1、FANUC系统报警FANUC-系统报警FANUC系统的疑难故障分析及排除0 系统16系统系列10/11/12/15 系统Power Mate系列3，6系统FANUC 0 系统序号故障征兆故障原因解决办法1当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。1修改参数0009号TMF，由0000*修改为0111*，该故障得以解决。当0009=0000*时，TMF=16msec。当0009=0111*时，TMF=128msec。 2冬天，有可能润滑油的黏度大。 2手
2、动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板3机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200500之间1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2） 更换电机位置编码器4机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=01 2）、修改8121=120100 5进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1） 调整伺服增益参数； 2） 调整电机的负载惯量化。 6机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号7号或者参数570573的值7切削
3、螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由01。8不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数；9在单脉冲方式下，给机床1指令，实际走30的距离。参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1010车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。12轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴
4、伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。13立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mmZ轴电机的制动器回路处理不妥1） 按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2） 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。14加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的参数。15X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效，应属机械故障1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。16主轴低速不稳，而且不能准停
5、反馈信号不好1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。17当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出1） 主板上是否有87103芯片。2） 检查参数0539542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3） 更换主板。18控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出模拟电压的输出回路有故障或参数有问题1） 请确认SSTP*=1,即G120#6=1 2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。 4）如果没
6、有，请更换主板 19机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作输入/输出板输出信号回路有故障1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹 2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107 20电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示外部电源有短路或内部印刷板电源短路1） 测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。 2） 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。 21系统显示器屏幕上显示NOT READY
7、查诊断G121.4=0，急停回路出现故障1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。22在手动或自动方式下机床都不运行1）位置画面显示的数字不变化1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1; 2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0； 3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0; 4)诊断G122#0，#1、#2的状态。 G122=*101即JOG状态。 G122=*001即AUTO状态。 5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏差）PRM500（到位宽度）。 6)检查各个轴
8、互锁信号诊断G128#0#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。 7)检查倍率信号G121#0#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，当G121=*1111时，倍率为100%。 8)检查JOG倍率信号G104#0#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0% 2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。23在手动方式下，机床不能运行显示器屏幕上的位置显示数字不变化1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD
9、2、MD1信号）； 2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号； 3)到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）PRM500（到位宽度）； 4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000； 5)检查互锁信号是否已起作用； 6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3#0，如果PRM3#4=0时，G121=*1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=*0000，其倍率为100%。 7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=*0000其倍率为0%； 8)检查JOG进给率
10、的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。 24在自动方式下，机床不能运行1） 机床起动的指示灯也不亮 （CYCLE START）1） 确认机床运行方式即G122#2#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*001，即AUTO方式。若G122=*000即MDI方式。2） 检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；2）机床起动指示灯亮，但不报警1） 查诊断700 DGN 0700 a.700#0 （CFIN）： M、S、 T
