1、河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 I 目 录 目 录.I 序 言.1 第 1 章 桥式起重机的概述.2 1.1 桥式起重机分类及工作特点.2 1.2 桥式起重机的用途.4 1.3 桥式起重机的基本参数.5 1.4 桥式起重机主要零部件.7 1.4.1 吊钩.7 1.4.2 钢丝绳.8 1.4.3 滑轮和滑轮组.10 1.4.4 滑轮组类型及选配原则.11 1.5 滑轮组及其滑轮组的倍率.12 1.6 卷筒.13 1.7 位置限位器.13 1.8 缓冲器.14 1.9 桥式起重机发展概述.15 1.9.1 国内桥式起重机发展动向.15 第 2 章 大车运行
2、机构的设计.18 2.1 大车运行结构设计的基本思路及要求.18 2.2 大车运行机构传动方案的确定.18 2.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题.19 2.4 大车运行机构的设计计算.19 2.4.1 大车运行结构的传动方案.20 2.5 轮压计算及强度验算.21 2.5.1 计算大车的最大轮压和最小轮压：.21 2.5.2 强度计算及校核.22 2.6 运行阻力计算.24 2.7 选择电动机.25 2.8 减速器的选择.26 2.9 验算运行速度及实际功率.27 2.10 验算启动时间.27 2.11 起动工况下校核减速器功率.29 2.12 验算起动不打滑条件.29 河南理工大学万方
3、科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 II 2.13 选择制动器.32 2.14 选择联轴器.33 2.15 低速浮动轴的验算.33 2.16 缓冲器的选择.35 第 3 章 起升小车的计算.37 3.1 确定机构的传动方案.37 3.2 小车运行机构的计算.38 3.3 选择车轮与轨道并验算起强度.38 3.4 运行阻力计算.40 3.5 选电动机.41 3.6 验算电动机发热条件.42 3.7 选择减速器.42 3.8 验算运行速度和实际所需功率.43 3.9 验算起动时间.43 3.10 按起动工况校核减速器功率.44 3.11 验算起动不打滑条件.45 3.12 选
4、择制动器.46 3.13 选择高速轴联轴器及制动轮.47 3.14 验算低速浮动轴强度.48 3.15 起升机构的设计参数.49 3.16 钢丝绳的选择.50 3.17 滑轮、卷筒的计算.52 3.18 根据静功率初选电动机.53 3.19 减速器的选择.54 3.20 制动器的选择.55 3.21 启动时间及启动平均加速度的验算.55 3.22 联轴器的选择.56 第 4 章 桥架结构的设计.58 4.1 桥架的结构形式.58 4.1.1 箱形双梁桥架的构成.58 4.1.2 箱形双梁桥架的选材.58 4.2 桥架结构的设计计算.59 4.2.1 主要尺寸的确定.59 4.2.2 主梁的计算
5、.61 4.3 端梁的计算.67 4.4 端梁的尺寸的确定.71 4.4.1 端梁总体的尺寸.71 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 III 4.4.2 端梁的截面尺寸.71 第 5 章 端梁接头的设计.73 5.1 端梁接头的确定及计算.73 5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算.74 5.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算.75 5.2 计算螺栓和焊缝的强度.76 5.2.1 螺栓的强度校核.76 5.2.2 焊缝的强度校核.77 第 6 章 焊接工艺设计.79 参考文献.82 致 谢.83 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万
