1、机械原理课设说明书 2明 德 学 院机械原理课程设计说明书 院 系： xxxxxx 年 级： xxxxxxxx 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： xxxxxxxxxx 学 号： xxxxxxxxxxxxxx 姓 名： xxxxxxxxxxxx 目 录 机械原理课程设计任务书1一、机构设计41.1 锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求41.2 工作原理图及其解释 51.3功能分解5 1.4执行机构的比较与选择61.5选定各个功能的执行机构111.6绘制机构系统运动转换功能图121.7机械系统运动方案简图131.8根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图142、机构尺寸计算与设定16
2、2.1 送料机构的尺寸计算162.2 夹紧机构尺寸计算172.3进给机构尺寸计算182.4传动机构的选择182.5总体安装尺寸21三、计算机调试机构223.1夹紧凸轮计算233.2切削凸轮计算 25四、附录284.1参考文献304.2 设计总结31 机械原理课程设计任务书 锁梁自动成型机床切削机构设计一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型切削工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如图1：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动
3、，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。 图1 锁梁自动成型机床切削机构加工示意图二、机构设计的有关数据1、生产率:12件/分2、机电输入转速：n1=750转/分3、工件尺寸：L=240，D1=10，D2=7 三、课程设计项目内容： 1、目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解， 明确各个工艺动作的工作原理。2、创新构思：对完成各工艺
4、动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。对各可 行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。 3、方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。 4、方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技 术、经济评价。 5、方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。确认其总体设计方案，绘 制系统运动简图、编写总体方案设计说明书。四、课程设计要求： 1、按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出运动方案示意图。
5、 2、分解工艺动作，根据生产率绘制送料机构、定位机构和进刀机构的运动循环图。 3、根据生产率和电机转速，设计传动系统。 4、用图解法对送料机构、定位机构和进刀机构进行运动设计，绘制组合机构的机构运动简图。（4号图） 5、用计算机辅助设计对凸轮机构进行设计，绘出凸轮轮廓和从动件位移曲线。 6、编写课程设计说明书。内容包括：设计题目、工艺要求、设计内容、方案选择与比较、 各机构类型和运动参数的选择、执行机构设计、凸轮机构设计、参考资料目录和设计小 结等。（20页以上）五、机械原理课程设计题目数据。 附表：锁梁自动成型机床切削机构设计题目数据题目代号A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10生 产
6、率 10 12 15 18 20 24 25 28 30 32电机转速7007508008509009501000110012001250工件长度250240225200190180160150120100工件D110109 9 8 8 6 6 5 5工件D2 7 7 6 6 5 5 4 4 3.5 3.5齿轮模数 6 6 5 5 4 4 3 3 2.5 2.5一、机构设计1.1锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求 图1-1.1 图1-1.1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前“锁梁”。设计要求和参数为：1“锁梁”的形状如图1-1.1所
7、示；2连续自动生产；3生产能力为12件/min；4加工质量要达到规定的技术要求；5机械系统运动方案应力求简单，可靠； 6根据设计任务书选择A2数据；1.2工作原理图及其解释 图1-2.1 切削加工原理如上图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位1.3功能分解为了实现将工件切削加工成图1-1.1的形状，可将总
