1、PLC内部元件PLC内部元件第七节 FX系列PLC的编程元件不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。 FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。一、数据结构及软元件（继电器）概念1、数据结构1）十进制数2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制）4）十六进制、5）BCD码6）常数K、HK：十进制常数H：十六进制常数2、
2、软元件（编程元件、操作数） 1）软元件概念PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。 2）分类：位元件、字元件位元件 X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号；Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号；M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。说明：A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。例如K2 M0表示M0M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。 字元件数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存
3、储数据和参数。 字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）二、FX系列PLC的编程元件 （一）输入继电器（X） 作用：用来接受外部输入的开关量信号。输入端通常外接常开触点或常闭触点。 编号：X000 X007 X010 X017 说明：1）输入继电器以八进制编号。FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（X0 X267）。 2）输入继电器只能输入驱动，不能程序驱动 3）可以有无数的常开触点和常闭触点。 4）输入信号（ON、OFF）至少要维持维持一个扫描周期。 （二）输出继电器（Y）作用：输出程序运行的结果，驱动执行机构控制外部负载。编号：Y000 Y007 Y0
4、10 Y017说明：1）输出继电器以八进制编号。FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（Y0 Y267）。 2）输入继电器只能程序驱动，不能外部驱动 3）输出模块的硬件继电器只有一个常开触点，梯形图中输出继电器的常开触点和常闭触点可以多次使用。1）标志继电器M8020 零标志。当运算结果为0时，其线圈得电。M8021 借位标志。减法运算的结果为负的最大值以下时，其线圈得电。M8022 进位标志。加法运算或移位操作的结果发生进位时，其线圈得电。2）PLC模式继电器：M8034 禁止全部输出。当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开。M8039 恒定扫描周期方式。当M803
5、9线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行，恒定扫描周期值由D8039决定M8031-非保持型继电器、寄存器状态清除M8032-保持型继电器、寄存器状态清除M8033-RUNSTOP时，输出保持RUN前状态M8035-强制运行（RUN）监视M8036-强制运行（RUN）M8037-强制停止（ STOP ）（四）状态寄存器（S） 作用：用于编制顺序控制程序的状态标志。1）初始化用：S0 S9这10个状态寄存器作为步进程序中的初始状态用。2）通用：S10 S127这118个状态寄存器作为步进程序中的普通状态用。注：不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用（五）定时器（T）作用：相当于时
6、间继电器。分类：普通定时器、积算定时器定时器工作原理：当定时器线圈得电时，定时器对相应的时钟脉冲（100ms、10ms、1ms）从0开始计数，当计数值等于设定值时，定时器的触点接通。定时器组成：初值寄存器（16位）、当前值寄存器（16位）、输出状态的映像 寄存器（1位）元件号T。 t = 0.1100 =10s定时器的设定值可用常数K，也可用数据寄存器D中的参数。K的范围132767注意：若定时器线圈中途断电，则定时器的计数值复位。1）普通定时器输入断开或发生断电时，计数器和输出触复位。 100ms定时器：T0 T199，共200个，定时范围：0.1 3276.7s10ms定时器：T20 T2
