1、四连杆门座起重机技术规格书四连杆门座起重机技术规格书二一七年六月目 录1 供货范围 12 起重机概况 13 标准和规范 24 起重机及其各机构的工作级别和整体稳定性 35 设计条件和主要技术参数 36 材料与制造工艺 57 钢结构 78机构 139主要零部件 1610电气系统 2011 安全联锁保护装置 2612润滑系统 2813表面处理和涂漆 2814铭牌 3015工具、备件和附件 3016设计审查 3017设计审查时提供的图纸及资料 3018监造和检验 3119技术培训 3220安装、调试和验收 3221竣工图纸及随机文件（包括但不限于） 3522质量保障和售后服务 3523供货主要机电设
2、备 3624 附件（空白表格由供货方填写确认并提供） 371 供货范围1.1本技术规格书为买方采购1台16t/30m 和1台25t/30m四连杆门座起重机的技术支持性文件，将成为买卖双方签订合同文件的组成部分。1.2本项目工程主要内容1）16t/30m四连杆门座起重机1台，25t/30m四连杆门座起重机1台2）16t/30m门座起重机配套16吨原木抓斗1只/台，25吨吊钩1只/台；25t/30m门座起重机配套25吨原木抓斗1只/台，40吨吊钩1只/台3）随机工具 1套/台4）随机备件 1套/台5）便携式编程器 1套/台6）工地试车用润滑油，液压油等满足需要7）随机图纸及资料 3套/台8）附属安
3、全设施（配套的车挡、防风拉索座、锚定座等）1.3起重机的制造、安装、调试、整机运输、调试和试车验收（含政府部门特种设备检验）等。2 起重机概况本项目起重机为港口装卸原木及普通件杂货的全回转门座起重机，用于木材专用码头前沿。起重机采用四连杆结构形式。其结构具有足够的强度、刚度、稳定性和/抗疲劳性。各机构布局合理，传动平稳，操作灵活，维修方便，能适应吊钩和抓斗的作业要求。在规定幅度范围内，起吊额定载荷可作水平变幅和360度回转。起升、变幅、回转、行走机构可单独动作，也可联合动作。整机可沿水平铺设的轨道直线运行。起升、变幅、行走机构采用交流变频调速、回转机构采用常规串电阻调速，整机采用PLC控制。为
4、了确保起重机安全可靠地工作，要求配备各种安全保护装置和智能化的全中文触摸屏，实现故障监控，并提供故障排除帮助等功能。起重机采用交流三相四线制，380V、50Hz电源。3 标准和规范本起重机的设计、制造、安装和调试至少应符合下列最新版本的标准、规范或经买方认可的具有同等水平的其它标准、规范：中华人民共和国国家标准起重机设计规范 中华人民共和国国家标准起重机械安全规范 钢结构设计规范 港口起重机技术条件 起重机试验规范与规程 港口起重机试验方法 起重机电控设备安全规程 港口起重机电气设备技术条件 钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果的分级 安全标志 国际标准化组织（ISO）标准；欧洲搬运工程协会（F
5、EM）标准；国际电工委员会（IEC）标准；美国焊接协会标准（AWS）；瑞典工业标准（SIS）；计量单位：采用国际单位制（SI）。本项目的设计图纸、规格书、技术文件和其他技术资料中的计量单位均应采用中国法定计量单位。本项目的函件、技术文件、说明书、设计图纸及卖方提交给买方的书面材料均用中文书写。4 起重机及其各机构的工作级别和整体稳定性4.1 起重机的工作级别利用级别 U7载荷状态 Q3工作级别 A84.2 机构工作级别机构名称起 升变 幅回 转行走利用级别T8T7T7T4载荷状态L3L3L3L2工作级别M8M7M7M44.3 起重机的整机稳定性起重机的整体稳定性按本规格书选用的有关标准和规范验
6、算，保证起重机在工作状态和非工作状态下的稳定性。5 设计条件和主要技术参数5.1设计条件和自然条件5.1.1货物：件杂货及原木5.1.2风速 工作状态下最大设计风速 25m/s 非工作状态下最大设计风速 55m/s（两分钟平均值）5.1.3环境温度 最高气温 43C 最低气温 -14C5.1.4相对湿度 最大相对湿度 100% 年平均相对湿度 85%5.1.5电源 供电方式 电缆卷筒（江侧、外侧） 供电电压 AC380V, 50Hz, 三相四线制5.2 主要技术参数5.2.1 16t/30m四连杆门座起重机机主要技术参数额定起重量（t）抓斗作业16t吊钩作业25t工作幅度（m）抓斗作业范围93
