1、HOTSection 1实验6SLC在控制网上实验六 SLC在控制网上要求用ControlNet I/O改进包装车间的一台打包机。现在这台设备是由SLC处理器控制的，你可能觉得这个任务简单，因为SLC的控制网扫描器支持远程框架I/O的预定连接。本实验主题： 使用KFC控制网到串口的接口 创建离散量I/O的机架连接 创建模拟量和特殊I/O的模块连接我们用两个1746框架和一个SLC5/04模拟这部分结构。1747-SCNR控制网模块是为SLC5/03，5/04及5/05处理器提供一个预定的控制网连接，这个扫描器可以和1747，1771及1794控制网适配器通信。可以用1747-KFC15模块实现
2、控制网非预定信息的交换，通过非预定信息交换，从控制网上可以访问和编辑SLC处理器的程序，KFC通过BNC接口连到控制网上，但是，因为模块不能通过背板进行通信，它只能通过背板连接电源，所以它通过一根RS-232电缆连到SLC处理器。1747-ACNR适配器模块最多支持30槽的离散量、模拟量及特殊模块以生产（produce）和消费（consume）控制网上的预定信息，适配器为1746I/O提供预定和非预定连接。1） 按图配置控制网，PC中的KTCX15通过控制网连到PLC5，1747-SCNR，1747-ACNR以及1747-KFC15，应该有一根RS-232电缆将KFC15连到SLC处理器。2）
3、 打开RSLinx，确认显示如下：建立控制网连接前，先在RSLogix500中组态SLC处理器。3） 打开RSLogix500。4） 选择FileNew。5） 按照下图选择32K内存的SLC5/04。6） 点击OK。RSLogix500支持驻留框架I/O的自动组态，我们可以来看一下。7） 在项目树下双击I/O Configuration。8） 可得下图：9） 点击：“Read IO Config.”，自动组态I/O。10） 会出现下列对话框，选择AB-KTC-1驱动器与3号节点KFC15相连。11） 点击“Read IO Config”键。12） 弹出带两块模块的I/O组态屏幕。注意自动组态将
4、CPU所在机架的所有模块都读上来，除了位于第3槽的KFC模块。13） 完成后关闭屏幕。由于KFC与0槽的SLC处理器串行通信，所以我们检查一下通道0的设置，确认下载时串口的组态是正确的。14） 在项目树下点击Channel Configuration。15） 找到“Chan. 0 System”键。这些设置要与KFC模块的dip开关设置匹配。16） 我们要把模块的波特率改为19200。17） 选择OK。现在我们已经为SLC建立了RSLogix500应用，接着要为远程1746机架建立控制网连接。18） 打开RSNetworx for ControlNet。19） 在工具栏中选择on-line图标
5、。20） 选择AB-KTC控制网驱动器，再选择OK，在线。21） 如下所示：网络显示PLC5在节点1，扫描器在节点2，KFC在节点3，远程1746控制网机架在节点5，PC中的KTC卡在节点20。远程机架中0槽是1747ACNR适配器，1槽是模拟量混合模块，2槽是离散量输入模块，3槽是离散量输出模块。SCNR要通过控制网控制远程机架的I/O模块，就必须与这些模块建立一个连接，我们可以与机架中的所有离散量模块建立一个16位的机架连接，而不是每个模块单独的连接，但要注意“机架连接”（Rack Connection）只能用于离散I/O，对于机架中的模拟量模块，我们需要创建一个独立的连接，称为“模块连接
6、”（Module Connection）。利用RSNetworx，我们可以确认远程1747-ACN机架的模块组态，因为RSLogix500中的自动组态只能用于本地机架。22） 右击1747-ACNR，选择“Edit Chassis”。（按提示切换到编辑模式。）23） 确认显示下图：如果机架还没组态，你可以把右下角窗口所列的设备拖到左边合适的槽位。24） 选择OK。接着我们要为远程机架的离散I/O建立“机架连接”。25） 右击1747-SCNR，选择“Scanlist Configuration”。26） 屏幕显示如下：可以看到所有的节点都有各自的站号。注意：ACNR下方有3个I/O模块位于，1
7、槽到3槽，我们要为位于2槽和3槽的离散量模块建立一个16位的机架连接。27） 右击ACNR，选择“Insert Connection”，显示如下：缺省的连接名是“Discrete 16 Bit Exclusive Owner”，这就是我们所谓的机架连接，在输入和输出数据文件中将为每个模块保留16位或1个字。28） 点击“Auto Address Preferences”键让软件自动选择这个连接下分配的地址，如下所示：分配的第一个地址是I:e.1和O:e.1，其中的“e”代表SCNR的槽号，SCNR位于1槽，所以机架起始的I/O地址实际上是I:1.1 and O:1.1。（注意这些地址代表机架1