7、45，共46个，定时范围：0.01 327.67st = 0.1100 =10s2）积算定时器 输入断开或发生断电时，当前值保持，只有复位接通时，计数器和触点复位。 复位指令：如RST T250 1ms积算定时器： T246 T249，共4个（中断动作），定时范围：0.001 32.767s100ms积算定时器：T250 255，共6个，定时范围：0.1 3276.7s思考题：1.如何实现断电延时？如：当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。3. 如何实现如下图所示
8、周期为50s的脉冲输出？(六)计数器（C）计数器：对内部元件X、Y、M、T、C的信号进行记数（记数值达到设定值时计数动作）。计数器分类：普通计数器、双向计数器、高速计数器计数器工作原理：计数器从0开始计数，计数端每来一个脉冲计数值加1，当计数值与设定值相等时，计数器触点动作。计数器的设定值可用常数K，也可用数据寄存器D中的参数。计数值设定范围1 32767。注意：RST端一接通，计数器立即复位。1、普通计数器（计数范围：K1K32767）16位通用加法计数器：C0 C15 16位增计数器16位掉电保持计数器：C16 C31 16位增计数器2、双向计数器（计数范围：-21474836482147
9、483647）32位通用双向计数器：C200C219，共20个， 32位掉电保持计数器：C220C234，共15个。说明：1）设定值可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容。间接设定时，要用编号紧连在一起的两个数据寄存器。2）C200C234计数器的计数方向（加/减计数）由特殊辅助继电器M8200M8234设定。当M82xx接通（置1）时，对应的计数器C2xx为减法计数；当M82xx断开（置0）时为加法计数。3、高速计数器：C235 C254 32位增/减计数器高数计数器工作原理：采用中断方式对特定的输入进行计数（FX0N为X0X3），与PLC的扫描周期无关。具有掉电保持功能高速计数器设定值范
10、围：2147483648 +21474836471）单向单输入型：C235C236C237C238C241C242C244X0U/DU/DU/DX1U/DRRX2U/DU/DX3U/DRS+/-M8235M8236M8237M8238M8241M8242M8244 例1：当X12=1时，C235对X0的脉冲进行增（减）计数。 当X11接通时，C235复位。例2：当X12=1，同时X3=1时，C244对X0的脉冲进行增（减）计数。 当X11=1，C244复位；或X1=1时C244立即复位。2）单相双输入型：C246C247C249X0UUUX1DDDX2RRX3S+/-M8246M8247M82
11、49 用M8246、M8247、M8249监视 C246、C247、C249的增/减计数。例1：当X12=1时，C246对X0的脉冲进行增计数，对X1的脉冲进行减计数。 当X11接通时，C246复位。例2：当X12=1，同时X3=1时，C249对X0的脉冲进行增计数，对X1的脉冲进行减计数。 当X11=1，C249复位；或X2=1时C249立即复位。3）双相输入型：C251C252C254X0AAAX1BBBX2RRX3S+/-M8251M8252M8254 用M8251、M8252、M8254监视 C251、C252、C254的增/减计数。机械转轴上安装的光电编码器在电动机正转或反转时分别输
12、出如下波形，。双相输入型高速计数器可根据A、B相波形的相对相位自动进行增/减计数，即可测得转轴的转向和转数。计数方式：在A相接通时，若B相由断通，则计数器作增计数。 在A相接通时，若B相由通断，则计数器作减计数。例：当X12=1时，C254进行增（减）计数。 当X11接通时，C254复位。七、数据寄存器D：用来存储PLC进行输入输出处理、模拟量控制、位置量控制时的数据和参数。数据寄存器为16位，最高位是符号位。32位数据可用两个数据寄存器存储。1、通用数据寄存器：D0 D127通用数据寄存器在PLC由RUN STOP时，其数据全部清零。如果将特殊继电器M8033置1，则PLC由RUN STOP
13、时，数据可以保持。 2、保持数据寄存器：D128 D255 保持数据寄存器只要不被改写，原有数据就不会丢失，不论电源接通与否，PLC运行与否，都不会改变寄存器的内容。 3、特殊数据寄存器：D8000 D8255 4、文件寄存器：D1000 D2499八、变址用寄存器：V、Z 是一种特殊用途的数据寄存器相当于微机中的变址寄存器，用于改变元件的编号（变址）。九、常数：K、H 十进制常数用K表示，如常数123表示为K123 十六进制常数则用H表示，如常数345表示为H159 十、指针：P、I1、跳转用指针：P 0 P63 共64点它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。 2、中断用指针：I00I30 共4点作为中断程序的入口地址标号。思考题：1、如何用计数器来实现定时功能？2、如何用计数器和定时器的配合来实现长延时？
