1、IC6000A扶梯控制柜调试指导书IC6000-A一体化扶梯控制柜调 试 指 导 书编制/日期： 李荣华 2011.6.16 审核/日期： 高建立 2011.6.17 标准化/日期： 薛耀萍 2011.6.17 批准/日期： 陈良 2011.6.20 更改记录表序号日期版本号修订人更改内容更改原因120110530V1.0新归档新归档目 录1. 概述 42. 运行条件检查 63. 传感调试 84. 运行调试 95. 故障排除 141. 概述IC6000一体化扶梯控制柜是优迈结合国际先进科学技术，将扶梯逻辑控制与变频驱动集成一体化设计的旁路变频扶梯控制柜。Con9000A系列一体化驱动器集合了传
2、统的PLC逻辑控制和通用变频器技术、集成了安全电路、NRD防逆转功能、相序检测、同步信号处理等功能，从而使IC6000一体化扶梯控制柜相比传统扶梯控制柜线束少、电器布局简洁、更方便调试和维护。整个控制柜由上机房控制柜和下机房接线盒两部分组成，见图1和图2。上机房控制柜是整个扶梯的控制系统，下机房接线盒将扶梯下头部所有信号线通过上下机房连接电缆连接到上机房控制柜。图2. 下接线盒外观图图1. 上机房控制柜外观图1.1 功能框图IC6000一体化扶梯控制柜功能框图见图3。图3.IC6000一体化扶梯控制柜功能框2. 运行条件检查提示：在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安
3、装指导书。2.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查连接处是否有松动和元件是否有损坏，保管好随机资料，更换损坏的部件，紧固控制柜中松动的连接处。特别注意电源线、动力线和插件板插头的连接。2.2 接线检查按接线图检查上控制柜动力线、插件板上插件、钥匙开关盒线是否接好；检查下接线盒插件板上插件、连接电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。如果是中间分段的扶梯检查上下机房连接电缆中间分段盒接线是否接好。2.3 绝缘检查表1.各电路绝缘电阻参考值脱开接地线和HL的连接，拔出IC6000逻辑板上的所有插件，把所有传感器信号和钥匙开关盒信号线、交通流量灯的相关插件拔出，将所有的空
4、气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、插座照明两端与地线之间的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，各个电路的电阻参考值见表1，测量正确、完毕后重新接上接地线和IC6000逻辑板上的插件。表1 各电路绝缘电阻参考值电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路1M控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路1M注意:在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。2.4 短路检查将控制柜内的FA1、FA2、FA3空气开关推上，使用万用表测量三相L1、L2、L3两两之间是否短路,每相与地线PE之间是否短路,每相与零线N之间是否短路；
5、用万用表测量三相U1、V1、W1两两之间是否短路；每相与地线PE之间是否短路；每相与零线N之间是否短路；用万用表测量三相U2、V2、W2两两之间是否短路；每相与地线PE之间是否短路；每相与零线N之间是否短路；用万用表测量开关电源SWP1接线端子L与N之间，L与地线PE之间是否短路。接线端子DC24V+与DC0V之间是否短路，接线端子DC24V与L或N之间是否短路，接线端子DC0V与L或N之间是否短路。用万用表测量开关电源SWP2接线端子L与N之间，L与地线PE之间是否短路。接线端子DC24V+与DC0V之间是否短路，接线端子DC24V与L或N之间是否短路，接线端子DC0V与L或N之间是否短路。
