1、心得体会 对机械建模的心得体会对机械建模的心得体会对机械建模的心得体会机械创新设计大赛心得体会xx年7月我报名参加了机械创新设计大赛机电学院的选拔，后来分到了一个课题组来研究灾难搜救机器人，正好与本次大赛的主题是一致的。由于当时我会使用一些三维设计软件，所以小组中我的任务主要是工程制图和仿真分析。前期我主要做国内外同类产品的资料收集，中期根据大家讨论好的设计模型绘制三维图，出图纸，并校核产品的机械强度，动力性能，后期去市场购买所需标准零件，和制作一些简单机械动画。本次大赛是一次漫长艰辛的过程，我全面知道了机械产品开发前后的流程，开发时应该注意的细节问题等。我感觉最重要的收获如下：1、团队合作和
2、协调沟通能力。任何一种机械产品的开发，凭一人之力是很难完成的，此时团队的力量将变得十分重要。如果一个团队成员合作能力强，大家能够互相协调并有效地沟通，拧成一股绳，产生的力量会无比强大。如果大家努力的方向不一致，大家互不接受对方的意见，工作将难以开展，或者效率很低。之所以强调这一点，是因为在设计过程中大家出现几次意见分离，产生了抵触情绪。当自己在精心做完一项工作时，却得到其他组员的批评指责时，其实他只是凭自我感觉说话，而我当时十分恼火，直接扔下工作不管。其实我觉得一个团队中大家必须相互理解，每个人的做法都有自己的理由，我们一开始不能凭感觉否决他人，而是应该理解别人的思想后再给出中肯的意见。所以我
3、从中学会去了解小组中每个成员的做事方式，去进行有效地交流沟通，不要简单地批评他人的构思，而是学会倾听，然后积极讨论，为一个共同的目标努力。2、何谓机械创新设计。机械设计往往离不开自己的阅历，经验的积累固然可以从书本中学到不少，但是事非躬亲很难再自己的脑海中留下深刻的印象，所以机械设计的好坏必须要依靠实践经验。所以之前设计的机构形状复杂，没有考虑到工件的定位，加工工艺等，当我们把图纸给机械加工师傅看时，他以为我们是大一的。很多结构无法用普通机床加工，如果上数控机床成本太高，我们的经费不足。当我们按着公差书上的标注时，把精度定的太高，所以很多参数根本对那些普通机床来说是无法做到的。很多结构复杂的必
4、须分解加工，然后再组装起来，有的装配图的零件孔加工必须配做。这些东西必须要亲身去工厂实践才能有具体的概念。对于创新，通常的创新分为两种，一种就是构成事物就有元素的重新组合，一种就是在旧有元素上加上新的元素。所以，不管怎样，创新总是含有一些旧有元素影子。正像哲学中所讲，新事物总是在肯定中否定，否定中有肯定产生。但是任何创新不是为了独特而创新，而是因为追求新的功能，追求设计的东西比已有事物在各方面更好。我们的项目名称是“城市灾难现场搜救机器人”，我们的创新是功能的一些组合，但是这种组合势必有很多缺点，在复杂的场景下肯定是很难完成的，也就是机器人的环境适应性不太好。我们机器人分离组合采用了锁具结构，
5、我认为这是一种创新，之前我们翻阅过很多资料，只不过我们把对接结构重新设计，在国内子母机器人分离组合还是没有的。所以我认为创新是无处不在的，创新也许在是在原有结构工艺上改进一点点，或者将不同机构组合在一起，达到好的效果。但我们不能只为追求独特、新鲜，而做出一些没有任何实际价值的东西，这种创新是无意义的。3、从这次机械创新设计大赛中我也知道了自己眼高手低的不良态度，其实这也是大学生普遍存在的问题。因为在学校了我们只能通过课本去了解知识，很多机械知识获取只是通过做习题来掌握。殊不知机械学科是一门长期实践的学科，很所结构在纸上画起来十分简单，用鼠标随便点点画画就行了，殊不知很多学得东西无法运用到生活中
