1、MAX485两单片机半双工通信#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit P0_0=P00; /定义P00为MAX485使能控制端口ucharidatatable17=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0xaa,0xbd,0xee,0xdd,0x99,0xfd,0xff,0xff; /定义灯的16种状态uchar idata table210; /定义接收数据存放数组uchar num,temp; /设置temp变量,num为对应按键设定的编号uchar num1
2、=0,flag; /设置flag为标志位,num1为发送和接收方选择变量/*延时子函数*/void delay(uint z) /延时自函数 uint x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-);uchar keyscan();/*外部中断INT0实现接收子函数*/ void int0(void) interrupt 0 int m; P1=0xff; /接收前先使接收方灯全部熄灭 for(m=0;mTI while(RI=0); /发送方接收接受方的握手信号,若没收到继续等待 RI=0; /接收后,0-RI while(SBUF!=0x02) ; /接收到信号如
3、果等于0x02那么握手成功，否则继续重新收发 while(!RI); /如果没收到，继续等待 delay(500); /调用延时函数 P1=SBUF; /将收到的数据送到P1口显示 m=SBUF; /将收到的数据送到接收数组table2n中存放 table2n=m; n+; RI=0; /再次开启接收中断 /*发送子函数send()*/ void send() flag=1; /flag标志位赋值，控制按键有效 do /握手信号 SBUF=0x02; /发送方给接收方发送握手信号0x02 while(TI=0); /如果没发送完，那么继续等待 TI=0; /发送成功，那么0-TI while(
4、RI=0); /发送方接收接受方发送的握手信号，若没收到，继续等待 RI=0; /若收到，0-RI while(SBUF!=0x01)； /接收到信号如果等于0x01那么握手成功，否则继续重新收发 while(flag) i=keyscan(); /将扫描的键盘编码对应的num号码赋值给i flag=1; P0_0=1; /设置MAX485发送使能端有效 TI=0; /开启发送中断 SBUF=tablei-1; /将设置数组中的数赋值给发送缓冲区 while (!TI); /如果没发送完，那么继续等待 P1=tablei-1; /将设置数组中的数赋值给发送P1 TI=0; /若收到，0-TI
5、/*主函数main()*/ void main() uchar n=0; /设定初始变量n,m,i uchar m; uchar i=0; flag=1; /flag标志位赋值，控制按键有效 void init(); /调用T1,INT0中断初始化函数 while(flag) i=keyscan(); /将扫描的键盘编码对应的num号码赋值给i flag=1; /flag标志位赋值，控制按键有效 while(1) if(num1=0) /如果num1=0,那么对应为接收方 void receive(); /调用接收子函数 else if(num1=1) /如果num1=1,那么对应为发送方 v
6、oid send(); /调用发送子函数 /*矩阵键盘4*4函数*/uchar keyscan() P2=0xfe; /选中第四列 temp=P2; temp=temp&0xf0; /取P2口数据的高四位，对应为按键的行扫描码 while(temp!=0xf0) /如果有按键按下执行以下子函数，软件防抖动 delay(5); /延时函数调用 temp=P2; /P2口数据送入temp temp=temp&0xf0; /取P2口数据的高四位，对应为按键的行扫描码 while(temp!=0xf0) /如果有按键按下执行以下子函数 temp=P2; /P2口数据送入temp switch(temp
7、) /选择所按键的键码 case 0xee:num=1;flag=0; break; /第四列第一行按键编号为1 case 0xde:num=2; flag=0; break; /第四列第二行按键编号为2 case 0xbe:num=3; flag=0; break; /第四列第三行按键编号为3 case 0x7e:num=4; flag=0; break; /第四列第四行按键编号为4 while(temp!=0xf0) /去抖动，并且实现下一次按键的扫描 temp=P2; temp=temp&0xf0; P2=0xfd; /选中第三列 temp=P2; temp=temp&0xf0; /取P
8、2口数据的高四位，对应为按键的行扫描码 while(temp!=0xf0) /如果有按键按下执行以下子函数，软件防抖动 delay(5); /延时函数调用 temp=P2; /P2口数据送入temp temp=temp&0xf0; /取P2口数据的高四位，对应为按键的行扫描码 while(temp!=0xf0) /如果有按键按下执行以下子函数 temp=P2; /P2口数据送入temp switch(temp) /选择所按键的键码 case 0xed:num=5;flag=0; break; /第三列第一行按键编号为5 case 0xdd:num=6;flag=0; break; /第三列第二
9、行按键编号为6 case 0xbd:num=7;flag=0; break; /第三列第三行按键编号为7 case 0x7d:num=8;flag=0; break; /第三列第四行按键编号为8 while(temp!=0xf0) /去抖动，并且实现下一次按键的扫描 temp=P2; temp=temp&0xf0; P2=0xfb; /选中第二列 temp=P2; temp=temp&0xf0; /取P2口数据的高四位，对应为按键的行扫描码 while(temp!=0xf0) /如果有按键按下执行以下子函数，软件防抖动 delay(5); /延时函数调用 temp=P2; /P2口数据送入te