6、方科技学院本科毕业论文 1 序 言 桥式起重机是横架于车间和 料场上空进行物料调运的起重设备。由于它两端坐落在高大的水泥柱或金属架上，形状似桥，所以俗称“天车”。桥式起重机是现代工业和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具与设备，可减轻操作者的劳动强度，可大大提高生产率。桥式起重机在工矿企业、钢铁化工、铁 路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所应用的最为广泛，是人们生产生活不可或缺的一种设备。随着工业的迅速发展和科学技术的不断进步，桥式起重机在结构设计及自动化程度上相继出现了一些新的变化和新的特点，在结构上，国内起重设备已采用计算机优化设计，以提高起重机的机械性能，在起重质量方面逐步
7、向大型化发展，大型桥式起重机正在钢铁、水利、发电等行业不断出现，令人世人瞩目的三峡发电厂安装了两台 1200T/125T 的桥式起重机，2007 年 9 月，起重量达 2 万吨的桥式起重机在山东烟台佛士船厂投入使用，它标志这我国起重机行业以达到世界先进水平。总之，随着科技的迅速发展，国内各种先进的电气控制和机械技术正逐步应用到起重机上，起重机的自动化程度越来越高，结构日趋简单，性能愈加可靠，起重量越来越大，品种也越来越全。对于起重量大、跨距大的起重设备多采用箱型双梁式，箱型双梁桥式起重机有一个由两根箱型主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，在桥架上运行小车，可起吊和水平搬运各类物件。它适用于机械加
8、工和装配车间、仓库和料场等场所。箱型双梁结构具有加工零件少、工艺性好、通用性好及安装检修方便等优点，因而在生产中广泛使用。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 2 第 1 章 桥式起重机的概述 桥式起重机是桥架型起重机的一种，主要依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种其中运输机械。它具有承载能力大、工作可靠性高、制造工艺相对简单的优点。桥式起重机一般有大车运行机构的桥架、起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等机构组成，外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板
9、桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里做搬运和装卸货物用。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从及吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。1.1 桥式起重机分类及工作特点 桥式起重机的外观像一条金属的桥梁，所以人们称它为桥式起重机。桥式起重机俗称“天车”、“行车”。桥式起重机一般由装有起升机构和小车运行机构的桥架，大车运行机构，操纵室，小车导电装置，起重机总电源导电装置组成。桥式起重机是在固定的跨间内装卸和搬运物料的机械设备
10、，被广泛用于车间、仓库或者露天场地。1.桥式起重机的分类 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 3 随着工业技术的不断发展，桥式起重机的种类越来越多，根据使用吊具不同，可分为吊钩式起重机，抓斗式起重机和电磁吸盘式起重机，根据用途不同，可分为通用桥式起重机、冶金专用桥式水电站用桥式起重机、大起升高度桥式起重机等。按主梁结构形式可分为：箱型结构桥式起重机、桁架结构桥式起重机、管型结构桥式起重机。还有型钢和钢板制成的简单截面梁的起重机，称为梁式起重机。2.桥式起重机的工作特点 起重机是以间隙、周期的工作方式，通过起重吊钩或其他取物装置的起升或起升加移动重物的机械设