6、去，造成知识与生活脱节，纸上建模简单，但真正投入到实际加工中，我们就会对自己的设计十分担心，因为实际加工影响因素多，自己考虑问题不全面，产生一系列问题。另外我感觉自己以前可能对机械结构观察不深入，接触的机械产品太少，具体到设计过程中时，大脑中浮现的机械结构太少，只能根据产品功能去查阅书籍。所以我认为对于机械专业学生，必须生活中留心观察各种机械结构，了解工作原理，存储在大脑中，这样设计产品才能得心应手。有了一定机械知识的存储，才会从中得到灵感，才能有好的创新点子。4、每一次团队合作也是一个相互学习的过程，这个学习不仅仅是涉及项目知识的快速学习，而是学习他人优秀的品质。通过这次团队合作，自己可以认
7、识很多优秀的人，通过他们，意识到自己的不足，每个人都有自己的优点，我们只有虚心请教他人，才能使自己快速成长。我很欣赏龚力学长，因为他做事非常有条理性，每天都会规划好自己要做的事情，做事目的明确，领导能力很强。还有郑金忠英语非常好，常常翻阅英文资料，查找的资料十分全面，我以后也要看看类似英文的材料，毕竟国外机械行业做得比我们好，自己不能局限于中文资料。参加这种比赛，也可以锻炼一个人的意志力，因为我们只能利用业余时间做这种比赛，所以玩的时间少，项目的完成进度经常会和学习考试发生冲突，自己必须在短的时间内，学习新的内容，从而提高了自己办事的效率。非常希望学校以后能够多多举行这种比赛，并给予一定的研究
8、经费。大学里工科类学生必须注重实践，通过动手实践，可以加深我们对大学所学知识的综合运用，提高自己的动手能力和思维能力。第二篇、机械设计工作心得对机械建模的心得体会一，机械设计所要了解的周边知识以及所要具备的观察视角。1，熟练翻阅机械设计手册。（对于标准件以及常用件的一些技术特征要了熟于心。比如要清楚各类轴承，带传动，链传动，齿轮传动，丝杠传动，蜗轮蜗杆等的使用场合，使用方式，以及相关的技术特征。对于具体应用时的选型计算则可对照设计手册的图表和公式进行具体确定。）2，知道N家常用件供应商并熟练翻阅其产品样本。（现在机械设计趋向于模块化，对于机械设备制造工厂的整体技术要求更侧重于对于一些配件和部件
9、的组装应用。比如台湾HIWIN，日本THK，德国FAG，FESTO。对于此，要做到当你在设计某个零件或部件或要完成某个动作或功能的时候必须得知道目前是否有专业的厂商在生产或提供能实现某个部位的功能要求的成熟的零配件。）3，熟悉原材料情况。（比如你要知道目前市场上有卖的冷轧或热轧铁板以及各类型材的规格尺寸，有经验的工程师往往都会知道你安排给采购的单子往往到最后是会变得面目全非的。因为在钢材市场，普遍存在变薄，变窄，变短这些情况，采购买回来的东西往往是和你坐办公室根据设计手册里选出来的相关数据存在比较大的折扣。）4，深度了解各类常用机床的结构原理和性能特点。（所谓万变不离其宗，机床亦是如此。设计一
10、台机器的过程可类比是小孩堆积木一般，一个部件一个组件进行堆积，然后把这些具备不同功能的部件或组建遵循某种规律联系起来。在这个过程中就需要你熟练掌握一些常用机构或装置的功能和特性。而我们所常见的车，铣，钻，刨，磨，镗。等机床上应用的结构或原理都是经过了数十上百年的考验，对于其稳定性和可应用性我们无需过多地怀疑。比如车床的刀架结构，卡盘结构，尾座的锁紧机构，主轴轴承布置，磨床主轴密封结构，刨床的连杆机构等等。其实说这么多，想表述的就两字，对于这些稳定的常用的结构我们要学会在设计新机床时“借鉴”或者说是“参照”。从另一方面来说了解各类常用机床的结构原理和性能特点是出一张零件图纸的前提基础。举个例子来
11、说就是当你完成一张图纸时最起码你自己要知道这张图纸上的这个零件的大体加工过程。这个所谓的大体了解楼主个人认为是好比要加工一条常见的轴类零件，当你了解车床，铣床，磨床的一些特性后就不会在图纸上出现没有了螺纹退刀槽，砂轮越程槽等情况，同时也不会对轴类零件的长度方向尺寸随意标注个IT6，IT7的公差要求。）5，掌握一定的机床装配能力。（很多人会问，这完全是装配工的活了，我做为一个设计人员过多地了解这方面知识干什么？当然，会这么问的往往都是些刚入行的新手。当你永远不去了解这方面的知识时就永远理解不了针对一条长轴进行过渡或过盈装配时因为你那图纸上的左轴承位和右轴承位相距太大而轴承却只能从左到右或从右到左
