1、现代农业机械与装备现代农业机械与装备1、农业机械化是用机器装备代替人力、畜力进行农业生产的技术改造和经济发展的过程。2、农业机械的作用：保证农业增产措施的实现，抗御自然灾害，减少农业损失提高劳动生产率减轻农业劳动强度，改善劳动条件。3、农业机械的作业特点：工作对象复杂 使用季节性强工作环境条件差 售价较高。4、农业机械的化的发展：起步（19491957年）发展（19581965年）高潮（19661980年）转制（19811994年）高速发展（19952000年）：发展动力；装备水平提高；机械水平提高。5、农业机械的重点：种植业机械化 养殖业机械化 农副产品加工机械化。第一章 发动机一、1、发动
2、机的概念：发动机是将某一种形式的能量转变为机械能的机器将热能转变为机械能的机器称为发动机燃料在气缸内部燃烧的热力发动机叫内燃机根据所用燃料的不同，内燃机又可分为汽油机和柴油机。2、发动机的基本术语：气缸工作容积(Vh):活塞从上止点所扫过的容积，单为cc.燃烧室容积（Vc）:活塞位于上止点时，活塞顶方的容积。气缸总容积（Va）：活塞位于下止点时，活塞顶上方的容积。发动机排量：发动机所有气缸工作容积之和压缩比：气缸总容积与燃烧室容积之比，3、四冲程汽油机的工作原理：进气行程 压缩行程 作功行程 排气行程4、油汽油机的工作原理可知：每一个工作循环曲轴旋转二圈，活塞上、下运动四次，进、排气门各打工一
3、次。5、一般汽油机有化油器和点火系，而柴油机则没，柴油机却比汽油机多了喷油泵和喷油器等喷油部件。6、汽油机与柴油机的性能比较：汽油机的特点：汽油机具有转速高、质量小、工作噪音小、起动容易、制造和维修成本低等优点；缺点：是耗油率较高，因而燃料经济性较差。柴油机的特点：压缩比高，耗油率平均比汽油机低30%左右，故燃料经济较好，且柴油机没有点火系故障。缺点：是转速比汽油机低、质量大、制造和维修费用高。7、二冲程汽油机的工作原理：第一行程气缸内进行换气和压缩工作，曲轴箱内进；第二行程气缸内进行作功和换气工作，曲轴箱内混合气被预压，换气过程跨两个行程。8、四冲发动机的每个工作循环中，只有作功行程产生动力
4、，其它三个行程都要消耗动力。9、发动机的基本构造：由曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系和起动系组成，汽油机还有点火系。 10、曲柄连杆机构：由气缸体、气缸、气缸盖、气缸垫、活塞、活塞环、活塞销、连杆、曲轴和飞轮等组成。11、汽油泵的作用是将汽油从油箱中吸出，并压送到化油器的子室。12、柴油机供给系的功用是根据柴油机的工作要求，定时、定量、定压地将雾化良好的柴油喷入气缸，使其与空气迅速混合和燃烧，然后将废气排入大气；12柴油机燃油供给系由柴油箱、输油泵、柴油滤清器、喷油泵、喷油器等组成。13、针阀和针阀体是一对精密偶件，称为喷油嘴或针阀偶件。14、柴油机广泛采用柱塞式喷油泵，15、三
5、大精密偶件：喷油泵柱塞偶件 喷油泵出油阀偶件 喷油泵针阀偶件。16、喷油泵的工作原理：工作时喷油泵凸轮转动，当凸轮的凸起部分转至与滚轮接触时，便推压柱塞克服术塞弹簧的作用力上移，当凸轮的凸起部分转离滚轮时，柱塞便在弹簧的作用下向下移动。17、柱塞式喷油泵供油量的调节，就是通过转动柱塞改变其有效行程实现的。18、冷却系的作用：是把发动机内受高温机件的热量及时散到大气中，使发动机保持在最适宜的温度状态下工作。19、润滑系的作用是：向各零件的摩擦面提供干净的润滑油，以减少零件的摩擦和磨损流动的润滑油可带走摩擦面上的磨屑和热量，起清洁和散热作用；润滑油膜附在零件表面上，可起密封和防锈作用20、起动系的