8、功能分解为如下分功能：1送料功能；2材料夹紧功能；3材料切削功能。其功能逻辑图如下所示：送料功能材料夹紧功能材料切削功能锁梁自动成型机床切削机构 图1-3.11.4执行机构的比较与选择（1）切削材料时的送料功能 工件送料功能需要采用往复移动机构来实现，下面选用几个备选方案来实现。 偏置曲柄滑块机构 图1-4.1 偏置曲柄机构：3个可动构件，4个低副，1个自由度。 结构和工作原理：如图1-4.1 所示的曲柄滑块机构中，滑块的导路没有通过了曲柄的回转中心，称为偏置曲柄滑块机构。当曲柄转动时，通过连杆使滑块实现往复移动，即可实现送料功能 六杆机构图1-4.2六杆机构：5个可动构件，7个低副，1个自由
9、度。功能：用于将旋转运动转换成有急进慢回特性的往复移动。结构和工作原理:如图1-4.2所示的六杆机构是由1-2-3-6组成的曲柄导杆机构和连杆4，滑块5串联成的。当曲柄1等速转动时，从动件3变速往复摆动，该机构可在曲柄1长度一定的情况下，使从动件5获得较大的行程。从动件5的往复移动，可实现其送料功能。 根据以上两种方案知，偏置曲柄滑块机构由于偏心距的限制，使得压力角过大，且送料行程较小，不能很好的满足送料的要求。而六杆机构通过导杆3和连杆4可以调整送料压力角和送料行程，从而获得较合适的压力角和送料行程， 故选择方案所示的六杆机构作为最终送料机构。切削材料时的夹紧功能 通过凸轮实现夹紧管左右移动
10、使弹簧夹头夹紧工件。用弹簧夹头进行夹紧，弹簧夹头的材料是焠火过的钢套，起夹爪有弹性，夹爪外部成锥体，在弹簧夹头的外面有一具有内锥的夹紧管，当夹紧管左右移动时，利用夹紧管与弹簧夹头的锥面实现夹紧与松开，夹紧管的左右移动由凸轮机构实现。 下面选用几个备选方案来实现。 六杆机构 图1-4.3 功能：本机构是把旋转运动转化为有急回运动的往复运动的机构。 结构和工作原理:如图1-4.3所示，当曲柄AB等速转动时，从动杆BCDEF往复摆动，在架上前面的弹簧夹头部分，实现夹紧。 凸轮机构+连杆机构图1-4.4 功能：通过凸轮的转动，通过连杆机构使得夹持器实现间歇往复运动。 凸轮连杆机构：6个可动构件，6个低
11、副，3个高副，2个局部自由度，1个自由度。 结构和工作原理: 如图1-4.4所示，当凸轮7转动时，通过直动推杆5推动摆杆2带动夹持器1做间歇往复运动。从而实现夹紧功能。 根据以上2种可执行方案，经过对他们进行比较可得，虽然以上几种方案都达到了运动的要求，不过，考虑到其结构的工艺性及制造方便性，选用凸轮+连杆机构较为合适，并较为可靠，结构也较为简单，有平稳的运动特性。 切削时的进给功能 通过刀具的绕工件旋转和刀具的横向切削进给运动实现飞刀切削。由于采用飞刀切槽，刀具不仅要绕工件旋转，同时还要作横向切削进给运动。为了使结构简单，当横向进给运动行程不大时，可以用弧线运动代替，弧线进给运动是间歇往复回
12、转运动如图，回转刀架上安装有能绕回转刀架作相对转动的切槽刀杆和切断刀杆，刀杆一端与锥套组成高副联接。锥套与回转刀架为键联接，可相对回转刀架作轴向移动。加工时，锥套与回转刀架一起旋转，同时由凸轮机构试其作相对刀架的轴向移动，此时锥套与刀杆组成的高副使刀杆摆动，从而实现切槽和切断功能。 下面选用几个备选方案来实现：凸轮 + 连杆机构（如图1-4.5） 图1-4.5 功能：将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动，从而实现刀架的进给功能。 结构和工作原理:如图1-4.5所示，凸轮的旋转运动，通过推杆带动滑块的水平移动，滑块再通过连杆使得竖直杆左右摆动，从而使得刀架间歇往复移动，实现刀架的进给功能。 此机构
13、中，滑块处的摩擦较大，易造成机构磨损，且竖直摆杆与凸轮没有任何的封闭，使得刀架的往复移动不易实现。凸轮 + 连杆机构（如图图1-4.6） 图1-4.6 功能：将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动，从而实现刀架的进给功能。 结构和工作原理:如图所示，凸轮7的旋转运动，带动推杆5的水平移动，通过滚子4推动竖直杆2摆动，从而使得刀架间歇往复移动，实现刀架的进给功能。其中，推杆5上的两个滚子有效地减小了系统摩擦，改善了机构的传递性能，使得机构的传递效率大大的提高，弹簧6的使用使得竖直杆2与凸轮形成力封闭，保证了竖直杆2的往复间歇摆动。使本机构具有良好的动力性能。 综上所述，经比较可知，如图所示的（凸轮
14、+ 连杆机构）传递性能好，磨损较小，且竖直杆与凸轮通过弹簧形成力封闭，可保证刀架的间歇往复运动。1.5、选定各个功能的执行机构送料功能：选用六杆机构，如图1-4.2所示。 夹紧功能：选用凸轮机构+连杆机构，如图1-4.4所示。机构简单，稳定，具有间歇特性。进给功能：选用凸轮 + 连杆机构，如图1-4.6。机构稳定，运动具有确定性1.6、绘制机构系统运动转换功能图1） 根据执行构件的运动形式，绘制机械系统运动转换功能图如图1-4.7所示。 图1-4.72）形态学矩阵法创建机构运动方案根据机械系统运动转换功能图可构成形态学矩阵，由下表所示的形态学矩阵可求出锁梁自动成型切削系统的运动方案数为： N
