1、TDCS培训讲义 TDCS车站系统第一节 TDCS系统简介、TDCS系统概述： TDCS（行车调度指挥管理信息系统）系统是我国铁路调度指挥现代化进程中的重要环节，它采用现代信息技术改变传统落后的行车调度方式，以通信、信号、计算机网络、数据传输、多媒体等多学科为基础的一套分散控制、集中管理的综合性现代化运输调度指挥系统。昆明铁路局TDCS是覆盖全局主要干线的行车调度指挥管理信息系统，路局行车调度台可以实现对行车进行实时、集中、透明指挥，可以用自动化手段调整运输方案，通过计算机网络下达运输计划和调度命令，一改过去车站向调度员人工报点，调度员向车站用电话下达计划和调度命令，车站值班员手抄再复颂确认的
2、落后方式，同时也大大减轻了车站值班员和调度员的工作。目前局管内上了TDCS系统的有成昆线、枢纽、南昆线、贵昆线（秧田冲、浑水塘）、南环线共82个车站。、TDCS系统组成1、从系统的组成上看：由TDCS车站系统、局调度楼核心系统、调度台系统构成。2、从网络的组成上看：由局调度楼局域网及所有车站局域网构成的广域网组成。请参看图1图1、TDCS车站系统的组成及功能1、构成：由TDCS采集分机、车务终端及网络通信设备构成。2、功能：a）、采集控制台的信息（股道占用、信号开放等信息），送往TDCS维护终端和各调度台显示；b）、实现站间透明（本站能显示本站及相邻车站的站场情况和列车车次信息）；c）、实现车
3、次跟踪（车次能从始发站跟到终点站）；实时采集列车到达、出发及通过点，自动填写车务行车日志，同时向调度台报点。d）、接收行车调度命令、日班计划、阶段计划并可向行车调度发送影响行车的各种施工请求；e）、实现无线车次号（能接收机车发来的机车号、车次号、运行公里标、尾部风压信息，当运行速度或尾部风压低于某值时会报警）；、局调度楼机房的组成及功能1、构成：由阵列、通信服务器、应用服务器、数据库服务器、磁盘阵列、TD结合服务器台、硬件防火墙、交换机、路由器、UPS构成。整个系统是一个双总线结构。2、功能：a）、接收来自TDCS车站的所有信息（控制台信息、车次号信息、列车到发点等信息），经过处理后，送调度台
4、和电务维护台显示；b）、接收来自调度台的调度命令、日班计划、阶段计划，经过处理后，送相应的车站显示；、调度台的组成及功能1、构成：由广攀台、昆广台、枢纽台、南昆台、值班主任台、主任助理台构成。2、功能：a）、各调度台显示该调度台管内所有车站的站场信息、车次信息；值班主任台和主任助理台显示局管内所有车站的站场信息和车次信息；b）、各调度台可以向管内各车站下达阶段计划、调度命令、日班计划；、信息传输过程1、现场的信息通过车站的和铁通主干光缆传输到TDCS机房中的阵列中相应的设备，将车站信息通过数据线送到路由器和交换机进行分组交换，然后送给通信服务器，通信服务器将收到的所有的车站信息进行处理后转发给
5、应用服务器。应用服务器把相应的信息进行处理后送给数据库服务器进行存储。由于数据量非常之大，所以，这里数据库服务器用到的硬盘不是传统意义上的硬盘，而是用磁盘阵列存储数据。应用服务器从现场收到的信息有：站场信息、车次跟踪信息、无线车次号信息、列车运行点及调度命令、日班计划、阶段计划的回执信息。2、 应用服务器把站场信息、车次跟踪信息、无线车次号信息送到TDCS的相应调度台上。该调度台就显示该调度台管内所有车站的站场信息、车次跟踪信息、无线车次号信息。3、 应用服务器把列车运行点、调度命令的回执信息、日班计划的回执信息、阶段计划的回执信息送到TD结合服务器，由TD结合服务器来处理。4、 应用服务器接