6、作用是使静止的发动机起动并转入自行运转。21、一般汽油机上较常使用的是蓄电池点火系。第二节 发动机的分类、型号及性能1、发动机的分类：（1）按所用的燃料不同可分为汽油机、柴油机和液化石油气发动机等。（2）按完成一个工作循环所需活塞的冲程数可分为四冲程发动机和二冲程发动机。（3）按燃料在气缸内的着火方式可分为两种：压燃式发动机、点燃式发动机（4）按用途可分为农用发动机、拖拉机用发动机、汽车用发动机等。（5）按进气方式可分为增压和非增压发动机。（6）按冷却方式可分为水冷式和风冷式发动机。（7）按气缸数可分为单缸和多缸发动机（8）按气缸排列的形式可分为直列立式、直列卧式和V型发动机等。2、柴油机型号
7、编制示例：165F型；R175型； 汽油机型号编制示例：1E65F型；CA6102型；3、发动机的主要性能指标：有效转矩 有效功率 燃油消耗率4、转矩和功率是评定发动机动力性高低的指标，耗油率是评定发动机经济性优劣的指标。第三节1、功率匹配比可按下式计算：P=K式中：P柴油机额定功率（kW） K功率匹配系数 N工作机械所需轴工率（kW) -传动效率（直接传动0.99,V带动0.920.96,平常传动0.970.98）.2、汽油机选用何种牌号的汽油，主要是根据其压缩比高低确定。3、发动机的磨合：冷磨合、空转热磨合、负荷热磨合。第二章1、汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备四大部分组成。2、传动
8、系的作用：传动系将发动机的动力传至驱动车轮，并能根据行驶的需要改变汽车的牵引力、行驶速度和方向，保证汽车平稳起步和停车。3、离合器的功用是：保证汽车平稳起步便于发动机的起动和变速器换档限制所传递的扭矩，防止传动系过载。4、汽车上普遍采用弹簧压紧式摩擦离合器，它由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。5、变速器的作用是：改变汽车的行驶速度与牵引力，以适应各种行驶条件的需要；改变驱动轮的旋转方向，使汽车能倒退行驶；利用空档中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速。6驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。它的作用：将万向传动装置传来的动力改变方向和降速后传给驱动轮；承受汽车的大部分负载
9、；起差速作用。7、制动系的作用：按需要使汽车迅速减速或停车；保持停放的汽车原地不动，防止滑溜现象；在下长坡时维持一定的车速。第三节8、行驶系的作用：承受外界对汽车的各种作用力和力矩；减少振动，缓和冲击，保证汽车正常和平顺地行驶。9、汽车的行动力性：最高车速；加速时间；最大爬坡度；10、汽车的燃油经济性:是指汽车以最小的燃料消耗完成单位运输工作的能力。11、汽车的制动性：是指汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。11、主要评价指标：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。12、农用运输汽车的特点：装载质量较小（1.5t），车速较低，通过性和经
10、济性好，结构简单，使用维修方便，安全性和可靠性较好。第四节1、新车或大修车以及装用大修发动机的汽车，在投入正式使用前要经过一定行驶里程的磨合，称为汽车走合。2、汽车在走合期的使用：减少载质量控制车速选择优质燃油和润滑油正确驾驶车辆第三章 拖拉机1、拖拉机的型号：东方红-150型，东方红-802型，上海-504型。2、拖拉机的基本构造：主要由柴油发动机、底盘和电器设备组成.3、拖拉机底盘由传动系、转向系、制动系、行走系和工作装置五部分组成。4、（一）传动系：它包括离合器、变速箱、中央传动和最终传动四部分。（二）转向系：手扶拖拉机的驱动轮和履带拖拉机的履带不能相对于机体偏转，它们是靠转向机构改变两
