1、参考文献 . 16附录. 17前 言本毕业设计课题为 基于PLC控制的SBR污水处理系统，确立这个课题是从整个世界的大前提下考虑入手的。地球虽然有70.8的面积为水所覆盖，但淡水资源却极其有限，人类真正能够利用的是江河湖泊以及地下水中的一部分，仅占地球总水量的0.26，而且分布不均。20世纪50年代以后，全球人口急剧增长，工业发展迅速。全球水资源状况迅速恶化，“水危机”日趋严重。一方面，人类对水资源的需求以惊人的速度扩大；另一方面，日益严重的水污染蚕食大量可供消费的水资源。中国水资源人均占有量少，空间分布不平衡。随着中国城市化、工业化的加速，水资源的需求缺口也日益增大。在这样的背景下，污水处理
2、行业成为新兴产业，目前与自来水生产、供水、排水、中水回用行业处于同等重要地位。 在国际金融危机的背景下，中国采取继续扩大内需，促进经济增长政策，把环境保护放在突出的战略位置。2008年四季度新增的千亿元中央投资中，投向节能减排和生态建设的资金达120亿元。用于重点流域的水污染防治工程投资及用于城镇污水和垃圾处理设施、污水管网建设提速的资金高达60亿元，前者投资为10亿元，后者为50亿元。可以说，污水处理行业迎来空前的发展机遇。 利用SBR（Sequencing Batch Reactor）污水处理系统，是因为SBR有以下几大优点：（1）易产生污泥膨胀的丝状细菌在SBR反应池中因反应条件的不断的
3、循环变化而得到有效的抑制。而污泥膨胀问题是其它活性污泥方法中很常见且很难控制的问题之一；（2）在通常的条件下，该工艺可以不用添加化学药剂而达到硝化、反硝化的效果；（3）SBR工艺通过缺氧好氧过程交替进行共同作用达到对污染物的去除，因此与常规活性污泥法等好氧处理工艺相比，具有电耗低的特点；（4）SBR工艺系统的启动及生物驯化容易，并且耗时短；（5）运行效果稳定，污水在理想的静止状态下沉淀，需要时间短、效率高，出水水质好；（6）工艺过程中的各工序可根据水质、水量进行调整，运行灵活；（7）反应池内存在DO、BOD5浓度梯度，有效控制活性污泥膨胀；（8）SBR法系统本身也适合于组合式构造方法，利于污水
4、处理厂的扩建和改造；（9）脱氮除磷，适当控制运行方式，实现好氧、缺氧、厌氧状态交替，具有良好的脱氮除磷效果；（10）工艺流程简单、造价低。加上PLC的控制简单，控制能力强、抗干扰能力强，带有脉冲输出，可以直接连接伺服系统。可编程序控制器（简称PLC） 作为一种通用控制装置,广泛应用于各类工业领域。便于控制。完成这个课题，需要对全球的污水处理状况做一个大体了解，世界各国的污水处理工厂等是如何来进行日常生活成产的污水处理的，对于污水处理系统做到心中有数，成熟的污水处理系统有哪些，这些系统中又有哪些缺点和不成熟的地方。并着重了解SBR污水处理法。在了解SBR污水处理的基础上，就需要灵活应用所学到的P
5、LC控制知识，来完成SBR的整个过程。做到简单控制，全面控制。 在撰写论文的过程中，需要查阅相关资料，这就需要利用到图书馆和网络中的丰富资源来辅助这次毕业设计的完成。当然，毕业设计的完成离不开同小组同学的帮助和指导老师的解疑答惑。第一章 SBR污水处理电气控制系统介绍及流程图1.1 SBR污水处理工艺SBR污水处理技术是一种高效污水回用的处理技术，采用优势菌技术对生活污水进行处理，经过处理后的中水可以用来浇灌绿地、花木、冲洗厕所及车辆等，从而达到节约水资源的目的。SBR污水处理系统方案要充分考虑现实生活中校园生活区较为狭小的特点，力求达到设备体积小，性能稳定，工程投资少的目的。污水处理过程中环
6、境温度对菌群代谢产生的作用直接影响污水处理效果，因此采用地埋式砖混结构处理池以降低温度对处理效果的影响。同时，SBR污水处理技术工艺参数变化大，硬件设计选型与设备调试比较复杂，采用先进的PLC控制技术可以提高SBR污水处理的效率，方便操作和使用。SBR污水处理系统分别由污水处理池、清水池、中水水箱、电控箱以及水泵、罗茨风机、电动阀门和电磁阀等部分组成，在污水处理池、清水池、中水水箱中分别设置液位开关，用以检测水池与水箱中的水位。SBR污水处理系统工艺流程图如图1-1所示。图1-1 SBR污水处理系统工艺流程图污水处理的第一阶段：当污水池中的水位处于低水位或无水状态时，电动阀会自动开起纳入污水。
7、当污水池纳入的污水至正常高水位时，电动阀自动关闭，污水池中污水呈微氧和厌氧状态。污水处理的第二阶段：采用能降解大分子污染物的曝气法，可使污水脱色、除臭、平衡菌群的pH值并对污染物进行高效除污，即好氧处理过程。整个好氧（曝气）时间一般需要68h。在曝气管路上安装了排空电磁阀，当电动阀门自动关闭后，排空电磁阀开起，罗茨风机延时空载起动，然后排空电磁阀关闭，污水池开始曝气。当曝气处理结束后，排空电磁阀再次开起，罗茨风机空载停机，然后排空电磁阀延时关闭。曝气风机在无负荷条件下起动和停止，能起到保护电动机和风机的作用。经过1.5h的水质沉淀，PLC下达起动1#清水泵指令，将沉淀后的水泵入到清水池。当清水