11、功能正在执行 b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行 c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行 d.700#3（CINP）：正在执行到位检查 e.700#4（COVZ）：倍率为0% f.700#5（CITL）：互 锁信号输入 g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号 DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入； 2）检查是否有互锁信号输入； 3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1； 4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行； 5）检查快速进给速度PARAM518521；
12、 6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。 其中F0=PRM533 G116#7（ROV1） G117#7（ROV2） 25在自动运行状态下突然停机有急停外部复位等信号输入1） 查诊断712号 2）检查 G121.4#4(*ESP)急停信号 G121#7(ERS)外部复位信号 G104#6（RRW）复位倒转信号 G121#6（*SP）暂停信号 G116#1（SBK）单段执行程序信号 26开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效操作面板的输入信号不正常1）检查MDI键盘是否正确接地。2） 更换存储板A16B-2201-010*。27MDI方
13、式总为G90或G91MDI方式下设定了G90或G91模态在SETTING画面设定ABS（其它系统也可这样做。）28系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的15V工作电压与0V之间短路所致更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC参数 c.O9000以后的程序， d.宏变量或P-CODE 等 29机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用测量输入/输出板的+24D，因为+24D 是输入/输出板上信
14、号接受器的工作电压如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板30显示器屏幕字符显示不正常显示器屏幕显示回路出现问题1） 主板上的字符显示ROM是否装好；2） 更换显示器屏幕；3） 调整显示器屏幕；4） 更换主板。31显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标显示器屏幕显示回路出现故障1） 清洗主板。 2） 更换主板。 32系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作1） 做全清存储器实验，重新输入参数和程序； 2） 更换主板A20B-2002-065*,或A20B-20
15、00-017*。 33系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示系统的显示回路出现故障1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板34系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路1） 更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上TD62107。35系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据1） 检查确认电池连接电缆是否有破损；2） 存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板
16、36机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图PMC-L ROM没有被系统选上，即PMC-L ROM没起作用1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。37系统有时钟针显示功能但不显示系统时间时针回路不正常1） 确认时钟显示功能，即900号以后参数；2） 更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。38MDI键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用MDI键盘的信号接收回路出现故障1） 检查确认MDI电缆是否有破损；2） 更换存储板，因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。3） 更换主板
17、，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上39显示器屏幕上没有报警，但机床运行时，电机运转声音很大电机反馈的格雷码信号回路有问题1） 查电机编码器及包馈电缆是否完好；2） 更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上40在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象电源供应系统故障1） 更换系统电源。2） 更换电源输入单元。41加工中心：主轴运行时，显示器屏幕上不能显示主轴运行的实际速度参数设置请检查以下参数： 1） PRM14.2=1； 2）PRM71#0=0/1； 当PRM71#0=0时，反馈线应连接在JY4。 当PRM71#0=1时，反馈线应连接在M27。 3）PRM6501
18、#2=1；4）PRM910.4=1； 42系统使用14显示器但显示器屏幕的显示格式与9显示器屏幕显示格式一样系统软件和参数1） 更换字符显示ROM；2） 更改显示格式的功能 参数。43快速移动倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反参数设置修改参数41#3由1044当查看梯形图时，梯形图的符号以及显示器屏幕下端的软件都显示不出来显示器屏幕显示太暗调整显示器屏幕后面的BRIGHT及CONT直到显示正常。45机床操作面板上有的键起作用，有的不起作机床操作面板的控制板A16B-1300-0380出现故障而引起的更换机床操作面板的控制板A16B-1310-0380。46机床工作一
19、段时间后，有时是一天，有时甚至是三、五天，突然断电，开机后，有时系统能正常工作，有时不能正常工作。查主板上的+5V电压为4.64.8V左右1）主板上有的元器件失效；2）更换主板A20B-2002-065*。47系统在一般情况下能正确工作，但是当运行64K字节以上程序时，出现910或911报警系统出现了RAM奇偶错误1） 检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装； 2） 更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC参数 c.O9000以后的程序， d.宏变量或P-CODE 等 48一开机，出现910或911报警系统出现了RAM奇偶错误1）按住MDI上的RES
20、ET与DELET，同时开机，如果不出现910或911报警了，就重新输入CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。2）如果按RESET与DELETE，也不能清除910或911报警，则更换存储板。49系统出现913或914报警伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警更换轴卡A16B-2200-039*，0C（32bit）系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。50显示器屏幕上出现报警915、916梯形图编辑盒出现RAM奇偶校验错误1）更换梯形图编辑盒。2）存储卡的后备电池小于2.6V，同时显示