11、侧驱动轮或履带上的驱动大小实现转向的。（三）制动系（四）行走系（五）工作装置：拖拉机的工作装置：牵引装置 动力输出装置 液压悬挂装置。第四章 耕地和整地机械1、耕整地机械的功用：通过翻转土层，把失去结构的表层土壤翻埋下去将地面的杂草、残根、农药或土壤改良剂和病茵虫卵等翻入下层恢复和提高土壤的肥力，以利于作物生长松碎土壤，增加孔隙度，改善气性。2、耕地机械按工作部件的工作原理不同，可分为铧式犁、圆盘犁和旋耕机等。3、按挂接方式可分为4类：直接挂接犁 牵引犁 悬挂犁 半悬挂犁。4、按铧数分：可分为单铧、双铧和多铧等不同铧数的犁。5、按工作部件的结构型式，耙可分为星形耙、圆盘耙、缺口耙和轧滚耙等，机
12、力水田耙多采用不同的工作部件组合而成。第二节 南方水田犁1、悬挂式组合型：旱耕时，采用双栅条犁组；水耕时，采用圆盘一栅条犁。2、栅条犁体的犁铲为三角形，犁壁为栅条铰链式，有栅条调节机构，可以改变犁壁工作曲面；3、圆盘犁具有切割绿肥和杂草的作用，不易缠草受阻，有较好的通过性。4、犁体主要工作部件，它由犁铲、犁壁、犁柱、犁铡板和犁托等组成。5、犁铲：又称犁铧，它起入土、切土和升土作用。6、犁壁：为一光滑的曲面，位于犁铲的后上方，起翻土和碎土作用。7、犁侧板：又称犁床，安装在犁体左侧后方，工作时沿沟壁滑动；7、犁侧板的作用是支持犁体，平衡侧压力，使犁体能稳定的工作，并可防止沟壁倒塌。8、犁在水面上的
13、安装位置如不正确，会造成重耕或漏耕，影响耕地质量。9、悬挂四铧犁的调整：耕深调整：悬挂犁的耕深与拖拉机的液压悬挂机有关。犁架水平调整：为保证耕深一致，犁在耕作时，必须使犁架保持水平。入土角调整：为使犁具有良好的入土性能；耕幅调整：10、手拖悬挂式组合犁的调整：机组的调整： 犁耕行驶稳定性调节： 耕深调整 水平调整耕宽调整 翻土性能的调整 圆盘倾角的调整第三节 旋耕机1、旋耕机的特点：碎土能力强 纵向结构尺寸及入土行程较短，地头小能一次完成耕、耙和平地作业 旋耕机的工作部件由拖拉机动力输出轴驱动旋转 消耗功率大 对土壤的适应性好能切碎残茬、杂草和绿肥。 2、旋耕机工作部件的结构特点：刀片是旋耕机
14、的主要工作部件，起切土、碎土和翻土作用。3、旋耕机的刀片可分为凿形刀片和弯刀两种。4、旋耕机刀片的安装方法有三种：交错安装、向外安装、向内安装。5、使用注意事项：工作前应仔细检查各连接部分是否牢靠。 旋耕机应先接合动力输出轴地头转弯和倒车时，必须提起旋耕机旋耕时，万向节的倾角不大于15工作中如发现有异常响声或金属敲击声。每工作34h应停车检查刀片是否松动或变形工作时，旋耕机后面和机上禁止站人。田间转移或过田埂时，应切断动力输出轴的动力停车时，应使旋耕机着地。6、水田耙的主要工作部件：星形耙片：是平顶球面圆盘，有六个长刃口刀齿，滑切作用缺口圆盘耙片：有较好的翻土和切土作用；轧滚：轧滚具有较强的灭
15、茬和起浆性能，并兼有碎土、平整田面、混合土肥等作用。第五章 水稻栽植机械化1、水稻种植方式主要有直播和插秧两种，2、培育秧苗的类型有拔洗大苗、带土小苗和无土育秧小苗等。3、目前人工和机械拋秧，都属于漫撒型。4、水稻栽植机械化，包括育秧机械化和栽植机械化。第二节 育秧机械化5、水稻工厂化机械育秧具有省种、省工、省肥、省薄膜、省秧田等优点；能防止烂秧，早育壮秧，提早插秧；适于机械插秧对秧苗的要求，减轻劳动强度。6、育秧前的准备：晒种可提高谷类的通透性，激活酶的活性，消除种子的休眠性。7、水稻工厂化育秧的机具和设备主要包括碎土机、混土机、选种池、浸种池、稻谷催芽机、播种联合作业机组、蒸汽催根立苗室和