7、0吊钩作业范围922起升高度（m）轨面以上15轨面以下20起升速度（m/min）吊钩作业25t30抓斗作业16t50变幅速度（m/min）45旋转速度（rpm）1.4行走速度（m/min）25轨距（m）基距（m）10.510.5门架下净空高度（m）6.0尾部平衡重回转半径（m）8.5起重机行走距离（m）左、右各80m起重机行走轨道型号QU80最大计算轮压（KN） 2505.2.2 25t/30m四连杆门座起重机机主要技术参数额定起重量（t）抓斗作业25t吊钩作业40t工作幅度（m）抓斗作业范围930吊钩作业范围922起升高度（m）轨面以上15轨面以下20起升速度（m/min）吊钩作业40t30
8、抓斗作业25t50变幅速度（m/min）40旋转速度（rpm）1.2行走速度（m/min）25轨距（m）基距（m）10.510.5门架下净空高度（m）6.0尾部平衡重回转半径（m）10KVA 的变压器、电阻箱等发热组件不应在电气房内安置。7.3 作业平台、走台、阶梯和栏杆在设备需要检查与修理、人员需要通过或到达的地方均应设置梯子平台和扶手栏杆。梯子平台和栏杆由型钢焊接而成，能防滑、抗腐蚀，并具有一定刚度，确保工作人员携带工具通行时安全。梯子平台和栏杆及围护板（挡脚板）应符合有关标准规定。走台和工作平台采用防滑的热浸锌格栅结构，梯子踏面采用热浸锌格栅踏板。梯子栏杆采用焊接钢管。8机构8.1 一般
9、要求起重机各机构均安全可靠，工作时震动和噪音应符合规范要求。所有部件有足够的强度、刚度及使用寿命。所有活动点应加注黄油，所有连接法兰板接触面要平整，除锈和机加工。电机、减速器等有良好的散热条件。所有外露电动机、制动器及高速旋转部件设有拆装方便且外型美观的安全防护罩或围栏。齿轮、轴承和铰接处有良好 可靠的润滑条件。零部件应考虑通用性、互换性并便于维修。起重机各机构设置必要的联锁和安全保护装置，其故障检测能实时显示。8.2起升机构8.2.1起升机构采用两套双联绞车系统，变频调速，并设有超负荷、高度和超速限位等安全保护装置。8.2.2 起升钢丝绳采取顺绕方式，缠绕和滑轮的布置有利于钢丝绳的更换和提高
10、钢丝绳的使用寿命，所有滑轮采用热轧滑轮。8.2.3起升机构每套绞车采用一套常闭式电力液压鼓式制动器，制动器散热性能良好，制动衬片摩擦系数稳定，在长期繁忙使用中能确保起吊最大起重量时，在起升范围内的任何高度位置准确安全平稳地起制动。8.2.4 起升重量超负荷装置在95%负荷时灯光提示，在100%负荷时发出间歇声光警号，在110%负荷时，持续声光报警并停止起升动作。 8.2.5卷筒及滑轮设有防钢丝绳脱槽的装置和接油盘等。8.3变幅机构8.3.1变幅系统采用具有自重平衡的四连杆组合臂架水平位移补偿系统。变幅过程中，吊钩中心的水平位移尽量接近水平线的运动轨迹，其最大水平位移落差不超过300mm。8.3
11、.2变幅驱动机构由电动机、制动器、减速器、摇架装置和齿条等组成。变幅机构采用变频调速。当齿条处于最大幅度或最小幅度位置时，齿条应保留有5齿以上的安全余量。8.3.3变幅机构设有幅度位置检测、最大最小幅度减速限位、最大最小幅度极限限位和防止过冲的机械限位及缓冲装置，以确保工作过程中的安全。8.3.4变幅机构的布置应考虑安装、调整、维修保养方便。各运动件的润滑合理有效。8.3.5变幅机构制动器应具有足够的制动力矩和安全系数，确保变幅机构工作时能安全制动。8.4回转机构8.4.1回转机构采用转盘式结构，包括一套回转支承装置和两套回转驱动装置等两部分。回转机构要求工作平稳、安全可靠，能作360度正反向
