1、三相桥式可控整流电路的设计1 三相桥式可控整流电路的设计 前言电子技术的应用已深入到工农业经济建设,交通运输,空间技术,国防现代化,医疗,环保,和亿万人们日常生活的各个领域,进入21世纪后电力电子技术的应用更加广泛,因此对电力电子技术的研究更为重要。近几年越来越多电力电子应用在国民工业中,一些技术先进的国家,经过电力电子技术处理的电能已得到总电能的一半以上。 本文主要介绍三相桥式可控整流电路的主电路和触发电路的原理及控制电路图,由工频三相电压220V经升压变压器后由SCR(可控硅)再整流为直流供负载用。但是由于工艺要求大功率,大电流,高电压,因此控制比较复杂,特别是触发电路部分必须一一对应,否
2、则输出的电压波动大甚至还有可能短路造成设备损坏。设计任务书1内容设计一个三相整流电源，输入为相电压220V的三相工频交流电源，输出电压电流连续可调。可输出直流电流达5A，可输出的直流电压达300V（输出量也可以自己调整）2设计任务1.确定变压器的参数2.确定整流器件的型号3.提供可控器件的触发电路4.有保护电路的设计5.负载可以选择电阻性、阻感负载、反电势阻感负载中的任意一种6.有相关的计算数据7.画出主电路和控制电路原理图，并进行仿真8.列出主电路所用元器件的明细表第一章 三相桥式可控整流电路总体设计方案 1.1 方案的选择三相可控整流电路有三相半波可控整流电路，三相半控桥式整流电路，三相全
3、控桥式整流电路。因为三相整流裝置三相平衡的，输出的直流电压和电流脉动小，对电网影响小，同时三相可控整流电路的控制量可以很大，输出电压脉动较小，易滤波，控制滞后时间短，因此在工业中几乎都是采用三相可控整流电路。由于三相半波可控整流电路的主要缺点在于其变压器二次侧电流中含有直流分量，为此在应用中较少，所以采用三相桥式全控整流电路，可以有效的避免直流磁化作用。虽然三相桥式全控整流电路的晶闸管的数目比三相半波可控整流电路的少，但是三相桥式全控整流电路的输出电流波形便得平直，当电感足够大时，负载电流波形可以近似为一条水平线。在实际应用中，特别是小功率场合，较多采用单相可控整流电路。当功率超过4KW时，考
4、虑到三相负载的平衡，因而采用三相桥式全控整流电路。三相全控桥整流电路的输出电压脉动小、脉动频率高，和三相半波电路相比，在电源电压相同、控制角一样时，输出电压又提高了一倍。又因为整流变压器二次绕组电流没有直流分量，不存在铁心被直流磁化问题，故绕组和铁心利用率高，所以被广泛应用在大功率直流电动机可调速系统，以及对整流的各项指标要求较高的整流装置上。1.2系统原理方框图 图2.1系统原理方框图整流电路主要由驱动电路、保护电路和整流主电路组成。根据设计任务，在此设计中采用三相桥式可控整流电路接阻感性负载。第2章 各功能模块单元电路的设计计算与说明 21 主电路原理说明晶闸管按从1至6的顺序导通，为此将
5、晶闸管按图示的顺序编号，即共阴极组中与a、b、c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT1、VT3、VT5， 共阳极组中与a、b、c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT4、VT6、VT2。编号如图2-1所示，晶闸管的导通顺序为 VT1VT2VT3VT4VT5VT6。图2-12.1.1带电阻负载时的工作情况 晶闸管触发角=0o时的情况：此时，对于共阴极组的3个晶闸管，阳极所接交流电压值最高的一个导通。而对于共阳极组的3个晶闸管，则是阴极所接交流电压值最低（或者说负得最多）的一个导通。这样，任意时刻共阳极组和共阴极组中各有1个晶闸管处于导通状态，施加于负载上的电压为某一线电压。此时电路工作波形如图2-2所
6、示。=0o时，各晶闸管均在自然换相点处换相。由图中变压器二次绕组相电压与线电压波形的对应关系看出，各自然换相点既是相电压的交点，同时也是线电压的交点。 从相电压波形看，以变压器二次侧的中点n为参考点，共阴极组晶闸管导通时，整流输出电压 ud1为相电压在正半周的包络线；共阳极组导通时，整流输出电压ud2为相电压在负半周的包络线，总的整流输出电压ud = ud1ud2是两条包络线间的差值，将其对应到线电压波形上，即为线电压在正半周的包络线。将波形中的一个周期等分为6段，每段为60度，如图2-2所示，每一段中导通的晶闸管及输出整流电压的情况如表2-1所示。由该表可见，6个晶闸管的导通顺序为VT1VT