6、用万用表测量空气开关FA1-2与N之间是否短路。2.5 检查输入电压用万用表测量主电源开关盒内主电源开关Q1的上端U01、U02、U03之间是否为AC380V10%，测量照明空开 Q10的上端Q10-1与零线之间是否为AC220V10%，测量电压正确后推上述主电源开关Q1和照明空开 Q10，查看一体化驱动器上电源指示灯是否点亮或是否有异常，如果不点亮或有异常请立即关断主电源开关Q1和照明空开 Q10并检查主动力线进线L1、L2、L3与一体化驱动器三相输入电压R、S、T之间是否正确。注意L1对应的为驱动器的S，L2对应的为驱动器的R，L3对应的为驱动器的T。图4为驱动器电源指示灯。图4.驱动器电
7、源指示灯图上述电压测量正确后，测量控制柜内空气开关FA1的FA1-1端与零线的电压是否为AC220V，如果不是AC220V请检查接线。如果正确推上空气开关FA1后观察开关电源SWP1和SWP2绿色电源指示灯是否点亮或有无异常，如果没有点亮或有异常请立即关断空气开关FA1并检查开关电源SWP1、SWP2的L和N之间的AC220V输入电源。如果绿色灯点亮，用万用表测量空气开关FA2的FA2-1端与SWP1的DC0V端子之间电压、FA3的FA3-1端与SWP2的DC0V端子之间电压是否为DC24V，如果不是请检查接线和开关电源SWP1与SWP2。如果为DC24V推上空气开关FA2和FA3.观察IC6
8、000逻辑板状态，如果出现异常请立即关掉空气开关Q1、Q10、FA1、FA2、FA3。检查IC6000逻辑板上P11-1与P11-2之间电源是否为DC24V10%，P11-3与P11-4之间电源是否为DC24V10%。表2. IC6000逻辑板上电正常状态逻辑板的上电正常状态显示如下表2。指示灯状态数码管DLED1和DLED2显示两位阿拉伯数值POWER指示灯常亮RSL指示灯闪烁指示灯LED1到LED36有一部分亮，（全部不亮为异常）。3. 传感器调试 3.1 主机速度传感器调试Nrd1：=100HZNrd2：=100HZ扶梯在调试前必须确认两个主机速度传感器与主机轴上感应盘距离在8mm左右，
9、使主机旋转时速度传感能感应产生速度脉冲，同时传感器探头又不会被感应盘撞坏。运行时通过M-1-1可监控两路传感器扶梯主机速度，正常反馈速度为100105HZ之间。服务器监控界面如下显示，： 3.2 梯级丢失传感器调试NAV NONE STDB8 B25 B26 MO1梯级检测传感器主要安装于扶梯上头部和下头部拐弯位置,传感器探头与梯级之间必须保持合适距离以保证在运行既能检测到梯级又不被梯级撞坏,一般保持距离为48mm。运行时可通过M-1-2可监控两路传感器扶梯输入信号，服务器监控界面如下显示，：B25为上梯级传感器信号、B26为下梯级传感器信号。当字为大写时说既B25、B26为传感器检测到梯级，
10、当为小写时b25、b26时没有检测到梯级。如果要使用梯级丢失检测功能需将参数STPSPD设置为1或2，设置为1时为高电平持续有效，当设置为2时为脉冲信号，设置为0时无梯级丢失检测功能。如果发生梯级丢失故障，故障是锁定的，不能自动复位。只有扶梯检修运行48s后，在这48s梯级检查正常后才会自动复位。3.3 扶手测速传感器扶梯在调试前必须确认两个扶手速度传感器与感应盘距离在48mm左右，使扶手带运行时速度传感产生速度脉冲，同时传感器探头又不会被感应盘撞坏。运行时通过M-1-1可监控两路传感器扶梯主机速。服务器监控界面如下显示，：HDL：=018HZHDR：=018HZM-3-2里参数HRS-EN设
11、置为1时扶手测试功能有效，设置为0时无扶手测试功能。4. 运行调试IC60009000A板上有一个微动开关用于设定扶梯在旁路变频模式运行还是在标准工频下运行，参考图5。当将微动开关拨到INV端时，选择在旁路变频模式下运行；当微动开关拨到STD端时，选择在标准工频下运行。4.1 主要参数设置控制柜的参数设置请参考IC6000-A使用说明书，本章节只是确认几个主要的调试参数。M-3-1里参数：参数INT-EN为自启动功能，无自启动时设置为0，有自启动功能时需设置为1。参数BLS-EN为抱闸开关检测，无抱闸开关检测时为0，有1个抱闸开关检测时设置为1，有2个抱闸开关检测时设置为2。参数BLW-EN为
