1、机电设计PLC目录一、MPS系统的第二站PLC控制设计 21. 气动回路图，上电电气线路图 22. 搬运站I/O地址分配表 33. 顺序流程图 44. 触摸屏控制画面及说明 65. 组态王控制画面及说明 8二、 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图 9三、调试过程中遇到的问题及解决办法 10四、设计的收获和体验 11五、参考资料： 12六、附录（程序清单） 12一、MPS系统的第二站PLC控制设计1. 气动回路图，上电电气线路图 2. 搬运站I/O地址分配表X01B2磁电开关（伸缩缸的伸出位）X11B1磁电开关（伸缩缸的缩回位）X22B1光纤传感器（夹爪工件检测）X33B1磁电开关（升降缸的
2、下降位）X43B2磁电开关（升降缸的上升位）X54B1光电传感器（伺服电机原点）X10S1开始按钮X11S2复位按钮X12S3特殊按钮X13S4自动/手动按钮X14S5单站/联网按钮X15S6停止按钮X16KM0上电继电器常开触点Y0*CA伺服电机驱动器脉冲电平Y11Y2伸缩缸电磁换向阀（回）Y21Y1伸缩缸电磁换向阀（出）Y32Y1夹爪缸电磁换向阀（开）Y42Y2夹爪缸电磁换向阀（闭）Y53Y1升降缸电磁换向阀（出）Y6COUNT1伺服电机驱动器ONY7*CB伺服电机驱动器方向电平Y10L1开始灯Y11L2复位灯Y16上电（触摸屏控制）Y17KM1急停继电器（触摸屏控制）3. 顺序流程图 流
3、程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等前站到位信号到了后进入下步， 读上站工件颜色信号M1/2S，伸缩缸出，升降缸下降，夹爪闭，升降缸上，伸缩缸回，给到下站所需脉冲数（给上站取走信号），电机转（发脉冲）手臂转到下站位，等下站就绪信号，伸缩缸出，升降缸下降，夹爪开，升降缸上升给下站放好信号，伸缩缸回给回原点脉冲，电机转到前站位，返回M5等前站工件到。4. 触摸屏控制画面及说明1
4、、主界面2时间界面3、监控界面4、手动界面画面调试和运行画面设计好后，选择文件保存，再选择工具编译，没有错误时，选择工具离线模拟，检查画面外观、元件外形及布置是否合理，画面切换是否正常。调试时，将装有EB500软件的PC机与触摸屏连接，打开画面，选择工具下载(注意组态软件EasyManager窗口中通信口设置和实际一致)。等待画面软件的下载传输完成后，将触摸屏重新上电就能进入开机画面。运行中触摸屏主要起设备的高级操作面板和显示器作用。5. 组态王控制画面及说明相互通讯和控制在工程浏览器中左侧的大纲项中双击“COM1”，弹出设置串口COM1对话框，通讯参数设置：波特率为9600；奇偶校验为偶校验
5、；数据位为7；停止位为1；通讯超时可设3000；通讯方式选RS232；其他不选。启动三菱PLC编程软件（GPPW），选择菜单“在线传输设置”,在传输设置对话框中选择COM1端口, 单击”确认”按钮。当第一站上电和运行后，在组态王工程管理器，选择菜单“文件切换到VIEW”，你会观察到监控画面上的“复位按钮”和第一站控制板上的“复位按钮”同步闪烁。用鼠标左键单击监控画面上的“复位按钮”，和直接按第一站控制板的“复位按钮”一样，可将第一站转换到开始状态，即实现了组态王和 PLC控制器的相互通讯和控制。二、 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图三、调试过程中遇到的问题及解决办法问题一：编写程序时不实
6、现电机转动解决办法: 通过进一步学习mov和PLSY指令，设置了Y6，Y7，Y0之后电机实现转动，并且PLSY指令在程序中只能出现一次。问题二: 程序编写好以后下载到PLC里面时,执行元件(气缸)不动.解决办法: 通过反复查看程序,相对的两个电磁阀同时至1,设置rst指令，让两者不再冲突，从而解决问题。问题三：触摸屏未能下载使用解决办法：地址未能设置清楚，下载线也有问题。问题四：在检查程序时发现不能实现所需的操作解决办法: 大家各抒己见，确定最好的方案后，检查并修改了程序，并且设置了时间，频率参数，完成了所需动作问题五：设备站程序参数设置解决办法：经过老师进一步的讲解，理解了FROM,TO指令
7、，完成联网操作问题六：触摸屏中如何使元件既是灯又是开关。解决办法：通过查询说明书，发现多状态切换元件可以使两者结合。问题七：触摸屏与PLC程序不能通信解决方案：经查询，触摸屏要设定通信协议，PLC要用专用通信协议。四、设计的收获和体验经过本小组长达3周的努力，基本上完成了设计任务，首先学习了编程的步骤和方法，在分析了顺序流程图之后并结合本站I/O地址分配表，我们系统地利用所学的指令完成搬运站程序的编制，大家提出各种修改意见，基本上完善了主要的程序，实现了搬运站动作。然后我们又学习了触摸屏的使用，很容易地完成了触摸屏控制画面的设计，最后经过调试，与第一站实现联网操作。中间遇到很多问题，老师们系统细致的讲解，大家相互讨论进一步加深了对PLC的理解，本次课程设计需大家分工明确，相互讨论，很多问题都可以迎刃而解。五、参考资料：邓星钟机电传动控制武汉：华中科技大学出版社，陈忠平三菱系列自学手册北京：人民邮电出版社，威伦触摸屏使用手册ink通讯注解说明六、附录（程序清单）