11、备。综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下：（1）其中机械通常结构庞大，机构复杂，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。例如，桥式起重机能完成起升呢个、大车运行和小车运行 3 个运动。在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。（2）所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上前吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、易燃易爆危险品等，吊运过程复杂而危险。（3）桥式起重机需要在较大的空间范围内运行，要装设轨道和车轮，活动空间较大，一旦造成事故其影响的范围也较大。暴露、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝
12、绳等），潜在许多偶发的危险因素。（4）作业环境复杂。从大型钢铁、冶金、石化企业到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽等，都有桥式起重机机械在运行；作业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 4 员形成威胁。（5）作业中常常需要多人配合，共同进行。一个操作，要求指挥、困扎。驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应。作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合。通常存在较大的难度。（6）起重机的上述工作特点，决定了他与安全生产的关系重大。如果对起重机的设计制造、安装使用和维修
13、等环节上稍有疏忽，就有可能造成伤亡或设备事故。一方面造成人员的伤亡，另一方面也会造成很大的经济损失。1.2 桥式起重机的用途 桥式起重机的用途和使用范围很广。它广泛应用在工业企业、港口车站、仓库料场、水电站等国民经济个部门。在冶金企业中，从原料进厂、冶炼轧制到产品出厂都需要大量的桥式起重机、加料起重机、铸造起重机等，如一个 300 吨转炉炼钢车间所需起重机有几十台。一个大型冶金联合企业用有数百台之多的各种类型起重机。在港口码头上，船舶货物的装卸及搬运作业，主要依靠各种起重机来完成。在一个年吐量为1500 多万吨的货物港口，就约 100 多台各种起重机，其中，桥式起重机占有相当大的比例，在电力工
14、业中，各种水火电站和核电站就需要大起重量的桥式起重机。在机械制造业中，企业车间内部、露天场地、仓库等场合大量应用着各种桥式起重机。不同类型的桥式起重机所搬运的物料不同：吊钩起重机搬运各种成件物品；抓斗起重机搬运各种散粒物品，如煤、焦炭、砂等；电磁起重机搬运导磁的金属材料，如型钢、钢板、废钢等；两用起重机是为了生河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 5 产效率，在一台小车上装有可换的吊钩和抓斗或者电磁吸盘和抓斗，但每一个工作循环只能使用其中的一种取物装置，可运送成件、散粒物品或者到此的金属材料，但每次搬运物品时，只能使用其中一种；防爆起重机用于搬运有易爆气体或
15、有易爆介质的车间、库房等场所的成件物品，起重机上的电气设备和有关装置具有防爆特性，以免发生火花；绝缘起重机用于搬运电解车间的各种成件物品，起重机上有关部分具有可靠的绝缘装置，保证安全操作。1.3 桥式起重机的基本参数 桥式起重机的技术参数是桥式起重机工作性能的指标。桥式起重机的主要技术参数包括：起重量、跨度、起升高度、各机构的工作速度以及工作级别等，为了保证桥式起重机的合理使用、安全运行和防止事故的发生，桥式起重机司机必须掌握桥式起重机的技术参数。主要参数：1.起重量 起重量是指被起升重物的质量，用 G 表示。（1）额定起重量 起重机所允许吊起的最大重物或者物料的质量称为额定起重量，用 Cn
16、表示，单位用吨（t）,额定起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、电磁盘、盛钢桶、料罐之类可分吊具的质量。（2）总起重量 起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳.）等质量总和，总起重用 Gt 表示。2.跨度和轨距 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 6 桥式起重机的大车运行轨道中心线之间的距离称为桥式起重机的跨度，用 L 表示，单位为 m。桥式起重机的小车运行轨道两条钢轨中心线之间的距离为小车轨距，用 t 表示，单位为 m,跨度依厂房的而定。3.起升高度 起升高度是桥式起重机取物装置上