10、mp temp=temp&0xf0; /取P2口数据的高四位，对应为按键的行扫描码 while(temp!=0xf0) /如果有按键按下执行以下子函数 temp=P2; /P2口数据送入temp switch(temp) /选择所按键的键码 case 0xeb:num=9; flag=0; break; /第二列第一行按键编号为9 case 0xdb:num=10; flag=0; break; /第二列第二行按键编号为10 case 0xbb:num=11;flag=0; break; /第二列第三行按键编号为11 case 0x7b:num=12; flag=0; break; /第二列第
11、四行按键编号为12 while(temp!=0xf0) /去抖动，并且实现下一次按键的扫描 temp=P2; temp=temp&0xf0; P2=0xf7; /选中第一列 temp=P2; temp=temp&0xf0; /取P2口数据的高四位，对应为按键的行扫描码 while(temp!=0xf0) /如果有按键按下执行以下子函数，软件防抖动 delay(5); /延时函数调用 temp=P2; /P2口数据送入temp temp=temp&0xf0; /取P2口数据的高四位，对应为按键的行扫描码 while(temp!=0xf0) /如果有按键按下执行以下子函数 temp=P2; /P2
12、口数据送入temp switch(temp) /选择所按键的键码 case 0xe7:num=13; flag=0; break; /第一列第一行按键编号为13case 0xd7:num=14; flag=0; break; /第一列第二行按键编号为14 case 0xb7:num=15;num1=1;flag=0; break; /第一列第三行按键编号为15 case 0x77:num=16; flag=0;num1=0; break; /第一列第四行按键编号为16 while(temp!=0xf0) /去抖动，并且实现下一次按键的扫描 temp=P2; temp=temp&0xf0; re
13、turn num; /返回对应按键的标号 return flag; /返回对应按键子函数的控制标志位 图 ：硬件仿真总原理图如图所示，系统总的硬件仿真原理图中包含了单片机系统的时钟电路，复位电路，矩阵键盘 4*4电路，即灯显示电路，MAX485串行半双工连接电路的相应电路模块，其中通过选择第三行第一列的按键为发送方，选择第四行第一列的按键为接收方，而且在同一个矩阵键盘中不可以同时按这两个键，通过这种选择可是实现分时的发送和接收，满足半双工的通信方式，其中选择完后，在发送方的矩阵键盘中选择按键，每按一个按键，对应的灯状态在发送和接收两方的P1口显示其的灯状态，连续按5次后，对应灯状态也显示5次，
14、再在接收方的INT0按键按下，可以再次显示刚才5次按键对应灯状态的连续显示。设定仿真图上上面的单片机系统为甲，下面的单片机系统为乙，以下所有的仿真结果均采用此设定，并且按照先前的程序可以得知对应矩阵的标号，（不是按键的键码）为下表所示： 表6.1 仿真图对应的矩阵键盘的按键标号 行 列 1 2 3 4 113 951 2141062 3151173 4161284如表6.1 仿真图对应的矩阵键盘的按键标号，其中表的第一行为对应的列号，左方第一列为对应的行号，中间为对应矩阵键盘的标号，即程序中的num号（1）仿真结果1 图6.1甲单片机（上面）为发送机，乙单片机（下）为接收机的仿真结果一通过选择
15、甲矩阵键盘的第三行第一列，对应标号为15选择甲单片机（上）为发送机，通过选择甲矩阵键盘的第四行第一列，对应标号为16选择乙单片机为接收机，对应按键1为对应甲乙两单片机的P10 口的灯显示亮。（2）仿真结果2 图6.2甲单片机（上面）为发送机，乙单片机（下）为接收机的仿真结果二通过选择甲矩阵键盘的第三行第一列，对应标号为15选择甲单片机（上）为发送机，通过选择甲矩阵键盘的第四行第一列，对应标号为16选择乙单片机为接收机，对应按键5为对应甲乙两单片机的P14口的灯显示亮。（3）仿真结果3 图6.3甲单片机（上面）为发送机，乙单片机（下）为接收机的仿真结果三通过选择甲矩阵键盘的第三行第一列，对应标号
16、为15选择甲单片机（上）为发送机，通过选择甲矩阵键盘的第四行第一列，对应标号为16选择乙单片机为接收机，对应按键9为对应甲乙两单片机的P10，P12 ，P14，P16口的灯显示亮。（4）仿真结果4图6.4甲单片机（上面）为发送机，乙单片机（下）为接收机的仿真结果四 通过选择甲矩阵键盘的第三行第一列，对应标号为15选择甲单片机（上）为发送机，通过选择甲矩阵键盘的第四行第一列，对应标号为16选择乙单片机为接收机，对应按键10为对应甲乙两单片机的P10，P14口的灯显示亮。 （5）仿真结果5图6.5甲单片机（上面）为发送机，乙单片机（下）为接收机的仿真结果五 通过选择甲矩阵键盘的第三行第一列，对应标
17、号为15选择甲单片机（上）为发送机，通过选择甲矩阵键盘的第四行第一列，对应标号为16选择乙单片机为接收机，对应按键13为对应甲乙两单片机的P11，P12，P15，P16口的灯显示亮。 (a)接受方P3.2 按键按下 ( b)P10口对应的灯亮 ( c)P11口对应的灯亮 ( d)P10, P12, P14, P16口对应的灯亮 ( e)P11, P14口对应的灯亮 ( f)P11, P12, P15, P16口对应的灯亮 图6.6乙单片机（下）接收机对应INT0按键按下后灯得5种状态的仿真结果六 如 图6.6乙单片机（下）接收机对应INT0按键按下后灯得5种状态 (b)-(e)与图6.1到6.5所对应的五种仿真结果想一致，即接收方按INT0按键可以将刚才的5种按键对应的灯状态输出。 当在甲机中选择按键16，乙单片机选择按键15可以实现设定甲机为接收机，乙机为发送机，对应的仿真结果与上述一致，在这里省略。