16、绿化大棚。8、播种联合作业机组。播种机是联合作业机组的关键设备。第三节 水稻栽植机械9、1979年完成了统型工作，设计了2Z系列机动插秧机，10、机械插秧的农业技术要求：行距固定每穴插秧苗数插秧深度在24cm较高的生产率11、水稻插秧机按分插机构可分为梳式插秧机、夹式插秧机和切扒式插秧机，11、按动力可分为人力插秧机和机动插秧机，11、按分插秧机原理可分为往复直插秧机和滚直插式插秧机等。12、插秧工作部分主要由秧箱、分插机构、机架、调节装置等组成 。12、其主要功用是完成取秧、送秧、分秧和插秧工作；13、取秧是指从身箱中取走一定量的秧苗；14、送秧是指身苗同时从纵、横两方向向取的秧苗插入泥土中
17、。15、取秧、分秧和插秧由分插秧机构来完成。13、分插机构是插秧机的核心机构，对插秧质量起着决定性作用。其功用是通过分插器从秧箱中分取定量的秧苗，并按预定的轨迹将它插入泥土中。14、分插器有梳齿式秧爪和钢针式秧抓两种。15轨迹控制机构的功用是：控制秧爪按一定的轨迹进行分秧和插秧。15、按照不同的分插秧原理，有不同的结构型式。15、最常见的分插机构是纵分滚动直插式、纵分往复直插式轨迹控制机构和配高速插秧机的偏心齿轮行星系分插机构。16、转臂滑道机构的特点是：可以较准确地实现要求的秧爪运动轨迹；秧爪在入土后有一定范围的失控段，对插植穴距和土壤条件有较好的适应性，机构较简单，插秧质量比较稳定；但滑道
18、和滚轮因有泥水进入易磨损。17、曲柄摆杆式分插机构的特点：是机构简单、密封耐用、秧爪运动为全控。18、送秧机构包括横向送秧和纵向送秧两个部分。19、横向送秧机构的作用是：使秧爪能在秧箱的工作幅宽内依次均匀取秧，采用的方式是使秧箱连同秧苗作整体移动。20、横向送秧根据秧箱移动的特点可分为间歇移箱和连续移秧两种。21、横向送秧机构有两种，一种是转盘齿条式，另一种是圆柱凸轮式。22、转盘齿条式移箱机构主要由移箱盘（转盘）和移秧齿条组成。23、移箱盘固定在传动轴上，随轴一起转运。24、当秧箱盘嵌入齿条时，起定位作用，秧箱不移动，供分插机构分取秧苗。25、利用秧爪相对应的送秧齿把秧苗强制对准身门输送，使
19、秧门处的秧苗保持一定的密度供秧爪取秧。26、为提高推送能力，送秧叉做成两层，使秧苗可沿纵向持续输送。27、检查调整步骤：把插秧工作离合器放在分离位置，使插秧机停放在水平的干净地面上进行调整。拉一细线分别检查三处是否成直线。28、送秧强弱（送秧叉尖运动的前止点可从秧箱前座端面向后调整，越向后则送秧能力越弱）29、拋秧机的工作原理是：拋秧机的工作部件在拖拉机的动力驱动下，高速旋转。第六章 排灌机械1、离心泵是利用叶轮旋转时所产生的离心力扬水的一种叶片泵。它的流量小、扬程高、适用范围交广。（1）单级单吸离心泵，其特点是扬程较主、流量较小、结构简单、重量轻、使用方便。（2）单级双吸离心泵（3）多级离心
20、泵；（4）自吸离心泵；（5）井用泵；2、叶轮的功用是将动力机的机械能传递给水，转变为水流的动能与压能，是水泵极其重要的工作部件。3、离心泵的叶轮有封闭式、半封闭式和敞开式三种。4、密封装置，防止水从泵内漏出和空气渗入泵内。5、水封环是一个内外带槽并在周围钻有小孔的圆环，装于填料中部，环槽正对着由泵壳内腔通来的引水沟，泵内的压力水可由此沟进入水封环周围和整个填料室，具有水封与润滑冷却泵轴的作用。6、压水过程工作前，先向泵内和吸水管灌满，排净空气，然后起动动力机带动水泵工作。7、吸水过程在压水的同时，因叶轮内的水被甩向四周，使叶轮中心形成真空，而进水管口的水面则受大气压力的作，在内外压力差的作用下