17、下移动极限位置之间的距离，用H 表示，单位为 m。下极限位置通常以工作场地的地面为准，上极限的位置，使用吊钩时以钩口中心为准，使用抓斗时以抓斗最低点为准。4.工作速度 工作速度是指起重机个机构（起升、运行）的运行速度，其中：额定起升速度是指起升机构的电动机在额定转速下，取物装置的上升速度；小车额定运行速度是指小车运行机构电动机在额定转速下的小车运行速度；大车额定运行速度是指大车运行机构的电动机在额定转速下的运行速度。各类速度用 v 表示，单位为 m/min。桥式起重机的工作速度根据工作要求而定：一般用途的桥式起重机采用中等的工作速度，这样可以使驱动电机功率不致过大；安装工作有时就要求很低的工作
18、速度；吊运轻件，要求提高生产效率，可取较高的工作速度啊；吊运重件，要求工作平稳，作业效率不是主要矛盾，可取较低的工作速度。5.起重机的总质量 G 包括燃料、油液、润滑剂和水等在内的起重量各部分质量的总和，单位用 t 表示。6.外形尺寸 外形尺寸指起重机长、宽、高的的尺寸，单位用 m 表示。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 7 1.4 桥式起重机主要零部件 1.4.1 吊钩 吊钩是吊装作业中最常用的取物装置，是各类起重机，也是常用吊索、起重工具、专用吊具上的重要组成部分。根据制造方式，吊钩可分为锻造钩和板式钩，锻造钩一般应用 GB6991988 中规定的
19、20 号钢，经过锻造和冲压、退火处理，再进行机械加工而成。热处理后要求表面硬度为 95-135HB。锻造可以制成单钩和双钩，单钩主要用在 70 吨以下的起重机上，双钩用在 50-100 吨的起重机上。板式钩一般用在起重量较大的起重机上，板式钩有厚度为 30mm 成型板片重叠铆合而成。板式钩上有护板，板式钩一般应用 GB700-1988普通碳素钢结构钢技术条例中规定的 Q235A、Q235B 或 GB1519-1988低合金结构钢技术条件中规定的16Mn 钢，轨制钢制成。板式钩由于其板片不可能同时断裂，所以可靠性好，修理方便。但是板式钩的断面形状只能制成矩形，因此钩体的材料不能充分利用。板式钩也
20、分单钩和双钩两种。单钩多用于铸造起重机上。吊钩钩身的断面形状有圆形、矩形、梯形和 T 字形等，吊钩的安全使用规范：（1）新吊钩在投入使用前，应进行检查，应有制造厂的制造合格证，否则不准投入使用，新吊钩的开口度要进行测量并符合规定。（2）新钩应做负荷试验，其检验荷载按起重量的不同而不同，并且测量钩口开度不应超过原开度的 0.25%。（3）对吊钩三个危险断面应用火油清洗，用放大镜看有无裂纹；对板式钩应检查其衬套、销子磨损情况。（4）在起重吊装作业中使用的吊钩，其表面要光滑，不能有剥裂、刻痕、河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 8 锐角、接缝和裂纹等缺陷。（5）
21、吊钩在使用过程中，应进行定期检查，主要检查是否有变形、裂纹、磨损、腐蚀等现象，并应做好记录。（6）吊钩不准超负荷作业，吊钩不得补焊，且吊钩上应装有防止脱钩的安全装置。（7）吊钩停止使用时，应对其它进行仔细的清洗、除锈，上好防锈油放在通风干燥的地方。1.4.2 钢丝绳 钢丝绳是由高强度碳素钢丝围绕绳芯绕捻而成的，被广泛应用于起重作业。其中吊运用钢丝绳通常指起重滑车组使用的起重或牵引绳、立扒杆用的绑扎绳和缆风绳及吊具索具使用的钢丝绳。其有以下优点：（1）重量轻、强度高、能承受冲击载荷。（2）挠性较高，使用灵活。（3）钢丝绳磨损后，外表会产生许多毛刺，易于检查。破段前有断丝预兆，其整根钢丝绳不会立即
22、断裂。（4）其中作业用钢丝绳成本低。主要缺点刚性大，不易弯曲。起重作业选用的钢丝绳一般为点接触类型，如果配用的滑轮直径过小或直角弯折，钢丝绳易受损坏且影响安全使用和缩短使用寿命。钢丝绳的种类 1.根据钢丝绳的捻向分类（1）交互捻钢丝绳 绳与股的捻向相反，这是常用的钢丝绳，由于绳与股的自行松捻趋势相反，互相抵消，没有扭转打结的趋势，使用方便。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 9 根据绳的捻向，又分别有右捻和左捻绳。起重机多用右捻钢丝绳。（2）同向捻钢丝绳 绳与股的捻向相同，在自行松捻和扭转的趋势，容易打结。由于其挠性较好。通常用于具有刚性的导轨的牵引。近来