12、抱闸闸瓦检测，无闸瓦检测时设置为0，有闸瓦检测时设置为1表3. M-3-1参数表如果M-3-1里的参数设置错误且找不到原始参数时可以对M-3-1里的参数进行初始化，具体操作方法：将M-3-1用GOON键翻到最后一个参数DEFFAUL，然后按1键，再按蓝和ENTER键，系统进行初始化操作，初始化成功后会提示FORMAT SUCCEED,参数恢复出厂默认值，按任意键返回初始界面。M-3-1参数详见表3。序号名称参数功能默认值1INT-EN0=无自启动功能1=有自启动功能2ETA-EN0=无ETA-PLUS功能1=有ETA-PLUS功能03YD-T星三角转换时间s54LUB-EN0=无自动加油1=脉
13、冲泵2=齿轮泵15LUBstp油泵加油间隔时间h246LUBwrk脉冲泵出油次数507ValveT齿轮泵出油时间s608LUBtst1=加油测试09INT-LR自启动时正向长运行时间s6010INT-SR自启动时反向短运行时间s1011INT-VF0=变频自启动时低速运行30s；1-240=自设定低速运行时间012BLS-EN抱闸开关检测：0时不检测，1时检测1个开关， 2时检测2个开关013BLW-EN0=无闸瓦磨损检测1=有闸瓦磨损检测014PRSMax星三角转换最大人数515MSDtyp0=不检测梯级速度1=电平梯级信号2=脉冲梯级信号016HRS-EN0=无扶手测速功能；1=有扶手测速
14、功能0表3（续）. M-3-1参数表17HRSErr扶手带速度故障锁定次数318MSDTIM检修运行48s消除梯级丢失错误4819EB_EN0=不容许附加制动器检测1=容许附加制动器检测020SPEED梯速（cm）5021DIStyp0=显示OTIS，1=显示XOEC022Stop-A远程停梯:1时有效，0时无效023ESF-FB火警反馈:1时有效，0时无效024FAN风扇反馈:1时有效，0时无效025DEFAUL所有参数恢复出厂值0M-3-2里参数：参数MAXFRE为变频器输出最高频率，此参数设置必须大于等于50.3HZ，设置不能太大，建议设置为50.351HZ之间。参数LOFRE为低速时变
15、频器输出频率，此参数为扶梯低速时运行频率，一般设置不要低于15HZ，低于15HZ防逆转功能有可能会误动作保护导致扶梯停止运行。参数HIFRE为高速时变频器输出频率，此参数一般设置为50.3HZ,否则在旁路变频模式不会输出同步信号，二报同步器故障。参数RATVOL为额定电压参数，请根据主机铭牌设置。参数RATCUR为额定电流参数，请根据主机铭牌设置。表4. M-3-2参数表如果M-3-2里的参数设置错误且找不到原始参数时可对M-3-2里的参数进行初始化。将M-3-2用GOON键翻到最后一个参数INIT，然后按蓝,再1键，再按蓝键，再按2键，系统进行初始化操作，初始化成功后返回主菜单界面,参数恢复
16、出厂默认值，按任意键返回初始界面。M-3-2参数详见表4。序号名称参数功能默认值1MAXFRE最高频率50.302RISETM加速时间30.03FALLTM减速时间60.04LMTFRE上限频率50.35LOFRE低速频率20.00表4（续）. M-3-2参数表6HIFRE高速频率50.307INSFRE检修频率20.008TREC故障试恢复等待时间59NREC故障试恢复次数310BRKEN能耗制动使能111BRKVOL能耗动启动电压68012CARFRE载波频率调节813FANCTL风扇控制选择114INIT参数初始化04.2 检修运行在前面几章线路检查完成、故障排除、参数设置完毕进行扶梯检
17、修运行。逻辑板上段码显示应该显示为00，钥匙开关盒显示为设定公司LOGO(如显示OTIS)。将上机房控制柜或下机房控制柜非检修插头拔下，插入检修盒，同时按下检修盒上的C公共按钮和UP（上行）按钮或DOWN（下行）按钮，扶梯启动进行检修运行，启动时警铃会响3秒提醒相关人员注意安全。如果两个非检修插头同时拔下或同时插入两个检修盒，检修不能运行。选择旁路变频模式运行时，检修运行速度由M-3-2里参数INSFRE设定，默认为20HZ。选择标准工频运行模式时，检修运行速度为50HZ。检修运行时需要确认扶梯的运行方向是否与检修盒按下的方向一致，不相同请更换主机动力线相序。如果配置的钥匙开关盒带显示的话，还