21、，水源的水被吸入泵内。8、轴流泵是一种低扬程，大流量的水泵。适用于平原河网地区的大面积农田灌溉和排涝。9、工作原理，轴流泵是利用叶轮旋转所产生的推升力来抽水的。当叶轮旋转时，水流相对叶片就产生急速的绕流。10、水轮泵的动力是利用水流量来进行抽水的机械。由作为动力用的水轮机和离心泵所组成。第三节 水泵的工作性能1、水泵性能参数是指水泵性能的主要技术数据，包换流量、扬程、转速、功率、效率、允许吸上真空度和比转速等。2、允许吸上真空高度，是说明水泵吸水能力的参数，也是确定水泵安装高程的依据，当进水口处的真空度达到一定值时，水就会汽化，原来溶解于水中的空气就会逸出，在水中形成汽泡。3、功率：是指水泵在
22、单位时间内所作功的大小。水泵功率可分为有效功率，轴功率和配套功率三种。4、轴功率（P轴）指动力机传给水泵辆的功率，即水泵的输入功率。通常所说的水泵率，就是指水泵的轴功率。5、水泵的流量小，扬程比较高。随着流量的增大，扬程逐渐下降，其变化为平缓。6、离心泵的轴功率随流量增加而逐渐增大。7、轴流泵性能曲线：（1）流量扬程曲线（Q-H）（2）流量功率曲线（QP）（3）流量效率曲线（Q-）8、在转速一定时，减少轴流泵叶片安装角度，水泵的扬程、流量、功率均相应减小，反之则增大，变角后轴流泵最高效率点变化不大。9、水泵的串联运行：两台或两台以上相同性能的水泵头尾相接。10、水泵的并联工作：两台或两台以上水
23、泵连接到共同的出水管。第四节 农用水泵的选型、安装和使用11、水泵的选型原则：满足流量和扬程的要求；水泵常年运行中年均效率高，工作稳定；装机台数不宜太多，也不宜过少；要充分利用当地的水能资源。12、水泵的安装地点，应注意：安装位置尽最靠近水源和陡坡；水泵距水面或进水池水面的垂直高度；地基要坚固、干燥，四周宽敞。13、水泵的起动：（1）离心泵起动前，有闸阀的应先关闭出水管上的闸阀。（2）动力机起动后，特转速达到额定转速时，有真空表和压力表的，应旋开真空表和压力表阀六，观察其读数。第五节 喷灌设备14、喷灌的特点：是将具有一定压力的水，通过输水管路经喷头、喷射成细小雨滴，均匀地散落到田间形成一种近
24、似降雨的灌溉过程。15、地面灌溉特点：节约用、增加产量、省工省力、节约用地、保持水土16、喷灌的缺点：水质要求较严格；受风力影响较大；空中蒸发损失大；作业成本较高。17、喷灌系统的各组成部分可移动的程度，分成固定式、移动式和半固定式三种。18、摇臂式喷头：喷洒、转动、换向。第六节 滴灌19、滴灌的优缺点：滴灌是将过滤后的水或肥混合液，经过低压管道系统，直接输送到作物根系层土壤的一种落水方式。其特点是流量小、供水频繁。 滴灌具有更能节约用水和劳力，增产效果更显著等优点；缺点：设备投资大，滴头容易堵塞。20、滴灌系统由水源和滴灌设备组成。21、滴灌设备包括首部枢纽、管道系统和滴头三大部分。22、滴
25、灌系统按设备安装状态分为固定式和移动式。第七章 杆保机械1、病虫草害防治的意义：加强植物保护，防治病、虫、草害，是保证水稻高产、稳产的重要措施。2、植物保护的方法：农业技术防治法、生物防治法、物理和机械防治法、化学防治法、组织制度防治法。、3、植物保护机械的类型：根据农药剂型不同及病虫害和杂草特点，可采用不同喷施法；按动力分有手动植保机和机动植保机械。4、根据动力配备植保器械可分为：人力植保器械；机动植保器械；电动植保器械；航空植保器械。5、根据工作方法可分为：喷雾机械、喷粉机械、弥雾机、超低量喷雾机、熏烟机械、拌种机械、诱杀器械。第二节 喷雾机具的构造与基本原理6、喷雾的特点：是指对药液施加
