1、谐波减速器壳体设计题目 设计“谐波减速器壳体”零件(图S0-7)成组机械加工工艺规程及某一重要工序的成组夹具。各种壳体年产50500件不等，按订单生产。图S0-7 谐波减速器壳体课程设计说明书(实例二）1. 零件图分析1。1 零件的功用 本零件为谐波减速器壳体，用于安装谐波减速器各零件，使其获得正确的装配关系.其中内孔D1用于安装刚轮，内孔D6用于安装支承低速轴（输出轴)的轴承.同时壳体外圆表面D7也是谐波减速器的安装基准面.1.2 零件工艺分析 本零件主体形状为回转体零件，其最主要加工面是内孔D1、D6，外圆D7，以及与内孔D1、D6垂直度要求较高的几个端面，如何保证这些表面本身的加工精度和
2、相互位置精度是加工工艺需要重点考虑的问题。 本零件的另一特点是螺孔较多，其中螺孔S1位置度要求较高，螺孔S3、S4、和S5也有一定的位置度要求,在工艺上应给予保证.本零件结构对于4种不同型号的谐波减速器完全一样,仅尺寸有所区别,但也在一定的尺寸范围内.故可以采用成组工艺和成组夹具。2。 确定毛坯2。1 确定毛坯制造方法 本零件的材料是ZL102,故宜采用铸件。2.2 确定总余量 由表S-14确定外圆、内孔直径上总余量为5mm，端面总余量为2。5mm.2。3 绘制毛坯图（略）3。 制定零件工艺规程3.1 选择表面加工方法 ） 由于工件材料为铝合金，故各回转表面及端面均采用车削方法加工：对于重要回
3、转表面及端面采用粗车半精车精车加工方法,对于次要回转表面及端面采用粗车或粗车半精车加工方法。 ） 螺孔采用钻孔攻丝加工方法。为保证螺孔的位置精度,均应使用钻夹具进行加工。3.2 选择定位基准 ）精基准选择 零件的设计基准是D6孔和大端面C,根据基准重合原则，并同时考虑统一精基准原则，选D6孔和大端面C作为主要定位精基准。在钻螺纹底孔的工序中,考虑工件定位和装夹的方便，选大端面C和D1孔作为定位精基准。为保证D7外圆和D6孔的同轴度,加工D6孔时采用D7外圆表面作为定位基准;而在精加工D7外圆表面时，采用D6孔作为定位基准。这体现了互为基准的原则. ）粗基准选择 为保证加工面与不加工面的位置关系
4、，选不加工的四方面作为定位粗基准。3。3 拟定零件加工工艺路线 生产车间有普通车床和数控车床可供选择.考虑到该零件孔的加工难度较大,为了稳定地保证加工精度也为了提高加工效率，精加工采用数控车床。主要加工工序如下： ）半精车小端面、D7外圆、台阶面及D4孔（普通车床,四爪卡盘）； ）半精车内空刀槽D3（L2L3)(普通车床，三爪卡盘)； ）时效处理； ）精车大端面，精车D1孔,半精车D2孔，精车D6孔，倒角0。545（数控车床，三爪卡盘）; ）精车D7外圆，精车台阶面,倒角145,精车D4孔，精车L9槽（直径D5)（数控车床,可胀心轴）； )中间检验：精车各部尺寸； ）钻4S3螺纹底孔（台式钻床
5、，钻夹具）； ）钻6S4螺纹底孔（台式钻床，钻夹具）; ）钻4S5螺纹底孔（台式钻床，钻夹具）； )钻S1和S2螺纹底孔,锪沉头孔(台式钻床，钻夹具)； ）中间检验：螺纹底孔尺寸及位置； ）攻丝：4S3(台式钻床，钻夹具）； ）攻丝:6S4（台式钻床，钻夹具)； ）攻丝：4S5（台式钻床，钻夹具）； ）攻丝：S1和S2（台式钻床,钻夹具）; ）最终检验。3。4 选择各工序所用机床、夹具、刀具、量具和辅具(参考表S5,表S6）3.5 填写工艺过程卡片（表S0-15）表S0-15 谐波减速器壳体成组加工工艺过程卡片3。6 机械加工工序设计 工序01 工序卡片见表S016。 工序04 工序卡片见表S
6、0-17。 工序10 工序卡片见表S0-18. 4 成组夹具设计(以10工序夹具为例进行说明）4.1 功能分析与夹具总体结构设计 本工序要求以壳体大端面（3点)和D1孔（2点）定位，钻S1、S2螺纹底孔,锪D13孔，要求保证位置尺寸L5和L7，其中位置尺寸L5要求较严格，是夹具设计需要着重考虑的问题。 夹具方案设计工件分别以大端面、短圆柱孔和四方面为第一、第二和第三定位基准,可采用大端面短圆柱面的定位方式,以满足3点定位和2点定位的要求，1点定位则可采用可调支承来实现。 夹具总体结构设计 ） 考虑生产批量不大,故采用手动夹紧。 ） S1螺纹底孔有3个,且圆周上均匀分布，故宜做成回转式钻模，采用
7、分度盘和插销进行分度。 ） 为适应不同尺寸零件加工需要定位元件应做成可换方式。 ） 为减小由于钻削轴向力引起工件变形和位移，应在钻头对应位置上加辅助支承。 ） 为便于安装工件，钻模板采用铰链式结构。 ） 尺寸L5要求较严格,故钻S1螺纹底孔的钻模板位置固定，调整钻S2螺纹底孔的钻模板位置，以适应不同孔距要求。4。2 夹具设计计算（略)4。3 夹具制造与操作说明 本夹具分度与定位装置是夹具设计制造的关键。定位装置既要满足不同型号壳体零件的定位尺寸要求，又要保证定位端面至S1螺纹底孔钻套的距离,为此必须严格按夹具零件图纸要求进行加工.同时夹具在转换加工零件时，必须进行仔细的调整和检测。 装夹工件时,用力要适当,以免产生夹紧变形。锪D13孔时，须将相应的钻模板掀起，利用锪钻自身导向。夹具装配图如下：图S08 成组钻模（点击图放大) 其中件号19为可换件，应根据不同型号零件进行更换.件号1145为非标准夹具元件或自制标准夹具元件，件号5181为外购标准件.