8、槽I/O的起始地址，2槽以后的I/O，必须加上相应的地址偏移字长。）29） 选择OK，对话框内回答“yes”以采用自动地址设置。30） 再点击OK，返回scan list configuration画面，如下所示：至此机架连接已经完成，SLC和远程1747机架之间可以通过控制网进行数据读/写。接着做之前，我们先来看一下如何为远程机架的1槽模拟量模块创建一个“模块连接”。31） 在scan list configuration画面下找到1747-NIO4I模块。32） 右击选择“Insert Connection”，提示你回到编辑模式。33） 确认连接名是“Exclusive Owner”，Ex
9、clusive Owner允许SCNR控制模拟量模块。对于模拟量模块，软件界面缺省采用M文件地址，而不是我们在离散量模块中使用过的I或O数据文件，对于模拟量模块我们也可以选择使用I和O数据文件。但是，SLC处理器给扫描器模块只提供最多为31个字的输入和31个字的输出映像空间。所以如果扫描器模块连着很多模拟量模块，又不使用M文件的话，I/O映像空间可能会不够用。我们准备用M文件来映像模拟量输入和输出。34） 选择“Auto Address Preferences”。分配的输入数据起始地址为M1:e.3 ，输出数据为M0:e.3，其中的“e”是SCNR的槽号，对于本实验机架，实际地址是M1:1.3
10、和 M0:1.3，注意0-2号字保留用来存放状态信息。35） 选择OK，如下图所示：注意：状态地址始于M1:e.600/02，这是因为我们对离散量I/O采用机架连接，它也使用M1状态地址，保留了0和1两位。36） 找到“Advanced”键。在程序处于“编程”方式或通信中断时，用这个键来确定输出状态。37） 如下所示，将“Lost Communications Output .” 设置为 “Outputs to Safe State”。38） 选择“Apply”。 在“Configuration Setting”栏组态安全方式。39） 点击“Configuration Setting”键，如图
11、我们将两个通道的输出都设为0。40） 浏览一下模拟量模块的其它键。41） 完成后，选择OK。42） 显示“Module connection”如下：我们已经成功地为模拟量模块组态了一个模块连接，把它存贮起来。43） 选择 FileSave，保留缺省组态名不变。44） 按提示选择“Optimize and re-write schedule for all connections”。存盘后，兰色的连接就变灰了，不再处于编辑模式。在SCNR和ACNR模块前面的显示表明连接已经成功地下载到扫描器。- SCNR模块前面的“A”和“OK”指示灯应该常绿，“B”灯灭，而且当I/O状态在画面上出现时，在I/
12、O的右边应该出现一个固定框。- ACN应该显示它是被激活的（ACTV），“A“和”“OK”指示灯常绿。最后一步编梯形图程序来控制远程机架的I/O。45） 回到RSLogix500，在程序中加入下列语句。我们把计时器的累计值发送到远程机架的离散量输出模块，因为模块位于第3槽，所以它的地址是O:1.3。（从前面控制网的组态中，我们知道离散量输出模块映像的起始地址是O:1.1，要再加上3槽输出模块的实际位置偏移量。）注意：通过“机架连接”的输入数据有两个字的偏移量。所以，举例如下，我们知道由RSNetworx 分配给离散量输入的起始地址是“I:1.1”，但是I:1.1和I:1.2保留用作存储状态信息
13、，所以如果是“机架连接”，那么位于1槽的离散量模块的实际起始地址是“I:1.3”，而我们的输入模块不在1槽，而是在2槽，所以我们需要在原地址上再叠加一个字，这样输入模块的最后地址就是“I:1.4”。M文件在RSLogix500数据表中并不出现，需要用COPY指令把值从模拟量输入和输出中移入或移出。46） 在RSLogix500下，进到N7数据文件特性，把最后的元素改为N7:20，如下所示：47） 在程序中加下列语句：在语句3中，我们用N7:0把值移到映像模拟量输出第一通道的M0:1.3，由于模拟量输出直接接到输入，所以在语句4中，我们再把模拟量输入值移到数据文件N7:20中，确认我们是否写对了
14、。还有最后一件事，我们要将扫描器置于运行模式，扫描器输出字的第10位(O:1.0/10)就是模块的运行位。48） 在程序开头插入一条语句，用OTE指令将扫描器的运行位置1，如下所示：49） 存盘准备下载程序。50） 从菜单上选择CommsSystem Comms.。51） 在RSWho窗口下选择KFC下载。52） 选择下载。下载的时候会提示你输入项目名。53） 将程序切换到运行模式，确认扫描器显示“Run”。确认位于远程机架3号槽的输出模块的输出指示灯亮且在变化。模拟量输出的电流量程是0-21ma，被定标成0到+32,764，输入模块的电流量程是0-20ma，定标成0到16,384，注意输入的量程大约是输出的一半，所以可以看到N7:20中显示的值是输入N7:0中的值的。54） 为测试模拟量，在N7:0中输入500，（这个值从模拟量输出发送到模拟量输入，再拷贝到N7:20。）确认N7:20中的数字接近260，比500的一半要超出一点。祝贺你完成了控制网上SLC的组态。附加任务：1）加梯形图语句，当模拟量模块与扫描器的连接松开时，将一个输出位置1。（提示：把模拟量模块状态字的值拷贝到数据表，把ACNR上的控制网接头移走以制造一个故障。）