23、在制造工艺中采用预变形方法，成绳后消除了自行松散扭转的现象。这种绳又称为不松散绳。（3）混合捻钢丝绳 有半数股左旋，另半数股右旋。这种钢丝绳应用较少。2.根据绳股的构造分类（1）点接触绳 绳股中各层钢丝绳直径相同，股中相邻各层钢丝的捻距不等，相互交叉，在交叉点上接触，因此，点接触绳易于磨损，寿命低。（2）线接触绳 绳股中各层钢丝的捻距相等，外层钢丝位于里层钢丝之间的沟槽里，内外层钢丝相互接触在一条螺旋线上，改变了接触，增长了寿命，增加了挠性。相同直径的钢丝绳，线接触型比点接触型的金属断面面积大，因而承载能力大。（3）面接触绳 股与股之间成面接触，制作工艺复杂，多用于缆索起重机和架空索道的支承缆
24、索。3.根据绳芯分类 按绳芯的不同有麻芯、棉纱芯、石棉芯和软钢芯，其中带浸油麻芯及棉纱芯、的钢丝绳，比较温软，容易弯曲，芯中含油可经常润滑钢丝，但不耐高温高压；带石棉芯的钢丝绳能耐高温；带软钢芯的钢丝绳能耐高温高压，但芯硬不易弯曲。使用要根据具体条件选用。1.根据绳股数和每股中钢丝绳数量分类 按绳股数和每股中钢丝绳数量不同表示，例如常用普通结构钢钢丝绳中分为 67、77、619、637、661 等种类（前者数字表示股数，后者数字表示每股丝数）。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 10 钢丝绳中钢丝越细越不耐磨，但比较柔软，弹性较好，钢丝绳月粗越耐磨，但比较
25、硬不易弯曲，故应视用途不同而选用。在滚筒直径较大且磨损厉害处，如索道牵引、斜井卷扬可用钢丝较粗的 67、619 钢丝绳；弯曲较多，滚筒直径较小如穿挂滑车组、绞车绞磨、悬吊构件、绑扎扒杆等应用钢丝较细的 637 以及 661 钢丝绳。4.钢丝绳选用注意事项：（1）钢丝绳的规格，应根据不同的用途来选择。如作起吊重物或穿绕滑轮用的钢丝绳，可选择 637 或者 661 规格的钢丝绳；作缆风绳或牵引绳，可选择 619 规格的钢丝绳。（2）钢丝绳应优先选用 6 股线接触交绕绳，且钢丝绳的直径应根据所要承受载荷的大小及钢丝绳的许用拉力来选择，在有腐蚀性的环境中工作时，应选用镀锌钢丝绳。（3）起重机用张紧绳、
26、牵引绳应选用顺绕绳，在需要有耐酸要求的场合应选用镀铅钢丝绳，在高温环境中工作的起重机应选用具有特级韧性石棉芯钢丝绳或具有钢芯的钢丝绳，1.4.3 滑轮和滑轮组 起重滑轮是利用杠杆原理制成的一种简单机械，它能借助起重机绳索的作用产生旋转运动，以改变作用李的方向。在实际中，为了扩大滑轮的效用，往往把一定数量的动滑轮和一定数量的定滑轮组合起来使用，组成滑轮组，她经常配合卷扬机进行吊装、搬运等工作，是重要的吊装、搬运工具。滑轮的构造与用途 1.滑轮有轮毂、轮辐、加强筋、绳槽和轮缘组成，滑轮的材料一般河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 11 为 HT150 铸铁或者
27、 ZG230-450、ZG270-500 铸钢。大尺寸滑轮为了减轻自重也有钢板焊制而成的。2.滑轮按用途可划分为定滑轮、动滑轮、均衡滑轮、和导向滑轮，各轮组可简述如下：（1）定滑轮是用作支承绳索的运动，通常作为导向滑轮和平衡轮使用。它只能改变绳索的受力方向，不能改变绳索的速度，也不能省力。（2）使用动滑轮时，因设备或者构件由两根钢丝绳分担，每根钢丝绳所分担的力只有设备或者构件质量的 50%。（3）导向滑轮也叫开门滑轮，它同定滑轮一样，既不省力，也不能改变速度，只能改变钢丝绳的走向，这种滑轮的夹板可以开启，使用时，将钢丝绳的中间部分从开口处放进去。导向滑轮通常用在起重桅杆低脚处。（4）滑轮组是由
28、一定数量的动滑轮和定滑轮，通过绳索穿绕而组成的。他具有动、定两种滑轮的特点，机能改变力的方向，由能省力，用多组滑轮组起吊设备或构件，其牵引力会更小。1.4.4 滑轮组类型及选配原则 1.滑轮的类型(1)按制作材质分有木滑轮和钢滑轮。木滑轮通常适用于麻绳滑轮组，滑轮数一般在三个以下，吊装轻；钢滑轮多用于钢丝绳滑轮组中，滑轮数按起重量的大小从 1-8 个不等。(2)按使用方法有定滑轮、动滑轮以及动、定组成的滑轮。(3)按滑轮数多少分为单滑轮、双滑轮、三轮、四轮以至多轮等多种。单滑轮的夹板有开口和闭口两种。(4)按连接方式分为吊钩式、链环式、吊环式和吊梁式，一般中小滑轮采河南理工大学万方科技学院本科