15、= 33333= 243 曲柄6，滑块9，导杆13，连杆14，滑块15构成送料机构；凸轮7，滚子10，推杆20，滚子21，摆杆22，夹紧套23，弹簧24构成夹紧机构；凸轮8，滚子11，推杆12，滚子16，摆杆17，锥套18，弹簧19构成进给机构。空间摆放位置在图中没有表示出来。 夹紧凸轮7和进给凸轮8，涡轮5，曲柄6在同一轴上，空间摆放位置一致。 可由给定的条件，各机构的相容性，各机构的空间布置，类似产品的借鉴和设计者的经验等，从中选出若干个较为实际可行的方案，然后从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案。1.7、机械系统运动方案简图 如图1-4.8所示为机械系统运动方案运动简图。电机1通过
16、皮带轮传到2，2通过轴3传到蜗杆4，蜗杆4带动涡轮5转动，从而带动曲柄6，夹紧凸轮7进给凸轮8以相同角速度转动，曲柄6通过滑块9，导杆13，连杆14，将曲柄的匀速转动转化为送料器15的往复运动；夹紧凸轮7通过滚子10，推杆20，滚子21，摆杆22将凸轮的匀速转动转化为夹紧套23的间歇往复运动；进给凸轮8通过滚子11，推杆12，滚子16，摆杆17将凸轮的匀速转动转化为进给装置的间歇往复运动。其中，弹簧19和弹簧24使摆杆17和摆杆22与对应的凸轮形成力封闭，使摆杆17和摆杆22能够进行往复间歇摆动。 图1-4.81.8、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图1、生产率:12件/分2、机电输入转
17、速：n1=750转/分 3、工件尺寸：L=240，D1=10，D2=7 4、每五秒凸轮转一周，完成一次生产执行阶段运动阶段运动时间(s)分配转角() 送料阶段送料回程1.53s3.47s110250 夹紧阶段初始上升夹紧回程1.18s1.04s1.81s0.97s857513070切削阶段初始上升远休回程2.92s0.97s0.28s0.83s210702060 图1-4.9如图1-4.9所示，送料：进程0- 110 回程110- 360。夹紧：近休355-80 推程 80- 155 远休 155-285 回程285-355进给：近休320-170 推程170-240远休240-260 回程2
18、60-320二、 机构尺寸计算与设定2.1送料机构的尺寸计算 图2-1.3 (附图1) 如图2-1.1所示，根据工件长度L=240mm，可确定滑块行程为240mm。为满足送料时有快进慢退特性，采用以上六杆机构，取曲柄1的极位夹角为60，则导杆3长240mm。取AC长60，则曲柄AB长为30mm，为使送料最大压力角为合适值30，取DE垂直距离为45mm,则连杆4长为90mm。计算可得出 导杆3的摆动角度为60，曲柄导杆机构的压力角恒为0，传动角恒为90；送料机构的最大压力角为30，最小传动角为60。2.2夹紧机构尺寸计算 图2-1.2如图2-1.2所示，夹紧机构采用的是凸轮连杆机构。这里的推杆5
19、与凸轮中心相对，偏心距为0，支点3位于加紧套与推杆5竖直距离的中点处，以保证推杆5的移动距离与夹紧套的移动距离相等。而推杆5和摆杆2的长度根据实际装配要求确定，只要满足其推程确定就可以了，所以这里只要确定凸轮，设计凸轮尺寸见第三部分计算机调试机构中的凸轮形状运动调试。 2.3进给机构尺寸计算 图2-1.3如图2-1.3所示，进给机构采用的是凸轮连杆机构。这里的推杆5与凸轮中心相对，偏心距为0，支点3位于锥套与推杆5竖直距离的2/3处，以保证锥套进给距离是推杆5移动距离的两倍。而推杆5和摆杆2的长度根据实际装配要求确定，只要满足其推程确定就可以了，所以这里只要确定凸轮，设计凸轮尺寸见第三部分计算
20、机调试机构中的凸轮形状运动调试。2.4传动机构的选择机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们的特点如表1：特点寿命应用齿轮传动承载能力和速度范围大；传动比恒定，采用卫星传动可获得很大传动比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安装精度要求高，精度低时，运转有噪音；无过载保护作用取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合与抗磨损能力金属切削机床、汽车、起重运输机械、冶金矿山机械以及仪器等蜗杆传动结构紧凑，单级传动能得到很大的传动比；传动平稳，无噪音；可制成自锁机构；传动比
21、大、滑动速度低时效率低；中、高速传动需用昂贵的减磨材料；制造精度要求高，刀具费用贵。制造精确，润滑良好，寿命较长；低速传动，磨损显著金属切削机床（特别是分度机构）、起重机、冶金矿山机械、焊接转胎等带传动轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能缓和冲击，吸收振动；摩擦型带传动有过载保护作用；结构简单，成本低，安装要求不高；外廓尺寸较大；摩擦型带有滑动，不能用于分度链；由于带的摩擦起电，不宜用于易燃易爆的地方；轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短带轮直径大，带的寿命长。普通V带 3500-5000h金属切削机床、锻压机床、输送机、通风机、农业机械和纺织机械链传动轴间距范围大；传动比恒定；链条组成件间形成