12、装配时，那两轴承位之间那么长一段装配距离所带来的痛苦。当然，你也肯定不会想起当这条轴最后要进行轴端螺纹锁紧时，因为你图纸上缺少了限制这条轴锁紧时转动用的夹持平面而导致无法顺利锁紧。当然，你就更想不到或是理解不了哪个位置哪些孔或哪些销位是需要装配时定配的。）6，具备一定的电气，液压，气动等方面的知识。（社会分工越来越细，个人工作方向越来越专。当然，这里强调这些“旁系”学科并不是要求作为一个机械设计人员必须得能够根据机床功能进行液压或气动的集成块的油路布置或进行强电线路的规划或弱电程序的编写。但至少我们要能看懂人家提供的液压系统原理图或电气原理图/接线图等。但能读懂或编写通用的PLC程序或一些运动
13、控制器的C程序是更为妥当。了解这些交叉科目知识的主要目的是能够和专业负责液压，气动或电气控制的工程师进行技术沟通和协调。往宽泛了说，当你了解透彻了这台机床的液压和电气后就能进行合理的“预留”。在你设计初期就在头脑里把液压和电气所要连接的线路和管道进行了交叉排布，在设计时就能充分考虑这些管道和线路的空间位置问题。）7，养成在生活中捕捉，发现，简化，总结，借鉴的能力。（对于一个搞机械设计的人员，在日常生活中应当更擅长去发现“动”的事物和现象。我们举些简单的例子，比如冰箱，就算你不知道它的制冷原理，但我们可以去观察学习冰箱的门的密封结构，再如榨汁机，它是利用刀盘的旋转进行物料的切削，同样是利用刀盘的
14、旋转产生的离心力进行过滤和分离。再比如汽车后轮差速器，去琢磨当汽车转弯时候左右轮为什么出现速度差。这些都是要求我们在日常生活当中去捕捉去发现并去琢磨然后再进行提炼最后都是可以在设计中进行借鉴的。当然，最好的学习和领悟的机会是在机床展会上，相信很多有经验的设计工程师对此深有体会。机械设备会展既是销售人员的一个良好的拓展舞台和机会，同时也是机械设计人员学习别人优秀设计经验和认知当前机械设备发展概况的良好机会。所以，楼主希望广大同行应当多多去参加相关展会，并不辞劳苦在展会上多走，多看，多拍照。）8，略知钣金知识。（一个好的设计作品，应当是让外行人来观看时，能让他们在头脑里第一印象做出“美观”，“先进
15、”，“牢固”，“稳定”等判断。很多机械设计工程师往往侧重关注于机床功能，效率，精度等一些技术性层面的东西。往往对于机床钣金设计，液压管道和电气线路布局采取忽略，忽视的姿态。举个简单的例子，要是把奥拓车的外围钣金套弄到奥迪车上，我相信很大比例的客户无法认同和接受。苹果手机之所以卖得差不多人手一机，除了它的完善功能以及运算速度的优异，当然其“美感”的产品外观设计也是很大一部分原因。说了这么多，无非是突出在机械设计中要求注重机床的外围钣金设计以及线路管道布局或油漆色彩的协调。当你不熟悉不了解各类钣金加工设备情况时，往往会出现在能进行折弯的地方采用铁板焊接处理，能进行弯管的部位采取直线管道拼接，能进行
16、裁剪的地方出现弯弯扭扭的气割痕迹。略窥机械设计的宗旨，那就是如何把复杂的问题用简单的设计来实现，以及如何做到让外行的人看到这个设计作品是持肯定和褒奖态度。）9，略知金属材料与热处理知识。（对于事物或技能的掌握程度我们可分为认知略知掌握熟练这么些阶段。我们作为机械设计工程师，因为我们从事的这个行业交叉性的学科比较多。所谓业精于专，当然我们的前提是做好自己设计范畴内的事情，而这里所要求知晓的金属材料与热处理知识并不是要求你能熟记铁碳合金相图以及各类金属在不同温度不同热处理工艺下的金相组织形态。但一些基础性的知识还是需要了解或掌握的。比如低碳钢，中碳钢，高碳钢，常见合金钢一些常见的特性，通用性材料的
