1、机械原理复习题参考DOC机械原理复习题一、 判断题（对者画，错者画）1. 机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（ F）2. 若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（ F ）3. 在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（ T ）4. 限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（ F ）5. 连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。（T ）6. 偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。（T ）7. 无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（T ）8. 偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（F ）9. 曲
2、柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（T ）10. 一般机构的传动角越接近于0，对传动的受力越有利。（ F ）11. 对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（ F）12. 被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。（ F）13. 平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。（ T）14. 普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。（ F ）15. 凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。（ F ）16. 凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。（T ）17. 插齿机加工标准
3、直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。（T ）18. 用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。（ T ）19. 用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。（ T）20. 即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（ F ）21. 斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。（F ）22. 一对标准齿轮的分度园相切时的中心距称为标准中心距。（T ）23. 平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动，两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。（F ）24. 两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿距相等。（ T ）25. 轮系的自由度均应该为1。（F ）26
4、. 周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。（ F）27. 周转轮系转速分析时，应该先将其转化为定轴轮系。（ T）28. 万向联轴节的瞬时传动比恒等于1。（ F ）29. 处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。（ F ）30. 处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦角的。（ F ）31. 完全平衡法进行连杆机构平衡后，机构等速运动时不再会有惯性振动激励。（ F ）32. 动平衡转子也一定是静平衡转子。（ T）33. 周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。（ F ）二、 填空1. 两构件之间可运动的连接接触称为（ 运动副 ）。2. 不影响机构中其它
5、构件运动的自由度称为（ 局部自由度 ）。3. 某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（ K*(k-1)/2 ）个瞬心。4. 平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为( 1 、1 、 2 )。5. 平面低副限制了（ 2 ）个自由度，平面高副限制了（ 1 ）个自由度。6. 平面低副的自由度为(1 )，平面高副的自由度为( 2 )。7. 运动简图中，某转动副符号连接k个构件，该符号应该为（ K*( K-1)/2 ）个瞬心的重合点。8. 运动简图中，某转动副符号连接有k个构件，该符号应按(K-1 ）个转动副计算。9. 由n个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（ N*(N-1)/2 ）。