6、收来自TD结合服务器的调度命令、日班计划、阶段计划信息，经过处理后，发送到相应的通信服务器上，再由通信服务器送到相应的车站上。具体情况请参看图2。图2（未注明的线均为网线）第二节 TDCS车站系统、系统构成：TDCS车站系统由TDCS分机、HUB、；路由器、RS422/232数据转换器、UPS、车务终端构成。请参看图3（6502车站）和图4（微机联锁车站）图3图4、TDCS分机功能1、实现信息（控制台信息、无线车次信息）的采集、处理；2、实现信息、数据转发功能：a）、把处理后的本站控制台信息、无线车次信息送到本站车务终端、相邻车站车务终端及调度台显示；b）、接收邻站TDCS分机送来的控制台信息
7、、无线车次信息，然后将这些信息送本站车务终端显示； c）、接收调度命令、日班计划、阶段计划数据，然后转发给车务终端处理；、车务终端功能1、把TDCS分机送来的本站、邻站控制台信息、无线车次号信息显示出来；2、把收到的调度命令、日班计划、阶段计划显示并存储起来，并且能打印；（日班计划、阶段计划存在终端的内存中，一旦终端机重启就会丢失，必须由行车调度再次下达才能看到）3、实现列车车次的自动跟踪功能：只要始发站输入正确的车次号后，该车次号就随着列车的运行直到终点站；4、实现自动采集列车到达、出发、通过点，同时自动填入行车日志，并向调度台报点；5、把本站的出发点、通过点送邻站显示；6、显示无线车次号信
8、息；、网络通信部分功能由、路由器（Route）和集线器（HUB）构成。1、车站内部各设备之间的通信。2、车站间及车站和局调度之间的通信。、TDCS分机的组成构成：电源模块、采集A机、采集B机。2.5.1、电源模块电源模块结构具体请参看图5图51、功能：a）、提供A机、B机的电源：电源模块分别为A、B机提供5V、12V、12V电源；b）、倒机：电源模块提供两种倒机方式：手动倒机、自动倒机。倒机方式的切换由倒机切换开关来控制。2、各按钮的作用：a）、电源开关：有2个电源开关，分别控制A、B机的电源；b）、倒机切换开关：切换开关在左时，为手动倒机；切换开关在右时，为自动倒机。正常工作时，开关须放在“
9、自动”位置；注意：同时重新启动两套分机时，开关必须放在“手动”位置。c）、手动倒机按钮：是自复式按钮，按一下“手动A”按钮时，可将工作机切换成A机；按一下“手动B”按钮时，可将工作机切换成B机（此时：倒机切开关必须放在手动位置）；d）、告警清除按钮：是自复式按钮，当有故障报警时，按一下按钮，就清除了故障报警；3、指示灯作用：a）、电源指示灯：A、B机各有5V、12V、12V三种电源指示灯，表示电源模块供出了该电源；b）、工作指示灯：手动A（手动B）：表示A机（B机）工作，倒机切换开关在手动位置；自动A（自动B）：表示A机（B机）工作，倒机切换开关在自动位置；c）、告警指示灯：告警A（告警 B）
10、：表示A机（B机）故障。当两套分机正常时，倒机同样会出现声光报警；2.5.2 、A、B采集分机A机、B机是两个近乎相同的功能模块，是车站分机工作的核心部分，车站分机所有功能的实现都是由A机和B机来控制的。为了提高整个TDCS系统的安全性，车站采集分机采用双机热备。A机或B机单独工作均可使分机正常的工作并且完成全部的功能。A机上从左到右的板卡是：终端板、采集板、通信板、倒机板、CPU板。A机、B机的区别为：A机有倒机板，而B机没有。并且A、B板卡的顺序不能插错，没有板卡的插槽应用补空板补空。具体请参看图6图6 以下是各种板卡的作用：1、终端板：用于保持TDCS分机运行的稳定性，不影响A机（或B机
11、）的运行。板子上有一个红色复位按钮，按下复位按钮，该TDCS分机的系统重新启动到系统运行正常需要大约40秒的时间。2、采集板：只有6502的车站才有。6502车站的TDCS信息通过采集板进入TDCS分机。微机联锁车站的TDCS信息从电务维修机采集。一块采集板有48个灯位，能采集48位的信息。当有信息进入采集板时，相应的指示灯点亮。灯位的命名规则：分为3组：A1-A8，B1-B8，C1-C8，他们与配线图一一对应，根据信息表可查到该灯位所对应的信息。采集板的数量由各个车站的信息所决定的。由于采集板的表示灯是光藕，组合架零层的控制台信息是JZ24V电源，就从组合架零层引了一个JF24V电源 。由采