29、毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 12 用吊钩式，链环式和吊环式，而大型的滑轮均采用吊环和吊梁式。这些滑轮和轴套等易损部件，大都采用标准和通用件，按品种、规格可以互换。2.选配滑轮原则：（1）设备或构件的质量和提升（下落）高度，是选配滑轮的重要依据。（2）当卷扬机的牵引力一定时，滑轮的轮数越多。速比越大，起吊能力也越大。（3）提升设备或构件时，卷烟机要克服全部滑轮的阻力才能工作，而下方时则相反。因滑轮阻力在某种意义上帮助了卷扬机工作，因此，下放时牵引力比提升机牵引力小的多。1.5 滑轮组及其滑轮组的倍率 1.滑轮组的组成 滑轮组是由一定数量的定滑轮和动滑轮及绳索组成。当利用滑轮组提
30、升或拖运重物时，必须将一个滑轮固定在某一固定支点而另一滑轮则以绳索连接重物，滑轮组可分为省力滑轮组和增速滑轮组两种，一般起重作业中均采用省力滑轮组，特别是吊装大重量物件时，都是靠用多门定滑轮和动滑轮连接在一起组成的滑轮组来完成吊装任务。2.根据滑轮组的作用分为省力滑轮组和增速滑轮组两种。省力滑轮组是在省力滑轮中绕入卷筒的绳索分支为主动部分，而动滑轮为从动部件。若被提升的物件重量为 Q，而绕入卷筒的绳索分为支拉力 Ft 只有 Q 的一半通过它可以用较小的绳索拉力吊起较重的货物，起到省力作用，它是最常用的滑轮组。增速滑轮组是用液压缸或汽缸直接驱动动滑轮，动滑轮为主动部分，移河南理工大学万方科技学院
31、本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 13 动的绳索端为从动部分，当主动部分施力大时，从动部分得到的力小，但是主动部分只需移动较小的距离，就可使从动部分得到较大的位移及较大的速度，起到增速作用。3.滑轮组的倍率 滑轮组可以省力，省力的倍数（也是减速的倍数）称为滑轮组的倍率，用 m 表示。单联滑轮组的倍率等于钢丝绳分支的一半。双联滑轮组是由两个倍率相同的单联滑轮组并联而成的，绳索两端都固定在带有左右螺旋曹的卷筒上。为了使绳索由一边的单联滑轮组过渡到另一边的单联滑轮组，中间用一个均衡轮来调整两边滑轮组的绳索拉力和长度，当滑轮组的倍率为单数时，均衡滑轮布置在动滑轮上，当滑轮组的倍率为双数
32、时，均衡轮布置在定滑轮上。1.6 卷筒 卷筒组件有卷筒、连接盘以及轴承支架组成，卷筒有长轴卷筒和短轴卷筒，长轴卷筒有齿轮连接盘和带大齿轮的卷筒组，这是一种应用较多的一种结构形式，短轴卷筒是一种新的结构形式。卷筒与减速器输出轴用法兰盘刚性连接，减速器底座通过钢球或者圆柱销与小车架连接。这种结构形式的优点是，结构简单，调整与安装方便，此外还有采用行星减速器放在卷筒内部的形式，优点是驱动装置紧凑、质量轻。铸造卷筒材料一般用 HT20-HT40,焊接滚筒采用 A3 钢制造。1.7 位置限位器 1.上升极限位置 上升极限位置限制器又称起升限位位置、过卷扬限制装置等，他用来限制高度，当起升到上极限位置时，
33、限位器发生作用，使起升重物停河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 14 止上升，可以防止起升重物继续上升而发生钢丝绳被拉断、重物下坠的事故。此时再去操纵手柄，则只能得到起升重物下降的动作。2.行程极限位置限制器 行程极限位置限制器实际上由顶杆和限位开关组成。当行程到达极限位置后，顶杆触动限位开关的转动柄，它的转动可以断电源，使机构停止工作，起重机的大、小车为控制行程的范围都装有行程开关。3.开关的检验要求（1）限位开关应有坚固的外壳，并应有良好的绝缘性能，密封性较好，在室外或者粉尘场所能有效的防护。（2）触点不应有明显的磨损和变形，应能准确地复位。（3）限位开关动作灵敏可靠。（4）上升极限位置限位器的动作距离。一般情况下，吊钩滑轮组与上方接触物的距离应不小于 25mm。1.8 缓冲器 缓冲器的作用是吸收起重机与终端挡板相撞时或起重间相撞产生的动能，要求它