6、10. 由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（移动导路方向的垂线上 ）的无限远处。11. 作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（ 一条直线上 ）。12. 含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。13. 能将整周转动运动转变为往复摆动的机构有( 曲柄滑块机构 )、( 凸轮机构 )等。14. 无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到( 双摇杆 )机构。15. 机构的死点位置处，传动角为（ 0 ）。16. 铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和( 小于等于 )其余两杆长度之和。17. 无偏置的摆动导杆机构，曲柄为原动件，压力角为(
7、0 )，传动角为( 90 )。18. 存在两个整转副的四杆机构，整转副是（ 最短杆 ）上的转动副。19. 其他条件不变的情况下,增大基圆半径,凸轮机构的压力角会（ 减小 ）。20. 滚子接触的凸轮机构，滚子半径应当（ 小于 ）凸轮廓线上的最小曲率半径。21. 渐开线齿轮保持连续传动的条件为( 重合度1 )。22. 渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时，传动比( 不便 )，重合度（ 变大 ）。23. 渐开线齿轮的加工方法分为( 范成法 )和（ 仿形法 ）两类。24. 加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园（ 相切 ）。25. 用滚齿加工渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数为（ 17
8、）。26. 忽略摩擦时渐开线圆柱齿轮传动的啮合接触力的方向( 平行 )啮合线。27. 变位齿轮的齿厚与随着变位系数的增加而（ 变大 ）。28. 正变位齿轮的分度圆齿厚（ 变大 ），分度圆齿距（ 不变 ）。29. 斜齿圆柱齿轮的法面模数总比端面模数要（ 小 ）。30. 外啮合的斜齿圆柱齿轮传动，两齿轮的螺旋角应满足 ( 相等 )。31. 斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数有（ Mn=Mq*cos* ）关系。32. 直齿锥齿轮的标准模数是（ 大端 ）模数。33. 轴线垂直的圆锥齿轮传动，用分锥角表示的传动比公式为（ i12=Z1/Z1 ）。34. 圆锥齿轮的当量齿数计算公式为（ Z/COS* ）。
9、35. 分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（ 斜齿援助齿轮 ）、（蜗杆机构 ）。36. 用滚齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，不发生根切的条件是齿轮齿数应（ 大于等于17 ）。37. 在垂直于蜗轮轴线并经过蜗杆轴线的剖面内，（ 阿基米德 ）蜗杆传动相当于普通齿条传动。38. 为了避免槽轮在开始转动时发生冲击，应使圆销在进槽时的瞬时速度方向与槽轮槽口方向（一致 ）。39. 一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则销轮上圆销的数目应是（ 1 ）。40. 一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，销轮园销数1，销轮匀速转动1转期间槽轮停歇时间为2秒，则销轮每转1转需要（ 6 ）
10、秒。41. 槽轮机构在槽轮停歇期间，依靠（ 拨盘的外凸圆弧 ）保证槽轮可靠地静止。42. 平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线( 相割或相切 )。43. 达到动平衡的转子（ 一定 ）静平衡；达到静平衡的转子（不一定）动平衡。44. 刚性转子动平衡时，应当选（ 2 ）个平衡平面。45. 周期性速度波动常用（ 飞轮 ）调节。46. 发生自锁的机器，它的效率（ =0 ）。47. 飞轮一般都应装在高速轴上，这样可以（ 减小 ）所需要的飞轮转动惯量，。48. 为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（ 高速 ）轴上。49. 反行程发生自锁的机器，反行程的效率（ 0 ）。三、 选择题1. 机构具有确定的
11、相对运动条件为( C )。A：F0； B：F0C：F0且等于主动件数目 D: F0且主动件数目等于12. i、j、k代表三个构件，下列速度瞬心与构件角速度关系中正确的是（ A）。A： B： C: D: 3. 构件1和2上，某瞬时重合点A1和A2，加速度合成关系为（ C）。A、 B、C、 D、4. 同一个构件上的A、B两点，加速度的关系应为（ D ）。A、 B、C、 D、5. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（ D ）位置。 A：曲柄与连杆共线 B：机架与摇杆共线 C：摇杆两极限位置 D：曲柄与机架共线6. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（ C ）位置A、曲柄与