7、2VT3VT4VT5VT6。表2-1 时 段 1 2 3 4 5 6共阴极组中导通的晶闸管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共阳极组中导通的晶闸管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流输出电压udua-ub=uabua-uc=uacub- uc=ubcub- ua=ubauc- ua=ucauc-ub=ucb由图得：6个晶闸管的脉冲按VT1VT2VT3VT4VT5VT6的顺序，相位依次差60o；共阴极组和阳极组依次差120o；同一相的上下两个桥臂脉冲相差180o。 整流输出电压ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉波整流电路。在整流电路合闸启动过程中或电流断续时，为确保电
8、路的正常工作，需保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉冲。为此，可采用两种方法：一种是使脉冲宽度大于60o，称为宽脉冲触发。另一种方法是，在触发某个晶闸管的同时，给序号紧前的一个晶闸管补发脉冲。即用两个窄脉冲代替宽脉冲，两个窄脉冲的前沿相差60o，脉宽一般为20o -30o，称为双脉冲触发。双脉冲电路较复杂，但要求的触发电路输出功率小。宽脉冲触发电路虽可少输出一半脉冲，但为了不使脉冲变压器饱和，需将铁心体积做得较大， 绕组匝数较多，导致漏感增大，脉冲前沿不够陡，对于晶闸管串联使用不利，故采用双脉冲触发。0o时晶闸管承受的电压波形如图2-2所示。 图2-2图中还给出了晶闸管VT1流过电流 iVT 的
9、波形，由此波形可以看出，晶闸管一周期中有120o处于通态，240o处于断态，由于负载为电阻，故晶闸管处于通态时的电流波形与相应时段的ud波形相同。当触发角改变时，电路的工作情况将发生变化。当=30o时。从t1角开始把一个周期等分为6段，每段为60o与0o时的情况相比，一周期中ud波形仍由6段线电压构成，每一段导通晶闸管的编号等仍符合表1的规律。区别在于，晶闸管起始导通时刻推迟了30o,组成 ud 的每一段线电压因此推迟30o，ud平均值降低。晶闸管电压波形也相应发生变化如图2-2所示。图中同时给出了变压器二次侧a相电流 ia 的波形，该波形的特点是，在VT1处于通态的120o期间，ia为正，i
10、a波形的形状与同时段的ud波形相同，在VT4处于通态的120o期间，ia波形的形状也与同时段的ud波形相同，但为负值。当=60o时，电路工作情况仍可参考上图分析，ud波形中每段线电压的波形继续向后移，ud平均值继续降低。60o时ud出现了为零的点。由以上分析可见，当60o时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形的形状是一样的，也连续。当60o时，如90o时电阻负载情况下，此时ud波形每60o中有30o为零，这是因为电阻负载时 id 波形与ud波形一致，一旦ud降至零，id也降至零，流过晶闸管的电流即降至零，晶闸管关断，输出整流电压ud为零，因此ud波形不能出现负值。如果继续增大至1
11、20o，整流输出电压ud波形将全为零，其平均值也为零，可见带电阻负载时三相桥式全控整流电路角的移相范围是120o。 2.1.2阻感负载工作情况三相桥式全控整流电路大多用于向阻感负载和反电动势阻感负载供电（即用于直流电机传动），下面主要分析阻感负载时的情况，对于带反电动势阻感负载的情况，只需在阻感负载的基础上掌握其特点，即可把握其工作情况。当60o时，ud波形连续，电路的工作情况与带电阻负载时十分相似，各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管承受的电压波形等都一样。区别在于负载不同时，同样的整流输出电压加到负载上，得到的负载电流 id 波形不同，电阻负载时 id 波形与 ud 的波形形状
12、一样。而阻感负载时，由于电感的作用，使得负载电流波形变得平直，当电感足够大的时候，负载电流的波形可近似为一条水平线。图2-3为电路带阻感负载=0o的波形。 图2-3图2-3中除给出ud波形和id波形外，还给出了晶闸管VT1电流 iVT1 的波形，可与图2-2带电阻负载时的情况进行比较。由波形图可见，在晶闸管VT1导通段，iVT1波形由负载电流 id 波形决定，和ud波形不同。 当60o时，阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同，电阻负载时ud波形不会出现负的部分，而阻感负载时，由于电感L的作用，ud波形会出现负的部分。若电感L值足够大，ud中正负面积将基本相等，ud平均值近似为零。这表明，带阻感