12、集条件提供正信息。 3、通信板：是一个串行数据通信板，该板卡提供8路由UART芯片16C550组成的串行数据通道，用于与TDCS分机上的所有串口（COM1-COM8）的通信。TDCS分机中可以使用的串口有6个，A机提供了4个串口(COM1、COM2、COM3、COM4)，B机提供了2个串口（COM5、COM6）。COM7和COM8为预留口，是被屏蔽的。COM5 用于与维修机通信，接收维修机发来的信息；COM6 用于接收无线车次号的信息。4、CPU板：CPU板是TDCS分机的核心板卡，由PC104卡、网卡和母板构成。其中PC104卡上集成了CPU、内存、DOC（微型硬盘）。所以CPU板相当于一个
13、微型计算机，该计算机采用的操作系统为精简的Linux操作系统。该板卡上有个红色的电源指示灯，该灯亮时，说明该板卡已经带电，但不能说明该板卡就正常工作了。5、倒机板：板上有6个工作指示灯，分别是：a）、手动A（手动B）：表示A机（B机）工作，处于手动倒机方式；b）、自动A（自动B）：表示A机（B机）工作，处于自动倒机方式；c）、同步A（同步B）：同步灯有三种状态：交替闪光状态，表示A机（B机）的程序运行正常，能够自动倒机，即A机如果有故障，能自动倒到B机使用；稳光状态，表示A机（B机）的程序在运行过程中进入了死循环，即死机，需重启；不亮状态，表示A机（B机）的程序没有运行，需重启。倒机板的功能：
14、a)、监控当前工作采集分机的状态。b)、实现A、B机的切换。控制只有当前的工作机对外有输入和输出。即：决定是A机的通信板还是B机的通信板与COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、COM6及网卡接口进行通信。6、TDCS机柜背面视图：请参看图7。图7说明：1）、微机联锁站分机无采集连接线和采集电源（JF24）；2）、COM5：用于与维修机通信（微机联锁站才用）；3）、COM6：用于接收无线车次号信息；4）、网卡接口：是一个RJ45的接口，通过一根网线接到HUB上，用于与车务终端进行通信；5）、预留：图中预留的端口都是不可用的端口；6）、采集互连线（黑色）：有2列插针，用于A、B机能采集
15、到共同的信息，相当于A、B机的采集板被并联了起来；（6502车站才有）。配线时将有A机标志的一头插入A机后面的采集板数据线插座，将另一头插入B机后面的采集板数据线插座。7）、通信互连线（蓝色）：有2列插针，用于A、B机之间的通信；配线时将有A机标志的一头插入A机后面的通信板数据线插座，将另一头插入B机后面的通信板数据线插座。8）、倒机互连线（红色）：有3列插针，用于A、B机互倒后，控制串口、网卡接口与当前工作机进行通信。配线时将有A机标志的一头插入A机后面的倒机板数据线插座，将另一头插入B机后面的倒机板数据线插座。、车务终端车务终端是车站值班员使用，用于显示本站及相邻车站的站场情况、值班日志的
16、自动填写并打印、接收调度命令并打印、接收日班计划、接收阶段计划、显示车次自动跟踪情况、自动向行调报列车运行点、显示无线车次号信息。车务终端是两台IPC-800工控机，操作系统为Windows 2000，车务终端上的TDCS程序为 。为了让系统可靠工作，车务终端是采用双机热备机制。车务终端启动后，直接进入车站站场显示画面，在这时不能进行任何WINDOWS操作，如果同时按 Ctrl+Alt+Del 三键，会弹出一个对话框。对话框中的选项及其意义如下：1、锁定计算机：锁定该计算机，不能进行任何的操作，只有使用管理员密码才能解锁。2、注销：2000操作系统允许多个用户使用一台计算机。注销是指注销一个帐