17、屈服点，抗拉强度，热处理前后硬度特性。举个简单的例子车间的师傅请你帮他弄一条刚性好些的车床用的深孔镗杆，你一听是要弄一条又粗又壮的高刚性的东西，结果在图纸的材料栏里写了个40Gr，等采购买回来，加工，热处理后，一焊接，发现YG6的刀粒铜焊怎么都焊不到那条又粗又壮的刀杆上去。）10，设计软件只是工具，而非使用它就是目的。（楼主曾面试过好多一些学校刚毕业的热血小伙，简历上很多都有这样那样的等级证书，尤其常见AUTOCAD，PRO/E。一类中级制图员，高级制图员等等头衔。楼主也加了好些像SOLIDWORKS应用群一类的QQ群。发现一个现象，很多人往往都沉浸和陶醉在讨论或研究采用何种建模方法，采用怎样
18、的渲染或动画技巧一类的问题。当然，并不是说你去研究和深挖某个软件的各项功能是错误的，只是觉得一个人的学习能力和学习方向应该正确把握。我们做机械设计的要明白软件只不过是替代了传统的图板和丁字尺的一个工具而已。应当把主要的精力和时间花在纯粹的设计构想当中，而不是让自己被这些功能庞大的软件给捆绑。）第三篇、全国大学生数学建模竞赛心得体会对机械建模的心得体会竞赛心得谈xx年高教杯全国大学生数学建模竞赛心得体会参加完二九年高教杯全国大学生数学建模竞赛，感觉只有一个字累！三天紧张拼搏的日子已经过去，时间飞快走过的感觉仿佛依旧，充实忙碌的情景依然时时浮现眼前。经过这次竞赛，我学到了许多东西，拓广了对数学的认
19、识，锻炼了自己的思维，主要有以下几点：一、理论联系实际以前，对于书本上的知识永远只是停留在理论的基础上，特别是数学知识。只是沉溺于解题和公式的推导所带来的乐趣中，很少来把书本上的知识与实际联系起来。自从参加了数学建模集训-竞赛的整个流程后，才真正踏进数学的殿堂，原来利用数学的知识还可以解决工业、商业和农业等生活中的问题。数模竞赛的题目往往是从日常生产生活中提炼、抽象出来的，尽管题目已经得到了相当程度的简化，但对于我们这些仍在学校里求学而并未遇到过如此复杂问题的学生来说，并不简单。有时我们需要对海量数据进行处理，有时我们面临的却是零数据，无论何种情形，问题的解决都很让人头疼。不过这并不要紧，我们
20、是勇敢者，既然已经选择了挑战，无论多艰难都要坚持下去，绝不退缩，在纷繁复杂的题目中寻找规律，运用合适的数学工具加以解决，对问题进行有效的分类，并逐个击破。二、团队合作三天三夜的时间面对同一个题目，不仅仅是紧张枯燥、机械乏味的脑力劳动。只有真正参加了比赛的同学，才能体会到一种与集体融为一体，与数学融为一体，与竞赛融为一体的感觉。这里需要说明一点，我们不建议论文只由一个人来写，而应由队伍中的所有同学共同完成，以体现每个人的特点、反映每个人的智慧。分了工并不是说大家各自为正、互不交流，而是为了更好地进行合作。遇到问题时，大家需要共同讨论，发表自己的见解并理解同伴的想法，最后将意见统一起来。有的时候即
21、使自己感觉别人不对，如果多数人意见统一了，也最好能同意他人的看法，这需要对队友充分的信任且具备否定自己的魄力。如果分工不当、配合失误，往往会导致竞赛的失败，对此我们一定要小心谨慎。竞赛中的合作是一种艺术，只有大家不断的磨合，才能使合作达到默契的程度。三、顽强的意志力通过这次比赛使我重新认识了自己，72小时的连续奋战，不敢相信我的体力会如此充沛，能把题目做出来，写出了还算成功的论文来，不管得奖与否，这对我们已经是最大的肯定了。这次比赛也让我明白了一个道理：人的潜能是巨大的，关键是自己怎样去挖掘。记得参赛第一天早上8点，当我们拿到题目的时候，对着密密麻麻几千字的题目，只能用四个字来形容我们当时的表
22、情一头雾水；当第四天上午，我们把经过三天三夜的汗水与脑汁换来的论文时，我们终于松了一口气。总之，这次参赛经历培养了我的综合素质，比如计算机应用能力，检索文献能力，学习新知识的意识与能力，论文撰写能力等；在和队友一起奋斗的过程中，使我们建立了深厚的友谊；在和指导老师的交往中，使我在更深层次上理解了数模；与周围的交际能力也得到提高，领悟和理解别人的意思的能力也得到了很好的锻炼。数模，我们永远的老师！数学建模协会第四篇、机械工程实验个人心得体会对机械建模的心得体会机械工程实验个人心得体会进入到大三，感觉上多了不少的专业课程，多了不少需要实践的课程，机械工程实验就是这样一门课程，对我们的实践能力要求很