18、需要观察钥匙开关盒上指示的方向。如果不相同需更换钥匙开关盒。如果选配有交通流量灯的话，还需要观察交通流量灯的方向。如果方向不同请根据电气原理图更换上下交通流量灯的输出信号接线。4.3 正常运行如果检修运行正常，将非检修插头插入检修插座，扶梯恢复到正常准备模式。根据第4项设置扶梯是否旁路变频运行还是标准工频运行，使用钥匙开关启动扶梯，启动时警铃会响3秒提醒相关人员注意安全。正常启动时钥匙开关在主机转动后才允许松掉，但时间不能超过5秒，否则会报钥匙粘联故障。4.3.1 自启动功能调试旁路变频状态下：将参数设置INT-EN为1，启动扶梯扶梯应该变频低速启动，运行30s （由参数INT-VF设定）后扶
19、梯待梯停止运行，当检查到有人即将进入扶梯后扶梯变频启动后从高速切换工频高速，将乘客送出扶梯后等待60s（由参数INT-LR设定）后，切换到变频低速，再运行30S后进入待梯状态。有反方向乘车即将进入扶梯时，扶梯反向触发启动变频低速运行10s（由参数INT-SR设定） ，提醒乘客方向不对。当扶梯运行的模式是标准工频时，自启动功能也一样，只是没有变频低速，扶梯的速度只有工频高速一种。4.3.2 加油功能根据配置的油泵类型，设置参数LUB-EN为1或2，设置参数LUBstp、LUBwrk、ValveT设置加油的时间、频率。启动扶梯使扶梯正常运行，设置参数LUBtst为1触发自动加油，观察油泵有无自动加
20、油，加油时间、频率是否正确。4.3.3 速度反馈启动扶梯后，用服务器进入M-1-1菜单参考章节3里的参数内容查看主机速度、扶手带速度、梯级速度反馈是否正常。4.3.4 安全开关调试扶梯正常停梯状态下，依次动作扶梯上每个安全开关，并查看IC60009000-A板上的故障代码、钥匙开关盒的显示的故障代码是与表5一致，如果不一致请检测该开关的线路是否接对。4.3.5 制动距离调试根据载重放置相应的负载，在高速状态下使扶梯紧急停止，服务器查看M-2-1菜单中的制动距离，是否符合标准要求，如果不符合请调节抱闸的松紧。4.3.6 附加制动器当扶梯配置有附加制动器时，需要对该功能进行调试。在安全回路正常状态
21、下，附加制动应该处于打开关状态，调试时请检查附加制动器状态，当主机驱动链安全开关动作或超速开关动作或扶梯逆转时附加制动器应能立即动作制动，当主机驱动链安全开关或超速开关或扶梯逆转时故障排除后，附加制动器线圈会处于打开状态，但附加制动器还是处于制动状态，只有扶梯上行才能使附加制动器脱离制动状态，附加制动开关才能复位。附加制动器没有复位时，扶梯不允许向下运行，只能向上运行；向上运行8s附件制动开关没有复位扶梯立即停止运行。5. 故障排除IC6000-A一体化扶梯控制柜常见故障及原因见表5。表5. 常见故障及原因故障名称逻辑板代码钥匙开关盒代码故障查找点电网电压不正常01ASN测量电网电源是否为AC
22、38010%相序错误02J检测L1、L2、L3顺序和电压外围24V电源故障03E16检查开关电源SWP1和SWP2输出电压是否为DC24V安全回路106M01检查安全回路起点电压P1-1、主驱动链涨紧开关、主机超速开关安全回路207M02检查主机风扇罩开关、主机热敏开关；有自启动时检查延时继电器触点安全回路308M03检查上左扶手入口开关、上右扶手入口开关、上左梳齿板开关、上右梳齿板开关安全回路409M04检查上右围裙板开关、上左围裙板开关上梯级塌陷开关安全回路510M05检查左扶手带断裂开关、右扶手断裂开关、下左扶手入口开关、下右扶手入口开关、下左梳齿板开关、下右梳齿板开关安全回路611M0
23、6检查下右围裙板开关、下左围裙板开关下梯级塌陷开关、下右梯级曳引链开关、下左梯级曳引链开关安全回路712M07检查下停止开关、下急停开关、R下停止开关安全回路813M08检查上停止开关、上急停开关、R上停止开关、安全回路终端P1-3、P1-8、P1-2安全信号43SAF检查安全回路终端P8-9电路前沿板打开44S05检查上前沿板开关、下前沿板开关下梯级丢失47B26检查下梯级丢失传感器、调整下梯级丢失传感器与梯级之间的距离、梯级踏板是否有损坏正常启动时同时有上下控制信号48E12钥匙开关盒同时给上行和下行信号、检查启动方向电路、钥匙开关盒表5（续）. 故障代码故障名称逻辑板代码钥匙开关盒代码故