26、一定的压力，通过喷头雾化成100300m的雾滴，喷洒到农物上。7、动力式喷雾机具有工作幅宽大，生产效率高，喷洒均匀等优点。8、手要喷雾机的种类按其工作原理可归纳为液泵式和气泵式两大类。9、液泵式喷雾机：工农16型喷雾器主要由药液箱、喷雾部件、传动杆件、液泵等组成。10、气泵式喷雾机：由药液桶、气泵和喷头等组成。11、担架式机动喷雾机基本构造由动力机、喷枪或喷头、调压阀、压力表、空气室、流量控制阀、滤网、液泵、混药器等组成。12、工农-36型机动喷雾机所采用的液泵就是往复式三缸活塞泵。13、液泵的工作原理：吸液过程、排液过程。14、设A喷枪单位时间喷药量（kg/min）; B混药器单位时间吸入量
27、（kg/min）; 1：C喷枪出药液浓度（农艺要求）； 1：D母液桶内母液相应稀释浓度。A:C=B:（D+1）D=15、通用喷头分为涡流式、扁平式和撞击式三种。第三节 喷粉机具的构造与基本原理16、风机有离心式与轴式两种。17、弥雾是指利用高速流将粗雾滴破碎、吹散。、18、背负式机动弥雾喷粉机由离心式风机、汽油发动机、药箱、油箱、喷管和机架等组成。第四节 微量喷雾机19、手持式电动微量喷雾机：其喷头称电机驱动式离心喷头，其主要工作部件是一个旋转的圆盘。第五节 静电喷雾机20、静电喷头的结构：喷头座的中央为药液管，周围有倾斜的气管。第七节 植保机械的使用与安全21、喷雾机的维护保养主：（1）喷药
28、后应清洗有关部件（2）进行清洁，检查、润滑、调整和更换有关部件（3）机器进入长期存放时，除将药液箱、压力泵和管路等用水清洗干净；（4）应将喷射部件的开关打开，拆下药桶盖（5）不要与腐蚀性农药或化肥等放在一起。（6）机具内外未涂漆的外露零件要涂上润滑脂。22、植保机械的使用安全技术：（1）开始工作前，所有工作人员必须了解药剂的毒性和安全防护方法。（2）操作人员应挑选身体健康者担任。（3）作业中严禁吸烟、饮水和进食。（4）操作人员如果感到有头痛、头昏、恶心和呕吐等中毒现象时，应立即请医护人员诊治。（5）施药前应检查机具有无损坏，有无漏液、漏粉粘染身体的可能。（6）检修喷雾机的管路或液泵时，必须先降
29、低管路中的压力。（7）工作中应检查压力表的准确性。（8）对于剧毒农药，应该集中保管（9）在作物开花盛期，不宜进行喷粉作业。第八章 收获机械第一节 概述1、谷物收获的方法包括收割、脱粒、分离和清粮等作业。2、机械化谷物收获工艺有：分段收获、联合收获、两段收获3、收获机械的种类：（1）收割机械：收割机割晒机割捆机（2）脱粒机（3）联合收获机第二节 谷物收割机4、谷物收割机的功用是将作物的茎秆割断，并按后继作业的要求铺放于田间，它是分段收获和两段收获中采用的机具。5、谷物收割技术要求：收割作物要干净；割茬要低；铺放要整齐；适应性好。6、切割器：其作用是切断谷物茎秆。分回转式和往复式两种类型。7、往复
30、式切割器性能好，结构简单，工作可靠，适应性强。8、往复式切割器根据割刀行程S、动力片间距t和定刀片间距to三者的不同组合关系a.标准型 其尺寸关系为：S=t=to=76.2mmb.双刀距行程型其尺寸关系为：S=2t=2to=152.4mmc.低割型其尺寸关系为：S=t=2to=76.2mm或101.6mm9、往复式切割器分为曲柄连杆机构，摆环机构和星齿轮机构等三种。10、往复式切割器的调整：对中调整、整列调整、密接调整。11、拨禾轮分为：普通拨禾轮与偏心拨禾轮两种。12、普通拨禾轮：由压板、辐条、拉筋和轮轴等组成。13、偏心拨禾轮：由普通普通拨禾轮发展而来14、偏心拨禾轮特点：易于插入倒伏的谷物中并将其扶起；适合倒伏严重谷物的收割。、15、脱粒装置的作用是将谷粒从谷穗上脱下，并且在脱粒的同时尽量多地从脱出物中将谷粒分离出来。16、脱粒装置分为：纹杆滚筒式、钉齿滚筒式、弓齿滚筒式、叶轮式和组合式。17、脱粒：是用机械力，来破坏谷粒与谷穗的自然结合力，使谷粒脱下。这种外力可以是冲击力、摩擦力、拉力和压力。18、脱粒装置由滚简和凹板筛两部分组成。19、钉齿滚筒脱粒装置的滚筒由钉