8、池中的水位升至正常高水位时，1#清水泵自动停止运行。这时2#清水泵自动起动向中水箱泵水，当水箱内达到正常高水位时，2#清水泵自动停止运行，这时中水箱内的水全部完成处理过程。如上所示，当中水箱内水位降至低水位时，2#清水泵又自动起动向中水箱泵水。当污水池中的水位降至低水位时，电动阀门会自动打开继续向污水池纳入污水。如此循环往复。SBR污水处理技术针对污水水质不同选用生物菌群不同，工艺要求要求有所不同，电气控制系统应有参数可修正功能，以满足污水处理的要求。1.2 SBR污水处理系统动力设备SBR污水处理系统中所使用的动力设备（水泵、罗茨风机、电动阀），均采用三相交流异步电动机，电动机和电磁阀（AC
9、220V选配）选配防水防潮型。1#清水泵：立式离心泵LS50-10-A，扬程10m，流量29m3/h，1kW。2#清水泵：立式离心泵LS40-32.1，扬程30m，流量16m3/h，3kW。曝气罗茨风机：TSA-40，0.7m3/min，1.1kW。电动阀：阀体D97A1X5-10ZB-125mm，电动装置LQ20-1，AC380V，60W。2.1 硬件设计总体说明（1）SBR污水处理系统控制对象电动机均由交流接触器完成起、停控制，电动阀电动机要采用正、反转控制。（2） 污水池、清水池、中水水箱水位检测开关，在选型时考虑抗干扰性能，选用电极考虑耐腐蚀性。（3） 电动阀上驱动电动机，其内部设有过
10、载保护开关，为常闭触点，作为电动阀过载保护信号，PLC控制电路考虑该信号逻辑关系。（4） 1#清水泵、2#清水泵、罗茨风机电动机、电动阀电动机分别采用热继电器实现过载保护，其热继电器的常开触点通过中间继电器转换后，作为PLC的输入信号，用以完成各个电动机系统的过载保护。（5） 罗茨风机的控制要求在无负载条件下起动或停机，需要在曝气管路上设置排空电磁阀。（6） 主电路用断路器，各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器，实现短路保护。（7） PLC选用继电器输出型。2.2 SBR污水处理电气控制原理图设计2.2.1 主电路设计 SBR污水处理系统主电路如图2-1所示。图2-1 SBR污水处
11、理系统主电路图（1） 主回路中交流接触器KM1、KM2、KM3分别控制1#清水泵M1、2#清水泵M2、曝气风机M3；交流接触器KM4、KM5控制电动阀电动机M4，通过正、反转完成开起阀门和关闭阀门的功能。（2） 电动机M1、M2、M3、M4由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4实现过载保护。电动阀电动机M4控制器内还装有常闭热保护开关，对阀门电动机M4实现双重保护。（3） QF为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用方便。（4） 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4分别实现各负载回路的短路保护。FU5、FU6分别完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保护。2
12、.2.2 交流控制电路设计 SBR污水处理系统交流控制电路如图2-2所示。图2-2 SBR污水处理系统交流控制电路（1） 控制电路有电源指示HL1。PLC供电回路采用隔离变压器TC，以防止电源干扰。（2） 隔离变压器TC的选用根据PLC耗电量配置，可以配置标准型、变比1：1、容量100VA隔离变压器。（3） 1#清水泵M1、2#清水泵M2、曝气风机M3分别有运行指示灯HL2、HL3、HL4，由KM1、KM2、KM3接触器常开辅助触点控制。（4） 4台电动机M1、M2、M3、M4的过载保护，分别由4个热继电器FR1、FR2、FR3、FR4实现，将其常闭触点并联后与中间继电器KA1连接构成过载保护
13、信号，KA1还起到电压转换的作用，将220V交流信号转换成直流24V信号送入PLC完成过载保护控制功能。（5） 上水电磁阀YA1和指示灯HL5、排空电磁阀YA2，分别由中间继电器KA2和KA3触点控制。2.2.3主要参数计算（1） 断路器QF脱扣电流。断路器为供电系统电源开关，其主回路控制对象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。SBR污水处理系统有3kW负载电动机一台，起动电流较大，其余三台为1.1kW以下，起动电流较小，而且工艺要求4台电动机单独起动运行，因此可根据3kW电动机选择自动开关QF脱扣电流IQF：IQF1.7IN=1.76A10.2A10A，