17、户，换一个帐户登录。使用注销后，程序就重新开始运行。3、关闭系统 ：该选项里还有两个选项：a）、关闭系统；b）、关机并重新启动；4、更改密码：更改当前用户的登录密码。因权限被限制，无法更改密码。5、任务管理器：该项因权限被限制不能使用。6、取消：指取消按压Ctrl+Alt+Del 三键的操作，回到按压三键前的状态。由于车务终端要稳定运行，所以，使用工业控制计算机。工控机的前面板装有3个开关。a）、电源开关（黑色，标有0，1）开关计算机电源；b）、“RESET”按钮（红色）用于计算机重新启动；c）、“KB-LK”按钮（蓝色）用于锁闭键盘；注意：a）、锁键盘按钮平时是不能按下的。否则，值班员使用的
18、键盘将不能使用；b）、快速按两下“Ctrl”键可以切换车务终端；站场显示画面中各个指示灯的意义：A（B）机：绿灯表示A（B）采集分机工作正常；红灯表示A（B）采集分机因故障而报警，需清除报警；本站的接收灯：绿灯表示能收到从TDCS分机来的本站控制台信息；红灯表示收不到从TDCS分机来的本站控制台信息；邻站的接收灯：绿灯表示能收到从TDCS分机来的邻站控制台信息；红灯表示收不到从TDCS分机来的邻站控制台信息； 车站值班员的常见操作：1、交接班：交班顺序：要下班的值班员先在值班日志中点击下班，然后在系统操作中选择交接班，填入交班值班员的密码即可。接班顺序：先在接班对话框里填入接班值班员的姓名及相
19、应的密码后进入系统，然后在值班日志中点击上班即可。（成昆线目前只用点击交接班就可以了）2、增加、删除、替换车次：只能对本站的车次进行操作，交接口站以替换车次的方式为主。增加车次：在指定的窗口里增加车次，这里的窗口指“显示内容”里选中“车次窗口”后在股道、接近点显示的号码。删除车次：点击删除车次后在弹出的对话框中填入需删除的车次号即可。替换车次：如果到达本站车次是错误的，使用替换车次操作。点击替换车次后在弹出的对话框中：上一栏填入错误的车次，下一栏填入正确的车次后按“确认输入”即可。3、更改列车运行点：在需更改项目中双击左键或单击右件即可进行更改。4、打印：在值班日志、调度命令等对话框中有一个打
20、印按钮，按一下打印按钮后即可打印所对应的文档。 由于是激光打印机，它接收打印命令后到打印完毕需要20秒的时间，在该时间内不可再点击打印按钮，否则会造成打印机与车务终端的通讯堵塞或使打印机的缓存被占满造成打印机死机而不能正常打印。、网络通信设备在了解网络通信设备之前，大家先来了解以下概念。a）、局域网：所有通信设备的通信地址（IP地址）都在同一网段，并互连后能互相通信的一个网络体系。TDCS车站系统中，每个车站都是一个局域网。（局域网是按地理位置进行划分的）b）、广域网：通信设备的通信地址（IP地址）不在同一网段，他们之间通过路由器和调制解调器（modem）互连后能互相通信的一个网络体系。整个T
21、DCS系统就是多个车站局域网通过路由器和互连后，形成了一个庞大的广域网。了解完以上概念后，我们在来了解下TDCS车站系统的信息走向。参看图8图8（微机联锁车站）2.7.1、 E1协议转换器为了保证TDCS系统网络的可靠运行，它采用2M数字通道。该设备起到的作用就是把铁通送过来的2M数字信号（E1）转换成路由器（Route）能够识别的协议的信号让路由器处理。同时，它也能把路由器处理好的协议信号重新转换成2M数字信号（E1）送到铁通主干光缆进行传输，和邻站或局调度中心进行通信。该设备的前面板请参看图9。图9指示灯的具体含义为：PWR灯：绿色，电源指示灯，正常时亮稳光；TD灯：橙色，数据发送指示灯，
