29、机驱动方式目前主要有变频电机驱动和液压马达驱动两种形式.其性能比较见表3.2-2.驱动方式性能比较表 表3.2-2序号项 目变频电机驱动(A)液压驱动(B)备 注1驱动部外形尺寸中小A：B =(1.52):1.02后续设备少较多B：需要液压泵、大油箱、油管等3效率(%)0.950.750.84起动电流小小A：利用变频起动,电流小B：由于无负荷起动,电流小5起动力矩大较大A：起动力矩可达额定力矩170%,在30秒内,起动电流仅是额定电流30%.B：起动力矩工作力矩.6起动冲击小中A：由于变频软起动,冲击小.B：控制液压泵排量,可低速慢起动,故冲击较小.7转速控制(微调性)好好A：变频调速,可进行
30、微调B：控制液压泵排量调速,可微调8噪声小大B：液压系统噪声大,如管道内有空气吸入,噪声更大且伴有振动.9盾构机内温度低较高B：液压系统效率低,能耗大,故机内温度高10维护保养易较困难B：维护保养较复杂,需有专家长期关注纵观二种驱动方式,变频电机有以下几个突出地优点：1.价格适中,性能可靠；2.结构简单,连接方便,维护保养容易；3.系统效率高,约为9095%；4.发热小,噪声低；5.调速方便；6.启动电流和启动冲击小.随着变频调速电机技术地发展,调频器可靠性和保护过载能力地增强,盾构机驱动已大量采用变频电力驱动方式,特别是大直径盾构机,绝大部分采用了变频电机驱动.根据地质条件和可能地地层变化分析以及目前变频技术地发展与趋势,隧道施工盾构机刀盘驱动最终选用变频电机驱动方式.3.2.4 良好地可操作性能盾构机地操作设计充分考虑到减轻操作者地劳动强度,提高操作者地劳动效率.司机在主控室内可以控制盾构掘进地绝大部分操作如启动泵站、推进、调向、刀盘操作、开挖舱压力控制、油脂注入、泥水系统控制等,盾构机地主要状态参数如各种油压油温、气压、盾构机地姿态等也直接反馈到主控室内.管片拼