12、连杆共线 B、摇杆与机架共线C、曲柄与机架共线 D、摇杆与连杆共线7. 曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于900,传动角的最小值小于900，压力角的最小值等于（ D ）。A：00 B：传动角的最大值减去900C：900减去传动角的最小值 D：B和C二者绝对值的最小值8. 铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（ C )。A：曲柄摇杆机构； B：双曲柄机构；C：双摇杆机构； D：双摇杆机构和双曲柄机构9. 下列四杆机构中，压力角可能恒为零的机构为（ B ）。A、曲柄滑块机构 B、摆动导杆机构C、双滑块机构 D、正弦机构 10. 有急回特性的平面连杆机构行程速比系数K（
13、 B ）A、大于0 B、大于1C、大于0，小于1 D、小于111. （ B ）肯定有急回特性。A: 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构 B: 摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构C: 曲柄滑块机构 D: 凸轮机构12. 存在两个整转副的铰链四杆机构，整转副在（ D ）上。A：曲柄 B：连架杆C：最长杆 D：最短杆13. 下面机构中，可能存在急回特性机构的是（ ）。A: 双摇杆机构 B: 正玄机构C: 曲柄滑块机构 D: 正切机构14. 以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位出现置在（ A ）。A、曲柄与连杆共线时 B、曲柄与连杆垂直时C、曲柄与滑块运动方向平行时 C、曲柄与滑块运动方向垂直时15. 在“最短杆
14、长度+最长杆长度其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆为机架，得到（ C ）。A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构C、双摇杆机构 D、无法装配成四杆机构16. 在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（ B ）。A、等加速等减速 B、等速运动C、余弦加速度 D、摆线运动规律17. 其他条件不变的情况下，加大凸轮基圆半径，凸轮廓线各处的曲率半径( D )。A：都增加 B：都减少 C：都保持不变 D：不同位置增减情况不同18. 在其他条件不变的情况下，凸轮机构加大基圆半径，压力角( C )。A：增加； B：减少；C：不变； D：可能增加或减小；19. 下列凸轮从动件运动规律中，没有刚性和柔性冲击的是
15、（ C ）A、等速运动 B、等加速等减速C、正弦加速度 D. 余弦加速度20. 下列齿轮参数中，变位齿轮与标准齿轮的（ C ）保持相等。A. 齿顶圆 B. 齿厚C. 基圆 D. 齿槽宽21. 下列关于直齿圆柱齿轮正确啮合条件的说法中错误是（ D ）。A: 模数相等、压力角相等 B: 法向齿距相等C: 基圆齿距相等 D: 压力角等于啮合角22. 变位齿轮传动与标准齿轮传动相比，不变的传动参数是（ D ）。A、中心距； B、重合度； C、啮合角； D、传动比23. 渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。A：理论啮合线的端点 B：实际啮合线的端点C：节点 D：齿根圆24. 变位齿轮传
16、动与标准齿轮传动相比较，不发生变化的参数是（ D ）A、啮合角 B、节圆直径C、重合度 D、传动比25. 正变位齿轮与标准齿轮相比，齿距（ C ）。A、变小 B、变大C、不变 D、变化关系不定26. 斜齿圆柱齿轮的法向齿形与（ A ）的直齿圆柱轮齿形相似。A：齿数为Z/cos3、m=mn B：齿数为Z/cos2、m=mnC：齿数为 Z/cos、m=mt D：齿数为Z、m=mt27. 斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为（ B ）。A、 B、C、 D、28. 平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件为（D ）。A：重合度1 B：mt1=mt2,t1=t2C：m1=m2,1=2 D：mn1=mn2,n1
17、=n2,1=-229. 随着齿轮宽度的增加，斜齿圆柱齿轮的重合度（ C ）。A: 增加 B: 不变C: 减小 D: 不同齿宽增减情况不同30. 直齿圆锥齿轮的标准模数（ B ）。A：小端模数 B：大端模数C：平均模数 D：当量模数31. 直齿圆锥齿轮的当量齿数公式为（ A ）A、 B、C、 C、32. 在垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的剖面内，相当于普通渐开线齿轮与齿条的啮合的是（A ）蜗杆机构。A、阿基米德 B、法向直廓C、锥面包络 D、渐开线33. 蜗杆机构反行程自锁条件是蜗杆（ B ）。A：螺旋角大于摩擦角 B：螺旋角小于摩擦角C：蜗杆导程角大于当量摩擦角 D：蜗杆导程角小于当量摩擦角34