22、正常时亮稳光；RD灯：橙色，数据接收指示灯，正常时亮稳光；LOS灯：红色，E1线路信号丢失指示灯，正常时不亮，反之，亮红色稳光；PASS灯：绿色，测试成功指示灯，正常时不亮，当做环成功后亮绿色稳光；TEST灯：绿色，进行测试指示灯，正常时不亮，当做环测试时亮绿色稳光；按钮的具体含义为：ANA按钮：本地环路测试按钮；DIG按钮：远端环路测试按钮；REM按钮：保留按钮，须专用仪器配合使用；PATT按钮：测试码流按钮，须专用仪器配合使用；设备后面有两个BNC插头，一个为TX，一个为RX，接铁通放到信号机械室的同轴电缆。后面还有一个接口，它就是把转换的信号传给路由器。注意：电缆不能接反，否则，该设备不
23、能正常运行。2.7.2、路由器（Route） 从硬件角度看，路由器是一个复杂的计算机，它运行专门的软件，主要完成不同通信协议的数据解析和寻址。它提供与多种外围设备的接口。这里它的外围设备是指局域网和广域网。一般局域网用RJ45网口（水晶头接口）连，广域网用串口连。在TDCS车站系统中，都是用C1760路由器和C2600路由器（有回昆明抽头）进行局域网的互连，且在该系统中，路由器还充当了每个车站局域网的网关，和相邻车站或局调度中心通信。2.7.3、集线器（HUB）集线器也是用来连接通信设备的一种网络单元，用于通信设备间数据的高速传输，传输速率高达10Mbps。TDCS采集分机、车务终端和打印共享
24、器之间的数据传输就是靠HUB来实现的。HUB有16个RJ45接口，可接16台通信设备，这里使用了其中的4个接口。其它10个接口是备用的。见图10注意：a）、这些通信设备必须在同一个网段，否则它们不能通信。 b）、1口一般不用，因为它和uplink口是相通的。 图102.7.4、打印共享器顾名思义是保证两套车务终端能共享一台打印机进行打印操作。设备正常时，上面的状态（status）灯和网络（network）灯亮绿色稳光。该设备有自己的IP地址，和本站其他设备的地址是同一网段，所以，也是连在本站集线器上。见图11图11、RS 422/232 数据转换器机车把无线车次信息通过无线发射装置发送出来，铁
25、通的无线接收装置接收到无线车次信息后，通过7（5）芯电缆传送到TDCS机柜里，该信息的数据是RS422接口的数据，而TDCS分机只提供RS232接口的串口，信息只有通过RS 422/232 的数据转换器转换后 ，通过一根RS232数据线接到TDCS分机的B机的COM6口上，TDCS分机才能接收（见TDCS机柜背面视图8）。具体见图12图12、长线驱动器由于这次车务终端是放在信号机械室，而显示器和键盘放在运转室，所以，需要增加长线驱动器来传输视频信号和鼠标键盘的控制信号。该设备用网线来传输上述信号。长线驱动器分为本地模块和远端模块。本地模块放在信号机械室，远端模块放在运转室。当设备工作正常时，本
26、地模块上的Local灯和Remote灯会交替闪烁。远端模块亮稳定灯光。具体参看图13、14图13图14、双机切换器由于车务终端为双机热备机制，所以，双机切换器的作用顾名思义就是用来切换车务终端的，让车务终端稳定，可靠运行。当设备工作正常时，两套车务终端的黄色在线灯亮稳光，且主用车务终端的表示灯亮绿色稳光。设备连接可参看图15。图15、双机切换器和长线驱动器的连接请看图16图16第三章 常见故障处理、TDCS分机故障处理1、倒机板的同步A或同步B灯不闪或常亮故障分析：有三种情况可导致该故障：a）、分机死机，需重启；b）、终端板坏，需更换；c）、CPU板坏，需更换；处理方法：a）、关闭该分机的电源