21、器屏幕上会显示BAT警告。3）做全清存储器实验，然后重新输入参数，梯形图等。51系统通电后，能正常工作，但只要用手抖动轴卡或机床有些振动就出现920 报警Watch dog timer 报警1） 紧固轴卡的固定螺钉。2） 更换轴卡。52每天出现几次920报警，并且关机后，再开机，故障可清除系统Watch dog 报警，是由于控制系统主板或干扰引起的。1） 请清洁系统的各印刷板。2） 更换主板A20B-2002-065*。3） 检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。4） 请把信号线与动力线或电源线分开。53显示器屏幕上出现922 报警7/8轴伺服系统报警1）更换7/8轴伺服板。2）CPU或周边
22、回路有故障，更换主板。3）由于存储板不能正常地工作，而使软件也不能正常工作。4）电源单元的直流输出电压不正常也可能导致报警。54按软操作键时出现930 报警软操作键的信号电缆出现破损经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床的金属面板压在了一起，请重新布线。55显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后，还是出现930报警系统CPU及其周边回路出现错误1）、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更换存储板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 换轴卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更换输入
23、/输出接口板。 56偶尔930 报警，有时10-30分钟出现一次，有时一、二天出现一次930 报警系统是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起1） 确认接地是否正确； 2） 更换主板A20B-2002-065*。 57940报警印刷板安装错误1） 当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时，轴卡A16B-2200-036*与A16B-2200-039*可以互换。 2） 但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴卡用的是A16B-2200-0360，就会出现940报警。 58系统工作一天或二天左右，出现941报警存储板与主板之间连接不良1） 检查确认连接是否紧固。2） 更
24、换主板。3）更换存储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE 等。59显示器屏幕上显示945报警串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确1） 检查确认光缆及光缆适配器是否正确。2） 检查确认主轴控制单元是否完好。3）更换存储板上的光缆座。60一天或更长时间出现945报警，并且通过关机再开机后，又可正常工作串行主轴系统的通讯出现故障1）清理清洁存储板上的光缆座。2）更换存储板。3）更换光缆及其适配器。61显示器屏幕上出现报警946第二串行主轴出现通讯错误1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆适配器电缆有
25、故障。2. 第二主轴放大器有故障。62946 报警第二主轴通讯错误1. 检查确认第二主轴连接是否正确。2. 更换第二主轴伺服放大器63950报警+24E电源的保险熔断了1. 更换电源上的+24E保险。2. 也有可能是由主板及存储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更换主板或存储板。64960 报警子CPU及其周边回路出现故障1. 同时按住S与Delete再开机，报警是否消除。2.如果报警不能消除，更换子CPU印刷板。65998报警，并且显示器屏幕上显示了某一位置的ROM号ROM奇偶错误1. 更换所显示位置的ROM。2. 更换存储板。660L系统：同时出现603、604报警603报警：P
26、MC WATCHDOG 报警604报警：PMC的ROM奇偶校验错误更换A16B-1212-0270（激光信号检测板）。67不定时401 报警、941 报警、930 报警系统硬件故障更换A16B-2201-010*。68401 报警1-2轴伺服单元的DRDY信号不能反馈给系统，经查1-2轴电机伺服控制单元正常1. 轴卡的DRDY回路出现故障或轴卡上有断线。2. 更换轴卡。69加工中心：X轴采用光栅全反馈，当移动X轴时，飞车并现410、411报警反馈信号连接有问题请把光栅反馈的PA、PA*与PB、PB*交换。70414报警，查诊断720#4=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常伺服板的电流检测
27、回路出现故障1. 更换轴卡。2. 更换轴卡上的A/D转换器。71414报警，查诊断720#5=1，并且经查电机及伺服控制单元正常伺服出现过载报警1. 更换轴卡。2. 更换指令电缆。72414 报警，查诊断720#5=1，即OVC电机过流报警，查电机三相对地短路1电机进水，更换电机。2如果Z轴电动机带抱闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打开。73显示器屏幕上出现414、424、434 报警经查轴卡及伺服放大器、主轴放大器及电源模块正常电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者随着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被老鼠咬断。74显示器屏幕上出现414、424、434 报警查
28、电源模块A06B-6077-H111上无+24V输出更换电源单元A06B-6077-H111。75偶尔出现414、424 报警。查诊断700#4=1经查，伺服电机及伺服控制单元处于正常状态高电流报警，伺服轴卡上的电流检测回路出现故障1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。2. 更换轴卡或轴卡上的A/D转换器。76系统工作一天之内或数天就出现一次414、424报警，并且关机再开机后，能消除，查诊断720#6=1，721#6=1伺服低电压报警，查电机及伺服控制单元处于正常工作状态由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换其开关。77显示器屏幕上显示416 报警电机反馈信号断线报警要分清楚
29、是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果是硬件断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是软断线报警，则只需要修改参数。78执行刚性攻丝时，出现430 报警，主轴控制系统用的是A06B-6064-H002执行刚性攻丝时，经检查，系统参数和主轴系统硬件、光缆都无问题。调整主轴系统参数F31，由01。79车床，主轴采用高分辨率磁性传感器，在刚性攻丝时，出现报警430 报警高分辨率磁性传感器的反馈信号不正常1. 用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号,并调整到所要求的幅值。2. 切记不要把磁性传感器的磁鼓装反。80加工中心：434 报警诊断720#5=1过载报警1. 伺服控制板出现故障。2. 伺服控制单
30、元出现故障。3. Z轴电机的抱闸没有打开。81出现317、327、337 报警X、Y、Z轴的绝对位置编码器电池电压偏低最好使用高质量电池。82偶而出现319 报警串行编码器出现错误1. 检查电机编码器是否进水。2. 检查电机编码器的反馈电缆是否破损。3. 更换电机编码器。83在回零时，经常出现510 报警、511 报警参数调整把参数700改为99999999，把参数704改为-99999999，当回零正确后，再把它改为原来的值。84偶尔408报警串行主轴连接错误1. 清洗存储板上的光缆座2. 更换存储板A16B-2201-010185显示器屏幕上显示报警408系统使用了串行主轴，当电源正常供给时，主轴放大器没有正常地开始工作；如果当CNC正常工作了，而主轴放大