23、高，对我来说，我非常喜欢这样的课程。回想起来，感觉这是自己颇具收获的一个学期。机械工程试验这门课与其他课程不同，因为在这门课中，老师基本上完全让我们同学发挥自己的主观能动性，一步步完成设计任务，一切都几乎是在未知的情况下完成的，这让我们在学习中得到了更好的历练和个人发挥，也让我们对自己有了更深的认识。下面就我们小组的设计内容谈谈自己这学期在机械工程试验这门课中的一些收获和心得体会。这次课程要求我们组队完成我们的设计任务，对我们的要求很高，要有机构创新，这就要求了选题要好，既要有我们上学期学过的机构，又要有创新性，我们小组花了将近七八周的时间来确定自己的题目和具体实现方案。在一开始的几周里，我们
24、组频频聚在一起，商讨我们要做什么，大家的点子都非常的有创意，比如，草地清理树叶机、清扫墙壁机等等。但是要同时满足应用我们熟悉的机构和具有创新性，还是很困难的，最终，我们结合实际和我们机械设计课程设计这门课，选择了食堂餐盘回收机这个题目，这个题目，我们选择了我们学过的牛头刨床机构和凸轮机构作为执行机构，实现了回收餐盘的功能。接下来，我们的工作就是分工，个人做个人的工作，最后再一起汇总。而我分到的工作是用solidworks建模，这个部分关于建模的难点就是凸轮机构牛头刨床的周期、位移之间的关系，其他的就是尺寸的建立，关于尺寸的确立，是王嵩飞同学的工作，所以，我得与王嵩飞同学一起建模、确立尺寸。这对
25、我很有帮助，使我对团队合作有了更深的认识，让我学会了如何和队友的沟通，如何明白队友的意见。在第八周的时候，我们进入到了第二阶段，来到了二楼的微机房，开始接触和学习一种新的建模和分析软件Adams。一开始，我根本就没听说过Adams，但随着自己几周学习下来，慢慢发现这个软件非常好用，自己又学到了一种新的软件，可以说这让自己对机械行业也有了更深的认识，如今我们机械行业对各类工程软件的应用越来越广，这可以说让自己的能力又一次得到了提高，对自己以后的竞争力无非有很大的帮助。通过对连杆机构的建模分析，让自己初步认识了Adams这个软件，使我的软件应用水平有非常大的提高，以后自己会经常使用这些学过的软件，
26、慢慢积累对他们的应用能力。下面是几张自己在连杆建模过程的截图。运动的仿真参数分析（速度、加速度、角度、位移等）也许在许多设计大家的眼里我们的设计是那么的粗糙，那么的简单，但是就是在这一学期，我们却收获了那么多的东西。我们的团队也许最初是最不被看好的团队，因为我们几个人的成绩在班里都不是很优秀，当别人都已经成功组队的时候，最后剩下了我们几个，所以理所当然我们几个组成了我们班最后一个团队，但是我们几个在整个创作过程中是那么的团结，那么的友爱，我们得到了知识，我们更得到了友谊。我想，这比什么都重要。然后是我们的老师蔡书平，蔡老师给予了我们组非常大的帮助，在最后真心的感谢蔡老师给我们组莫大的关心和帮助
27、！xx年12月12日星期一第五篇、机械CAD技术学习心得对机械建模的心得体会机械CAD技术学习心得机械CAD技术这门课学习的内容很多，我比较感兴趣的内容是CAD建模技术。建模技术是将现实世界中的物体及其属性转化为计算机内部可数字化表示、分析、控制和输出的几何形体的方法。建模技术是产品信息化的源头，是定义产品在计算机内部表示的数字模型、数字信息及图形信息的工具，它为产品设计分析、工程图生成、数控编程、数字化加工与装配中的碰撞干涉检查、加工仿真、生产过程管理等提供有关产品的信息描述与表达方法，是实现计算机辅助设计与制造的前提条件，也是实现CAD/CAM一体化的核心内容。产品建模研究存在的主要问题：