27、再打开或按终端板上的红色“RESET”按钮 ，即重启该分机；b）、如果同步灯在40秒后仍然不闪，则关闭该分机的电源，拔出终端板后，再重新启动分机。c）、打开该分机电源后再观察。如果同步灯在40秒内闪动，然后通知TDCS工区做网络测试，正常后则可判断是终端板坏，需更换。d）、否则就是CPU板坏，需更换。2、倒机板的同步灯能正常闪烁，但有一台分机不能使用。 处理方法： a）、通知TDCS工区进行网络测试 b）、然后互换通信板后，分机能正常使用，说明是通信板坏，否则可怀疑是CPU板坏。注意：分机上的板卡除倒机板不能互换外，其他板卡都能互换，从而缩小故障点。3、A、B机采集板上所有的采集灯灭灯 检查配
28、线端子上JF保险座中的保险是否完好。如果坏了，需更换。4、车站TDCS所有设备无电源检查步骤：a）、检查电源屏中调监输出的空开是否合上；b）、检查TDCS机柜中的电源防雷空开是否合上；c）、检查UPS是否有输入； d）、检查UPS是否有输出；e）、检查配线端子上的电源环线；、采集信息和控制台信息不一致1、本站信息与控制台不一致故障分析：TDCS分机采集到错误信息或TDCS软件中的文件错。故障处理：a）、微机联锁站：如果是站场信息不刷新，先检查维修机是否死机；再检查通信板是否故障（倒机试验，若故障恢复，则通信板故障，需更换）；如果信息与控制台不一致，联系TDCS工区处理并重新启动电务维修机。b）
29、、6502站：如果是信息与控制台不一致，首先查看TDCS竣工图，确定是那一位信息，再观察采集板上对应的采集灯是否点亮。如果A、B机的采集灯都点亮，则是TDCS软件中的文件错，联系TDCS工区处理。如果A、B机的采集灯亮的不一致，则是某分机的采集板坏（可通过倒机试验判断）。如果A、B机的采集灯都不亮，在过渡零层处测试是否有信息（用万用表测试该端子上是否有JZ24V，需借用JF24V）。如果没有信息，则说明过渡零层到组合架的配线有误或断线。如果有，则是52芯电缆的插头上的线松动；或采集复连线松动。注意：一块采集上的同一横排上两个采集表示灯是不可能同时点亮的。2、本站看邻站信息与实际不符故障分析：T
30、DCS软件中的文件错。故障处理：联系TDCS工区处理。3、本站无信息，而邻站有信息故障分析：TDCS分机未采集到任何信息。故障处理：a）、微机联锁站：维修机死机，需重启维修机； b）、6502站：配线端子上JF保险座的保险坏，需更换；4、邻站接收灯闪红故障分析：本站与邻站的数据收发不畅或邻站TDCS分机死机。故障处理：参照TDCS网络（按3、4处理）故障处理部分处理。5、本站或邻站的A、B机表示灯闪红故障分析：本站或邻站的的A、B机故障报警。故障处理：先清除报警，再检查报警的TDCS分机是否处于同步状态。如果不同步，参照TDCS分机故障处理部分。6、车次不能正常跟踪，（车次不能从邻站跟踪到本站
31、或不能从本站跟踪到邻站）故障分析：由于TDCS程序中的有关文件存在错误；处理方法：记录详细情况，联系TDCS工区，由TDCS工区处理； 7、无线车次信息不正常故障分析：a）、RS422/232数据转换器坏；b）、铁通设备影响；处理方法：更换RS422/232数据转换器。如还不好，与TDCS工区和铁通联系进行处理；、车务终端故障处理1、提示“网络通信X”故障分析：a）、TDCS分机死机；b）、采集分机上CPU板（或车务终端）的网卡坏；c）、集线器上来自车务终端（或来自TDCS分机）的水晶头松动；d）、集线器上的端口坏；e）、采集B机网卡接口（或车务终端网卡）上的水晶头松动；f）、车务终端的硬件或操作系统有问题；故障处理：a）、先倒至备用机，如正常，说明是主用机故障，处理方法看3。b）、检查集线器上连接采集B机的端口灯位是否闪烁。如灯不亮，拔出该灯所对应的水晶头再插进去。如果亮且闪烁，说明该水晶头松动。如果没亮，换个端口（集线器上有16个端口，可互换）试。还没亮，检查采集B机上网卡接口上的水晶头是否松动。如果还没亮，则是采集B机的以太网口或网线故障，需更换。c）、检查集线器上连接车务终端的端口灯位是否闪烁。如灯不亮，检查该灯所对应的水晶头是否松动；不行的话，换个端口试