12、回转。回转驱动机构采用常规串电阻调速。8.4.2回转驱动装置由立式电动机、极限力矩限制器、常开式脚踏液压制动器、立式行星减速器、小齿轮、大齿轮圈等组成。8.4.3 回转支承装置采用三排圆柱滚子大轴承，材质为42CrMo及以上，齿面作调质处理，回转支承使用寿命大于5万小时。轴承的上、下支承表面的不平度、倾斜度以及支承面的刚度符合大轴承的安装精度要求，回转大轴承有良好的密封及润滑条件。8.4.4 极限力矩联轴器安装在立式行星减速器与电机之间，过载时能可靠地保护电动机和传动系统零部件。8.4.5回转制动器为常开式液压脚踏操作制动器，要求脚踏操作轻便，动作迅速。 8.4.6回转减速机的放油开关置于回转
13、大平台与转台底部之间，方便操作。小齿轮设有防护罩，大齿圈下设有接油盘。 8.4.7回转部分与门架之间装有与电气联锁的回转锚定装置。8.5行走机构8.5.1行走机构由行走支承装置、驱动装置及安全装置组成。行走机构采用变频调速，变频器与起升机构共用。8.5.2行走支承装置采用带平衡梁的车轮组，以保证载荷在门腿所有车轮上均匀分布。支承装置的设计和制造充分考虑便于安装和维修，同时应考虑在最不利状态下，作用在每个车轮上的最大载荷不超过250KN。每条门腿的下部均设置有足够强度和刚度的顶升结构，以便门座起重机更换行走车轮和调整轨道方向时使用。8.5.3驱动装置由电机，减速机及行走轮组成，行走机构的驱动车轮
14、数应不少于车轮总数的一半。8.5.4为了防止两台起重机行走时相碰，在两台起重机行走机构相对的两侧装有防碰撞的停车行程开关。8.5.5行走车轮组的端部均设置轨道清扫器，以便起重机行走时自动清除轨道面和轨道两侧槽沟内的障碍物，确保起重机行走的安全性。8.5.6行走机构应确保逆（顺）风（风速为25m/s）和上（下）坡（坡度为2%）等不利条件下仍能正常地进行起（制）动，并能逆风运行至锚定地点。8.5.7行走机构在所有制动器作用下能有效抵御55m/s大风作用所产生的阻力，按此要求应设置适当数量的防爬器。 8.5.8每条门腿上应设置一个与行走轨道端部车挡相匹配的缓冲器。每对缓冲器能吸收和消耗起重机以85%
15、额定速度撞击车挡时产生的动能。8.5.9缓冲器端部离旋转中心的最大距离大于尾部最大回转半径。8.5.10行走机构江侧、陆侧门腿上或台车上分别设置一套锚定装置，在门腿适当位置装设防风系缆装置。9主要零部件 9.1钢丝绳 钢丝绳的结构和性能按国标选用，要充分考虑钢丝绳多次缠绕的特殊使用要求，有效延长钢丝绳的使用寿命。钢丝绳应保证在起吊额定起重量的工况下的安全系数。9.2卷筒9.2.1卷筒筒体应为厚钢板卷制焊接加工而成，采用不低于Q345B钢材制造。卷筒表面有机械加工的螺旋绳槽，绳槽表面经加硬处理达到HRC30，加硬深度 3mm。槽底应具有不小于120的圆弧角。绳槽半径应不小于钢丝绳公称直径的50%
16、，不大于75%。9.2.2卷筒应有足够的长度，由单层卷绕即能满足规定提升高度的容绳要求，每根钢丝绳固定端有不少于3圈的安全卷绕长度。钢丝绳固定应快速方便。9.2.3卷筒两端应设有法兰。钢丝绳绕在卷筒上，法兰超出钢丝绳的凸出高度应不小于1.5倍钢丝绳直径。9.2.4卷筒与钢丝绳直径之比应不小于30, 出入绳偏角 2mm，并进行精确的机械加工。滑轮绳槽深度不小于1.5倍钢丝绳直径，绳槽表面光滑。9.3.2滑轮上设置防止钢丝绳跳槽的保护装置。9.3.3滑轮直径应不小于钢丝绳直径的25倍。对平衡滑轮直径应不小于钢丝绳直径的18倍。钢丝绳绕出或绕进滑轮时偏离滑轮轴线垂直平面的角度出入绳角不超过2.59.
17、4联轴器各机构高速联轴器的结构应优先考虑在无需移动电动机的情况下，可以更换制动鼓、盘。电动机与减速器的联接采用挠性联轴器。联轴器安全系数2。9.5减速器9.5.1 起升、变幅机构采用剖分式全密闭型平行轴减速器，回转机构采用行星传动减速器，行走机构采用三合一传动。减速器内齿轮和轴承采用油浴式进行润滑，箱壳结合面和轴承处不得有渗油现象。9.5.2 减速器在正常润滑条件下，以工作转速无负荷正反转各运转1小时，不得有异常响声，润滑油及轴承处温升不得高于45。9.5.3 在满载额定速度下，距减速箱周围1m处测得的噪声值不得超过85dBA。9.5.4 齿轮轮齿部分不得有影响使用寿命的缺陷，不得用补焊法修补齿面。采用硬齿面齿轮时需经磨削加工以提高传动精度及使用寿命。9.5.5