14、选用IQF10A的断路器。（2） 熔断器FU熔体额定电流IFU。以曝气风机为例，IFU2IN22.5A5A，选用5A的熔体。其余熔体额定电流的选择，按上述方法选配。控制回路熔体额定电流选用2A。2.2.4 PLC控制电路设计 包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。 硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性质等；分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘
15、制PLC控制电路，编制I/O接口功能表。图1-4为SBR污水处理系统PLC控制电路原理图，L6作为PLC输出回路的电源，分别向输出回路的负载供电，输出回路所有COM端短接后接入电源N端。图2-3 SBR污水处理系统PLC控制电路原理图 KM4和KM5接触器线圈支路，设计了互锁电路，以防止误操作故障。 PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（）端。输入口如果有有源信号装置，需要考虑信号装置的电源等级和容量，最好不要使用PLC自身的24V直流电源，以防止电源过载损坏或影响其他输入口的信号质量。 PLC采用继电器输出，每个输出点额
16、定控制容量为AC250V，2A。2.2.5 PLC输入、输出接口功能表表1-1和表1-2分别为SBR污水处理系统PLC输入和输出接口功能表。表1-1 SBR污水处理系统PLC输入接口功能表序号工位名称文字符号输入口1污水池高水位开关信号H1X0002污水池低水位开关信号L1X0013清水池高水位开关信号H2X0024清水池低水位开关信号L2X0035中水箱高水位开关信号H3X0046中水箱低水位开关信号L3X0057起动按钮（绿色）SB1X0068停止按钮（红色）SB2X0079旋钮开关（自动）SB3-1X01010旋钮开关（手动）SB3-2X01111手动开电动阀旋钮开关SB4X01212手
17、动关电动阀旋钮开关SB5X013131#清水泵手动旋钮开关SB6X014142#清水泵手动旋钮开关SB7X01515电动阀门开起限位开关SQ1X01616电动阀门关闭限位开关SQ2X01717电动阀电动机故障报警FR0X02018电动机热保护器报警KA1X02119曝气风机手动旋钮开关SB8X02220输入点备用X023X027表1-2 SBR污水处理系统PLC输出接口功能表1#清水泵接触器KM1Y0002#清水泵接触器KM2Y001污水池高水位红色指示灯HL7Y002污水池低水位绿色指示灯HL8Y003清水池高水位红色指示灯HL9Y004清水池低水位绿色指示灯HL10Y005中水箱高水位红色
18、指示灯HL11Y006中水箱低水位绿色指示灯HL12Y007 （续）电动阀门开起绿色指示灯HL13Y010电动阀门关闭黄色指示灯HL14Y011开电动阀门接触器KM4Y012关电动阀门接触器KM5Y013电动机热保护器报警红色指示灯HL6Y014罗茨风机（曝气风机）接触器KM3Y015排空电磁阀继电器KA3Y016上水电磁阀继电器KA2Y017输出口备用Y020Y0272.2.6 元器件目录表根据设计方案选择的电气元件，编制原理图的元器件目录表，如表1-3所示。表1-3 SBR污水处理系统元器件目录表名 称数量规格型号备 注M1M4电动机Y系列三相交流异步电动机FR1FR4热继电器JR16B-
19、20/3参照电动机整定电流FU1FU4熔断器RL1-15熔体210AFU5、FU6RT16-32X熔体2AQF断路器C45AD脱扣电流10ATC隔离变压器BK-100变比1：1，AC220V起动按钮LAY37绿色停止按钮红色SB3转换开关LAY37-D2手动/自动转换SB4SB8手动开关黑色KM1KM4交流接触器DJX-9线圈电压：AC220VKA1KA3中间继电器HH52PHL1HL15指示灯AD16-22LED显示，AC220VYA1电磁阀ZCT-50AYA2ZCT-15AYA3电动阀门装置LQA20-1AC380，60WPLC可编程序控制器FX2N-48MR继电器输出第三章 SBR污水处
20、理系统软件程序设计3.1 程序设计根据控制要求，建立SBR污水处理系统控制流程图，如图1-5所示，表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。在明确PLC寄存器空间分配，确定专用寄存器的基础上，进行控制系统的程序设计，包括主程序编制、各功能子程序编制、其他辅助程序的编制等。（程序见附录）图1-5 SBR污水处理系统控制流程图3.2系统静态仿真调试空载静态仿真调试时，针对运行的程序检查硬件接口电路中各种逻辑关系是否正确，然后先调试子程序或功能模块程序，然后调试初始化程序，最后调试主程序。调试过程中尽量接近实际系统，并考虑到各种可能发生的情况，作反复调试，出现问题及时分析、调整程序或参数。3.3系统动态仿真调试及仿真运行在动态带负载状态下仿真调试，密切观察系统的仿真运行状态，采用先模拟手动再模拟自动的调试方法，逐步进行。遇到问题及时停机，分析产生问题的原因，提出解决问题的方法，同时做好详尽记录，以备分析和改进第四章 S