18、. 分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。A、直齿圆柱内齿轮 B、蜗轮和变位齿轮C、蜗杆和斜齿圆柱齿轮 D、变位齿轮35. 交错轴斜齿轮传动中，齿轮高副接触形式（A ）。A: 为点接触 B: 为线接触C: 为面接触 D: 与精度有关36. 下列机构中，压力角可能恒为零的机构是（ B ）。A：圆柱凸轮机构 B：摆动导杆机构C：曲柄滑块机构 D：双曲柄机构37. 下列机构中，压力角恒定不变的机构为（ B ）。A：滚子从动件直动盘形凸轮机构 B：所有的摆动导杆机构C：齿轮机构 D：平底直动盘形凸轮机构38. 一个轮系是不是周转轮系，不能按（C ）来判断。A: 是否含有运动的轴线 B: 是否含
19、有行星轮C: 是否含有系杆 C: 自由度是否大于139. 能够实现运动合成的轮系中，应该包含有（ B ）A. 行星轮系 B. 差动轮系C. 混合轮系 D. 定轴轮系40. 外槽轮机构的运动特性系数总( C )；内槽轮机构的运动特性系数总( )。A：大于0.5；小于0.5 B：大于0.5；大于0.5 C：小于0.5；大于0.5 D：小于0.5；小于0.541. 刚性转子满足动平衡的条件为（D ）A、惯性力的合力为0 B、惯性力的合力矩为0C、质径积的矢量和为0 D、惯性力的合力与合力矩均为042. 周期性速度波动一般用（ A ）调节，以减小其速度波动。A、飞轮； B、调速器；C、加大构件的质量
20、D、换挡调速43. 考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（ B ）。A：等于0 B：等于摩擦角C：大于摩擦角 D：小于摩擦角44. 动平衡的转子，( D )是静平衡；静平衡的转子，( )是动平衡。A：不一定；一定 B：一定；一定C：不一定；不一定 D：一定；不一定45. 建立机器等效动力学模型时，等效转动惯量或等效质量是按（B ）原则确定的。A: 动量相当 B: 动能相当C: 做功相当 D: 功率相当46. 周期性速度波动一般用（ A ）调节其速度波动。A、飞轮 B、调速器C、加大构件的质量 D、换挡47. 在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（ ）。A、与转
21、动副相切 B、与摩擦圆相切C、与转动副不相交 D、与摩擦圆不相交48. 刚性转子满足动平衡的条件为（ D ）A. Pi=0 B. mi=0C、e=0，Pi=0 D. Pi=0、mi=0四、 简答题1、 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？答：（1）机构独立运动的个数，称为机构自由度。（2）平面机构的自由度计算公式：F=3n-2PL-PH,其中PL为低副数目，PH为高副数目。（3）计算自由度应注意事项：复合铰链、局部自由度、虚约束。2、 简述机构自由度计算中的复合铰链、虚约束、局部自由度的意义和计算时的处理方法。答：意义：（1）复合铰链：多个运动副的重叠（2）局部
22、自由度：其运动不具有运动传递功能（3）虚约束：其带来的约束是重复约束，这些重复约束对构建之间的相对运动起不到独立的限制作用。处理办法：（1）复合铰链：自由度计算时，由m个构件组成的复合铰链，是m-1个重叠的转动副，应当按m-1个转动副计数。（2）局部自由度：自由度计算时，应扣除局部自由度。采取的方法有，一是直接将产生局部自由度的运动副所连接的两个构件刚性连接后再计算机构的自由度，二是在计算机构自由度时减去局部自由度数。（3）虚约束，自由度计算时，直接将虚约束去除不计。也可以在计算机构自由度时，从机构的约束数中减去虚约束。3、 什么是虚约束？虚约束的类型有哪些？计算自由度是应当如何处理？答：（1
23、）有些运动副带来的约束是重复约束，这些重复约束对构建之间的相对运动起不到独立的限制作用，称这种约束为虚约束。（2）虚约束的类型：两构件之间形成作用相同的运动副、轨迹重合的虚约束、功能相同的传动支链。 （3）计算机构自由度时，应将虚约束去除不计。也可以在计算机构自由度时，从机构的约束数中减去虚约束。4、 请证明速度瞬心的三瞬心定理。证：如图所示，构件1、2、3彼此对平面运动，它们应有三个瞬心P12 ，P13，P23，均可直接求出。现只需证明P23必定位于P12、P13的连线上。假定构件1不动。因瞬心为两构件上绝对速度大小和方向都相等的重合点，如果P23不在P12和P13的连线上，而在如图示的K点
24、上，则其绝对速度vK2和vK3在方向上就不可能相同，显然，其绝对速度就不可能相等。只有P23在P12和P13的连线上，构件2和3的重合点的绝对速度的方向才能一致，其绝对速度才可能相等。综上，P23必定位于P12、P13的连线上。5、 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，实际轮廓上出现尖点过切的原因是什么？，将可能出现什么后果？应如何加以避免尖点过切？答：凸轮廓线的曲率半径等于滚子半径。会导致尖点出现磨损，凸轮不能正常工作。为了避免尖点过切，应保证凸轮廓线的曲率半径大于滚子半径。6、 为什么不能为了机构紧凑，而任意减小滚子接触盘形凸轮的基圆半径？答：基圆半径过小，接触应力越大，容易磨损。7、 简述四杆
