1、（一） 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1.熟悉PLC装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件GX Developer的编程环境，软件的使用方法。3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验说明 首先应根据参考程序判断Y01、Y02，Y03的输出状态，在拨动输入开关X00、X01、X02，X03，观察输出指示灯Y01、Y02，Y03与X00、X01、X02、X03，之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。X为输入点，Y为输出点。上图中下面两排X00X15为输入按键和开关
2、，模拟开关量的输入。上边一排Y00Y11是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。四、实验步骤 1、输入/输出接线列表输入X00X01X02X03出Y00Y01Y02五、梯形图参考程序（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控三菱FX系列的可编程控制器的定时器分为通用定时器（T0T249）和计算定时器（T246T255）。三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1K327
3、67范围内有效。三、梯形图参考程序1）通用定时器参考程序2）计算定时器参考程序3）16位加计数器4）32加减计数器5）定时范围的扩展实验二 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验单元完成本实验一、 实验目的了解并掌握移位指令SFTL在控制中的应用及其编程方法本实验用八组LED发光二极管模拟八段数码管的显示。程序运行后先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H；随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止，断开启动开关实验停止。1、输入输出接线SDABCDEFGHX0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主机
4、模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。 实验三 天塔之光模拟控制在天塔之光模拟控制实验单元完成本实验用PLC构成闪光灯控制系统。本实验启动后系统会按以下规律显示：L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L2L1、L2、l3、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L8L1、L5、L6、L7、L8L1L1、L2、L3、L4L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1如此循环，周而复始。断开启动开关实验停止
5、。 L1L2L3 L4L5L6L7L8实验四 步进电机运动控制（实物）在步进电机实验单元完成本实验用PLC对实物步进电机进行控制，了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。本实验开始后PLC会给步进电机5Hz的驱动频率，使电机沿顺时针方向运动。 实验五 直线运动控制系统（实物）在直线运动实验单元完成本实验用PLC对直流电机进行控制，了解并掌握直流电机的定位控制。本实验开始后直流电机正转，滑块沿导轨向右走，当滑块经过光电开关时，光电开关给PLC发送一格位置信号，使其后面的位置指示灯点亮。系统启动后，滑块先滑至最左端再进入控制状态（若滑块开始就处于最左端则3s后系统进入控制状态）；滑块一周期的
6、运动规律为S1S7S1S5S3S7S5S7S1；当一周期结束后若启动开关仍处于ON则3s后滑块仍按原规律运动，并按此循环，周而复始。S1S3S5S7X1X2X3X4M1M2S2S4S6实验六 运料小车控制模拟在运料小车控制模拟实验单元完成本实验用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L
7、1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料右行卸料装料左行卸料装料循环。选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。启动装料卸料右行左行单步单周期自动手动X5X6X7X10X11右行R1右行R2右行R3左行L1左行L2左行L3实验七 十字路口交通灯控制熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持2
8、5秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。1.输入输出接线。输出南北RY东西2.打开主机电源将程序下载到主机中。3.启动并运行程序观察实验现象。实验八 十字路口交通灯控制（带倒计时显示）在十字路口交通灯实验单元完成本实验熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC
9、解决一个实际问题的全过程。信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，数码管开始倒计时（注：THPLC-A型无此功能），且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。周而复始东西G东西Y东西R南北G南北Y南北RA1B1C1D1A2B2C2D2Y10Y11Y12Y13Y14Y15.实验九 三层电梯控制系统的模拟在电梯控制单元完成本实验1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、进一步
10、熟悉PLC的I/O连接。3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上
11、升呼叫按钮无效。（一）输入：序号名 称输入点三层内选按钮S35二层上呼按钮U21二层内选按钮S26一层上呼按钮U12一层内选按钮S17三层行程开关SQ33三层下呼按钮D38二层行程开关SQ24二层下呼按钮D29一层行程开关SQ110复位RSTX12（二）输出：输出点三层指示L3轿箱上升指示UP二层指示L2 Y1三层内选指示SL3一层指示L1二层内选指示SL2轿箱下降指示DOWN一层内选指示SL1实验十 四层电梯控制系统的模拟在四层电梯实验单元完成本实验1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2.熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。电梯由安装在各楼层门口的上升、下
12、降呼叫按钮进行呼叫操纵，操纵内容为电梯运行方向。轿厢内设有楼层内选按钮S1S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示，SQ1SQ4为到位行程开关。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。四层内选按钮S4X000三层上呼按钮U3X007X001X010X002X011X003X015四层下呼按钮D4X00411X014X00512X013X00613四层行程开关SQ4X01214复位X016