13、负载时，三相桥式全控整流电路的角移相范围为90o。2.1.3定量分析 在以上的分析中已经说明，整流输出的波形在一周期内脉动6次，且每次脉动的波形相同，因此在计算其平均值时，只需对一个脉波（即1/6周期）进行计算即可。此外，以线电压的过零点为时间坐标的零点，于是可得当整流输出电压连续时（即带阻感负载时，或带电阻负载60o时）的平均值为 电阻负载且60o时，整流电压平均值为 输出电流平均值为Id = Ud/R。当整流变压器为图2-1中所示采用星形联结，带阻感负载时，变压器二次侧电流波形如图2-4中所示，为正负半周各宽120o、前沿相差180o的矩形波，其有效值为 晶闸管电压、电流等的定量分析与三相
14、半波时一致。 晶闸管的参数：（1）电压额定：晶闸管在三相桥式全控整流过程中承受的峰值电压Utn=U2考虑安全裕量，一般晶闸管的额定电压为工作时所承受峰值电压的2-3倍。即额定电压U =(2-3)Utn 。 图2-4根据要求，输出功率为2kw，负载电阻为20欧姆，理想变压器二次侧电压U2=200，所以晶闸管的额定电压U额=(2-3) U2=(2-3)200.（2）电流额定：通态平均电流IVT(AV)=0.368Id，Id=Ud/R, Ud=2.34 U2.考虑安全裕量，应选用的通态平均电流为计算的（1.52）倍。计算得IVT(AV)=7.36A.（3）对于晶闸管我们选用可关断晶闸管GTO。它是具
15、有门极正信号触发导通和门极负信号关断的全控型电力电子器件。它既具有普通晶闸管耐压高、电流大的特点，同时又具有GTR可关断的优点。（4）总上述，我们选用国产50A GTO。参数如下.选用电阻20欧姆。正向阻断电压:10001500,受反压，阳极可关断电流：30、50A擎柱电流0.52.5正向触发电流：200800MA，反向关断电流：610A，开通时间：6us,关断时间:10us,工作频率：500V/us,允许di/dt100A/us,正管压降24V关断增益：5.整流变压器的参数：很多情况下晶闸管整流装置所要求的变流供电压与电网电压往往不能一致，同时又为了减少电网与整流装置的相互干扰，可配置整流变
16、压器。我们假设变压器是理想的。U2=Ud/2.3485.5V.所以变压器的匝数比为380/85.5=760/171.变压器一、二次容量为S2=3U2I2=3*85.5*0.816Id。2.2 保护电路的原理和说明2.2.1 主电路的过电压保护抑制过电压的方法：用非线性元件限制过电压的副度，用电阻消耗生产过电压的能量，用储能元件吸收生产过电压的能量。对于非线性元件，不是额定电压小，使用麻烦，就是不宜用于抑制频繁出现过电压的场合。所以我们选用储能元件吸收生产过电压的能量的保护。使用RC吸收电路，这种保护可以把变压器绕组中释放出的电磁能量转化为电容器的电场能量储存起来。由于电容两端电压不能突变，所以
17、能有效抑制过电压，串联电阻消耗部分产生过电压的能量，并抑制LC回路的震动。电路图如图3-1所示图3-12.2.2 晶闸管的过电压保护晶闸管的过电压能力较差，当它承受超过反向击穿电压时，会被反向击穿而损坏。如果正向电压超过管子的正向转折电压，会造成晶闸管硬开通，不仅使电路工作失常，且多次硬开关也会损坏管子。因此必须抑制晶闸管可能出现的过电压，常采用简单有效的过电压保护措施。对于晶闸管的过电压保护可参考主电路的过电压保护，我们使用阻容保护，电路图如图 图3-22.2.3 晶闸管的过电流保护 常见的过电流保护有：快速熔断器保护，过电流继电器保护，直流快速开关过电流保护。 快速熔断器保护是最有效的保护
18、措施；过电流继电器保护中过电流继电器开关时间长（只有在短路电流不大时才有用）；直流快速开关过电流保护功能很好，但造价高，体积大，不宜采用。因此，最佳方案是用快速熔断器保护。如图3-3所示 图3-3第三章 各元件参数计算与选择3.1各元件参数计算晶闸管阻容吸收元件参数可按表3所提供的经验数据选取，电容耐压一般选晶闸管额定电压1.11.5倍。表3-1晶闸管额定电流IvT(AV)/A1000 500 200 100 50 20 10电容C/UF 2 1 0.5 0.25 0.2 0.15 0.1电阻R/欧姆2510204080100由题意用电容为0.2UF，电容耐压为900) V;电阻为40欧姆。对