24、障查找点检修启动时同时有上下控制信号49E14检修盒同时给上行和下行信号、检查启动方向电路、检修盒钥匙信号触发错误方向50E15钥匙开关盒给安全电路的方向信号与给软件程序的方向信号不一致；检查启动方向电路、钥匙开关盒钥匙复位51E84正常运行状态钥匙开关有启动信号输入，检查启动方向电路、钥匙开关盒钥匙信号粘连52E17钥匙信号输入粘联超过5秒；检查启动方向电路、钥匙开关盒启动2s后扶梯不运行53E22启动后无速度信号输入；检查速度反馈回路、主机速度传感器及接线、检查抱闸是否打开、抱闸接线回路。上下行接触器吸合状态反馈55E65扶梯启动后上行接触器或下行接触器无吸合信号反馈，检查接触器是否吸合、
25、接触器反馈电路、接触器辅助触点是否正常上下行接触器释放状态反馈56E44扶梯停止后上行接触器或上行接触器无释放信号反馈，检查接触器是否释放、接触器反馈电路、接触器辅助触点是否正常星三角接触器反馈57E66；扶梯停止后星形接触器或三角形接触器无释放信号反馈、扶梯启动后星形接触器或三角形接触器无吸合信号反馈；检查接触器实际状态是否正常、接触器反馈电路、接触器辅助触点是否正常主机速度异常58E67软件检测到扶梯上行或下行速度超速设定速度的120%；上行反馈速度低于设定速度的80%；检测速度传感器及接线回路，扶梯机械驱动部件右扶手带滑带60B9右扶手测试传感器反馈速度低于设定速度的85%或高于115%
26、；检测右扶手带是否松弛或过紧；检测右扶手测速传感器及接线电路左扶手带滑带61B8左扶手测试传感器反馈速度低于设定速度的85%或高于115%；检测左扶手带是否松弛或过紧；检测左扶手测速传感器及接线电路表5（续）. 故障代码故障名称逻辑板代码钥匙开关盒代码故障查找点左扶手带多次滑带63E21多次报左扶手带滑带故障；检查M31里参数HRSErr设定的故障次数，其他同B19一样处理右扶手带多次滑带62E20多次报右扶手带滑带故障；检查M31里参数HRSErr设定的故障次数，其他同E18一样处理抱闸抬起64S34在扶梯运行时抱闸开关没有断开，检查抱闸开关是否正常打开，检测抱闸开关反馈回路抱闸落下65S3
27、4在扶梯停车或零速待梯时抱闸开关没有闭合，检查抱闸开关是否正常闭合，检测抱闸开关反馈回路扶梯逆转66NRD扶梯下行时，反馈速度低设定速度的80%；检测速度传感器及接线回路，扶梯机械驱动部件附加制动器开关67S53检测附件制动器是否动作，检查附加制动器开关及接线回路是否正常。（附件制动动作时只允许向上运行）附加制动器继电器故障68K02扶梯运行或停止状态与附件制动器控制继电器K02，K02.1反馈状态不一致，检测继电器、继电器接线回路。油位开关69S44检测油盒是否缺油和有位开关及接线回路水位开关70B17检测扶梯下机房是否进水，检查水位开关及接线回路闸瓦磨损171S31检查抱闸闸瓦是否磨损，检
28、查抱闸闸瓦检测开关及接线回路E2ROM故障73E69初始化参数（如果无效，需返回工厂）变频器故障83E79驱动部分故障，参考逻辑板故障代码2134；变频器通讯故障85E81逻辑板与驱动通信故障，检查逻辑板和驱动板的连接线是否松动；控制器接地是否正常；电磁干扰运行中切换旁路信号86S70扶梯运行状态下进行了工变频切换，检测工变频切换开关火警87ESF扶梯接收到火警信号；检查火警输入信号及接线回路表5（续）. 故障代码故障名称逻辑板代码钥匙开关盒代码故障查找点远程停梯88STA扶梯接收到了远程停梯信号，检查远程停梯输入信号风扇故障89FAN控制柜风扇故障，检查控制柜风扇、风扇反馈开关及反馈信号接线回路恒速中过流 OC21OC检查电动机线路是否短路；检查变频器到电动机的线路是否过长；延长加减速时间；检查电动机绝缘；扶梯抱闸是否打开变频器和电机型号是否匹配加速中过流 OC-122OC1减速中过流 OC-223OC2恒速中过压 OU24OU输入电压是否为380V10%；调整减速时间。加速中过压 OU-125OU1减速中过压 OU-226OU2欠压 POFF27POF检查输入电压是否为三相380V10%过热