22、油膜能吸振，对恶劣环境有一定的适应能力，工作可靠；作用在轴上的荷载小；运转的瞬时速度不均匀，高速时不如带传动平稳；链条工作时，特别是因磨损产生伸长以后，容易引起共振，因而需增设张紧和减振装置与制造质量有关5000-15000h农业机械、石油机械、矿山机械、运输机械和起重机械等 由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于传动比较大，故选择涡轮蜗杆传动，第一级传动选择带传动， 可对电动机起到过载保护的作用。其传动路线为 ： 转速为750rmin的电动机经皮带传动传至轴2，轴2带动蜗杆转动，然后通过涡轮将运动传递到工作轴3，即带动轴3上的夹紧凸轮，进给凸轮，送料曲柄同步转动。进而实现送料，夹紧，进给
23、的功能。转速：根据生产率为12件/min，而机构设计为每转一圈，完成一件，则转速确定为12r/min。则 i = n4/ n电= 12/750=4/250一级减速（皮带减速） i1 = 40/100 二级减速（涡轮蜗杆） i2= 1/25 i = i1i2 = 40/1001/25=4/250如图2-1.4所示，蜗杆为单头，左旋。涡轮也为左旋，25齿。 电动机皮带轮直径为40mm,与蜗杆同轴的皮带轮直径为100mm图 2-1.42.5总体安装尺寸 图2-1.5（附图2）其中，由送料机构知 H=192.85 mm, 则摆杆1的支点与加紧套的竖直距离为 1/2 H =96.425 mm，摆杆3的支
24、点与锥套轴线竖直距离为 2/3 H = 128.57mm ， 夹紧推杆2长度为350 mm ，进给推杆4的长度为 65 mm 。三、 计算机调试机构3.1夹紧凸轮计算： 1、基本数据输入及设定：2、设计分析：1）最小曲率半径2）最大压力角3）运动规律3、设计结果1）仿真图轮廓图基圆半径：r0 =65mm滚子半径：rb =10mm偏距基本数据：e =15Mm升程：h=20mm推程运动角：75远休止角：130回程角：70近休止运动角：85最小曲率半径：min=60.3705mm最大压力角max = 29.43163.2切削凸轮计算：1、基本数据输入及设定：2、设计分析：1）最小曲率半径3）最大压力
25、角3）运动规律 3、设计结果1）仿真图轮廓图 基圆半径：r0 =80mm滚子半径：rb =10mm偏距：e =20mm升程：h=20 mm推程运动角：70远休止角：20回程角：60近休止运动角：210最小曲率半径：min=80.2982mm升程最大压力角max =30.0251 参考文献孙恒，陈作模，葛文杰 . 机械原理【M】. 7版，高等教育出版社牛呤岐，王保民，王振甫 . 机械原理课程设计手册，重庆大学出版社梁崇高等 . 平面连杆机构的计算设计【M】，高等教育出版社吕仲文 . 机械创新设计【M】，机械工业出版社刘政昆 . 间歇运动机构【M】，大连理工大学出版社设计总结十几天的机械原理课程设
26、计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化. 在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己是弱势.其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果
27、.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题. 在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解.也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为毕竟我们的出发点都是很好的. 课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程,比如我组的赵鹏飞同学,人家的确有种耐得住寂寞的心态.确实他在课程设计方面能力很强,但是我所赞赏的还是他追求的过程,当遇到问题的时候,那种斟酌的态度就值得我们每一个人学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越.我们过去有位老师说得好,有些事情的产生是有原因的,别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩,那绝对不是侥幸或者巧合,那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现.这种不断上进,认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美,那种追求的锲而不舍的过程是相同的,这就是一种优良的品质,它将指引着一个人意气风发,更好地走好自己的每一