28、一是缺乏对产品模型形成过程和设计结果的描述。各个分离阶段的设计结果没有在统一的模型中保存，也不利于设计过程管理，难以支持设计信息重用的需求；二是没有发挥产品模型的信息载体作用；三是目前的CAD建模技术不能实现产品设计信息的跟随性、时效性、低成本共享性、融合性和重用性等，为汽车等复杂产品研发所要求的“创造性”、“协同式”、“综合性”、“虚拟式”、“智能化”等新型工作方式提供“即时可得”的有价值信息、知识和过程支持，更好地满足制造业发展对信息技术的需求。目前我国CAD及相关技术的现状：我国制造企业几乎清一色使用PRO/E、UG、CIMATRON等软件进行2D绘图和3D建模，NC编程、CAD/CAM
29、集成等也是国外软件的一统天下；制造业技术复杂，经验依赖性强，CAD/CAE/CAM软件蕴含的产品设计深层次数据、经验和知识是花钱买不到的，国外对高、精、尖技术的封锁正阻碍我们在关键领域技术进步的速度。常见几何建模模式：线框建模、表面建模、实体建模和特征建模。形体的表达建立在几何信息和拓扑信息的处理基础上。几何信息一般是指形体在欧氏空间中的形状、位置和大小。几何信息是指物体在空间的形状、尺寸及位置的描述。几何信息包括点、线、面、体的信息。拓扑信息表达形体各分量间的联接关系。非几何信息指产品除描述实体几何、拓扑信息以外的信息，包括零件的物理属性和工艺属性等，如零件的质量、性能参数、公差、加工粗糙度
30、和技术要求。为满足CAD/CAPP/CAM集成的要求，非几何信息的描述和表示越来越重要，是目前特征建模中特征分类的基础。线框建模是计算机图形学和CAD领域中最早用来表示形体的建模方法。虽存在着很多不足而且有逐步被表面模型和实体模型取代的趋势，但它是表面模型和实体模型的基础，并具有数据结构简单的优点，故仍有应用意义。线框建模是利用基本线素来定义设计目标的棱线部分而构成的立体框架图。表面建模是将物体分解成组成物体的表面、边线和顶点，用顶点、边线和表面的有限集合表示和建立物体的计算机内部模型。表面建模分为平面建模和曲面建模。采用基本体素组合，通过集合运算和基本变形操作建立三维立体的过程称为实体建模。
31、实体建模是实现三维几何实体完整信息表示的理论、技术和系统的总称。实体建模能够定义三维物体的内部结构形状，完整地描述物体的所有几何信息和拓扑信息，包括物体的体、面、边和顶点的信息。实体建模技术是利用实体生成方法产生实体初始模型，通过几何的逻.运算，形成复.实体模型的一种建模技术。第六篇、机械原理课程设计心得体会对机械建模的心得体会设计心得聂冬冬机械原理课程设计接近尾声，经过两周的奋战我们的课程设计终于完成了，课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我们今天认真的进行课程设
32、计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础说实话，课程设计真的有点累然而，当我一着手整理自己的设计成果，漫漫回味这两周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消或许很多人认为课程设计两周时间很长，可我们却丝毫未感觉到时间的充裕，这些天我们每天早出晚归，除了在寝室休息食堂吃饭其他时间就窝在基地做课设。这两周的时间大致的安排是第一周做选定题目、背景调查、需求分析和概念设计，这个过程中我们在网上收集资料，选定方向，提出初步的方案，经过几次不断地反复修改和讨论，我们基本确定了题目和实现原理。第二周的任务就着重在详细设计。这个阶段我们分工明确，有条不紊，我和黄彦鑫由于有一些建模基础，负责建模和动画，彭浩负责文档、图片的整理和说明书。我想这是我最充实的几天，经过概念设计后我们对方案都认为有深刻的了解，可是真正落实到细节，我们低估了它的困难性，每一个零件的尺寸、定位都需要确定，一个螺钉、一个轴承、一个卡簧都要装配，从来没有体会到装配原来也这么的有技术含量，经过四天的努力，我和黄彦鑫还是很好的完成了这个任务，这期间我想最痛苦的并非我，而是我的笔记本，几乎每次都是以死机而告终，最后装配体里一百多个零件，三百多个装配约束，只要修改一