19、于主电路的保护，电容C=6I0%S/U2/U2,电阻R2.3 U2* U2对于晶闸管的过电流保护，快速熔断器的熔体采用一定的银质熔丝，周围充以石英砂填料，构成封闭式熔断器。选择快熔，要考虑一下几点：（1）快熔的额定电压应大于线路正常工作电压；（2）快熔的额定电流应大于或等于内部熔体的额定电流；（3）熔体的额定电流是有效值。根据以上特点，我们选用国产RLS系列的RLS-50快速熔断器。触发电路与主电路的同步，所谓的同步，就是要求触发脉冲和加于晶闸管的电源电压之间必须保持频率一致和相位固定。为实现这个，利用一个同步变压器，将其一侧接入为主电路供电的电网，其二次侧提供同步电压信号，这样，由同步电压决
20、定的触发脉冲频率与主电路晶闸管电压频率始终保持一致的。再是触发电路的定相，即选择同步电压信号的相位，以保证触发电路相位正确。3.2 参数选择我们选用国产50A GTO。参数如下.选用电阻20欧姆。正向阻断电压:10001500,受反压，阳极可关断电流：30、50A擎柱电流0.52.5正向触发电流：200800MA，反向关断电流：610A，开通时间：6us,m关断时间:10us,工作频率：500V/us,允许di/dt100A/us,正管压降24V关断增益：5.整流变压器的参数：很多情况下晶闸管整流装置所要求的变流供电压与电网电压往往不能一致，同时又为了减少电网与整流装置的相互干扰，可配置整流变
21、压器。我们假设变压器是理想的。U2=Ud/2.3485.5V.所以变压器的匝数比为380/85.5=760/171.变压器一、二次容量为S2=3 U2I2=3*85.5*0.816Id。晶闸管阻容吸收元件参数可按下表所提供的经验数据选取，电容耐压一般选晶闸管额定电压1.11.5倍。表5-1晶闸管额定电流IT(AV)/A1000 500 200 100 50 20 10电容C/UF 2 1 0.5 0.25 0.2 0.15 0.1电阻R/欧姆2510204080100由题意用电容为0.2UF，电容耐压为900) V;电阻为40欧姆。对于主电路的保护，电容C=6I0%S/U2/U2,电阻R2.3
22、 U2* U2对于晶闸管的过电流保护，快速熔断器的熔体采用一定的银质熔丝，周围充以石英砂填料，构成封闭式熔断器。选择快熔，要考虑一下几点：（1）快熔的额定电压应大于线路正常工作电压；（2）快熔的额定电流应大于或等于内部熔体的额定电流；（3）熔体的额定电流是有效值。根据以上特点，我们选用国产RLS系列的RLS-50快速熔断器。 第四章 总电气原理图图6-1第5章 元器件明细第七章 设计小结电力电子技术是一门基础性和支持性很强的技术，本学期我学习了这门课程，在学习过程中掌握了电力电子技术的一些基本原理。通过本次课程设计，我对这门课程有了更深的了解，以及对各个知识点有了更好的掌握。本次我的电力电子课
23、程设计题目为三相桥式可控整流电路，通过多天的努力与同学间的探讨使我不仅掌握了晶闸管、触发电路的基本原来及其应用，也对这门学科有了更深的了解。也懂得了电力电子这门课程在实际生产中的应用将电力电子方面的知识应用到实际生产中，分析与复杂的数学计算，并力求将知识点与能力点紧密结合，从而有助于我在工程应用能力上的培养。此次课程设计对于一名刚学习完电力电子技术的我来说有一定的难度，但是这对于我掌握，理解学习过的知识有很大的帮助，对于思维 、逻辑及其理论知识的运用等多方面有了更加进一步的掌握，在完成的过程中我查阅了很多老师的参考书通过参考及运用自己所掌握的知识完成了此次的设计，在这里我也感谢所有给予我关心帮助的老师和同学，希望以后有更多的机会来锻炼自己的综合素质，为以后的学习、生活打下良好的基础。虽然本次课程设计已经圆满的结束了，但我深深知道自己做的还不够，动手动脑的实践能力还有很大的提升空间，我会继续努力，学好专业知识，从而强化自己，为将来参加工作打好基础。在此我要感谢我的同学们对我的关心、鼓励和支持还要感谢杨老师对我的悉心指导，参考文献1王兆安，黄俊电力电子技木第四版北京：机械工业出版社，20042周渊深 .电力电子技术与MATLAB仿真【M】.北京：中国电力出版社3张兴.电力电子技木北京：科学出版社，2010