25、机构的类型及其演化过程。答：类型：铰链四杆机构、含有一个移动副的平面四杆机构、含有两个移动副的平面四杆机构演化：铰链四杆机构中的两个杆长为无限长时演化成含有一个移动副的平面四杆机构，三个构件为无限长时演化为两个移动副相邻分布的平面四杆机构，而铰链四杆机构中四个构件均无限长时演化为两个移动副间隔分布的平面四杆机构。8、 简述齿轮滚齿加工的基本过程和发生根切的条件。答：加工的基本过程：滚刀和被加工齿轮连续不停地转动，如果滚刀的螺纹线数为1，滚刀转动一转，被加工齿轮转过一个齿廓。根切的条件：滚刀的顶部过高，超过了基圆和啮合线的切点。9、 什么是斜齿轮的当量齿轮？斜齿轮的当量齿轮有什么用处？答：比较斜
26、齿轮和直齿轮的齿廓，齿廓形状最接近斜齿轮的直齿轮称为该斜齿轮的当量齿轮。当量齿轮的齿数称为当量齿数。用处：（1）涉及有关斜齿轮齿廓对强度影响的因素处理时，用斜齿轮的当量齿数代替真实齿数。（2）仿形法加工斜齿轮时，按照当量齿数选择所需道具。（3）范成法加工斜齿轮时，符合标准的斜齿轮不发生根切的条件应是当量齿数为17，而不是最小齿数。10、 什么是直齿圆锥齿轮的当量齿轮？当量齿数有哪些用处？答： 与斜齿轮法向齿形最接近的直齿轮，称为斜齿轮的当量齿轮。使用它便于用成型法加工和强度计算。11、 为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度比一对直齿轮传动的重合度来得大？由于斜齿轮的实际啮合线比与端面同齿形的直齿
27、轮相啮合长出一段，该段螺旋角和齿轮的厚度影响。12、 简述标准渐开线直齿圆柱齿轮滚切加工的基本过程和产生根切的原因。答： 滚刀做切削运动同时被加工齿轮做切向进给运动，完成一周后，滚刀便进行轴向进给运动，如此加工出整个齿轮宽度的齿廓。不恰当的齿轮参数或工艺参数，会使刀具顶部切入被加工齿轮的根部，这就是渐开线齿廓的根切。13、 简述渐开线齿轮能够保证恒定传动比、中心距可分性的原理。（1）渐开线上任一点法线与基圆向切；（2）两齿轮啮合点的公法线就是两齿轮基圆的公切线；（3）两齿轮的瞬心是齿轮中心连线与啮合点的公法线的交点，且保持不变。当渐开线齿轮当中心距略有变化时，传动比不变，因而可分。14、 简述
28、齿轮插齿加工的切削循环过程和插齿加工的主要优缺点。答：刀具上下进行切削，齿坯移动微小距离让刀，刀具回到最初位置，齿坯回到原来位置，刀具与被加工齿轮同时反向转动微小角度，进行下一次切削。插齿加工，齿轮精度较高，加工效率较低。15、 槽轮机构设计中为了避免刚性冲击，应注意什么问题？答： 槽轮机构设计中为了避免刚性冲击，使拨盘的拨销在刚刚进入槽轮的槽时，槽轮的转速为零，设计中，保证此时拨盘中心、销、槽轮中心，三点成直角。16、 什么是移动副的摩擦角？运动和不运动时移动副的约束反力的主要特征是什么？。答： 摩擦力和正压力，可以合成一个全反力，其方向与移动副接触面法线方向的夹角称为摩擦角。运动时移动副约
29、束反力与移动副接触面法线方向的夹角等于摩擦角，不运动时夹角则小于摩擦角。17、 简述转动副摩擦圆的意义。答：（1）转动副等速运动或静止时，约束力总是和摩擦圆相切；（2）不运动时约束力和摩擦圆相割，此时自锁；（3）做变速运动时约束力和摩擦圆相离；18、 简述建立机器等效动力学模型的等效条件。答：n个活动构件的动能与功率的总和不变且能够简化为一个等效构件，是机器等效动力学模型的等效条件。五、 作图计算题1. 图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速
30、比1/5。2. 画出图示油泵机构的运动简图，计算其自由度，并作出所有速度瞬心。3. 在图示摆缸机构中，已知lAB=50mm，lAD=250mm,图示位置1=60。AB杆逆时针方向等速转动，转速1=300rad/s。求解方法不限，试完成：（1）写出机构速度分析的速度矢量合成关系式以及各速度矢量的方向和大小；（2）写出机构加速度分析的加速度矢量合成关系式以及各加速度矢量的方向和大小。（提示：请先将机构简图画作摇块机构或导杆机构）4. 如图所示正切机构,尺寸及瞬时位置如图，且构件1的角速度1=6rad/s，角加速度1=0，请完成：（1）并标明所有的瞬心。（2）求构件3的瞬时速度和加速度（提示：建议先
31、求构件3的位移，然后求1阶和2阶导数求速度和加速度）。5. 已知主动件4的角速度及角加速度，写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量方程。（仅要求列出向量方程，指明各项向量的大小和方向）6. 在题图机构中，已知曲柄AB的等角速度1为常数，转向如图所示，用相对运动图解法求构件3的3角速度和角加速度3。（仅要求列出向量方程，指明各项的大小和方向）7. 在图试铰链四杆机构中，已知LAB=10mm,LBC=50mm,LCD=30mm。请完成：（1）要是机构为曲柄摇杆机构时，LAD的范围；（2）若LAD=40mm，用作图法求当LAB杆主动件时的摇杆的两个极限位置；（3）若LAD=40mm，用作图法求当LAB杆主动件时的最小传
