1、倒车雷达基于单片机的倒车感应器的设计本科学位论文毕业设计（论文）报告题 目 基于单片机的倒车感应器的设计 系 别 电子工程学院 专 业 应用电子技术 班 级 应电1201 学生姓名 秦浩 学 号 100120015 指导教师 郭素萍 2015年 4 月基于单片机的倒车感应器的设计摘要：随着我国经济飞速发展,越来越多的人拥有了自己的汽车同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多的麻烦。因此，有助于驾驶员倒车和泊车的倒车感应器应运而生。倒车感应器全称叫“倒车防撞感应器”，也叫“泊车辅助装置”，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰。并
2、帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以STC89C52芯片为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声控报警功能的倒车感应技术，该倒车感应器根据超声波测距原理，采用STC89C52芯片测距和显示技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码数码管显示，同时进行蜂鸣报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率，减少了由于泊车和倒车所引发的事故，促进了全社会的和谐。关键词: 单片机STC89C52、倒车感应器、超声波Reverse sensor design based on MCUAbstract：with the rapid econo
3、mic development of our country, more and more people have their own cars at the same time by the parking and reversing the accident caused by more and more trouble. As a result, help the driver reversing and parking reversing sensors arises at the historic moment.Reversing sensors full name is calle
4、d reverse collision sensors, also called parking assist device, more intuitive to voice or show told drivers around obstructions, lifted the driver caused by parking around and start the vehicle before and after the visit. And to help the driver clear vision blind Angle and the defects of blurred vi
5、sion. This paper introduces the STC89C52 chip as the core of a kind of low cost, high precision, miniaturization, and has the function of digital display and acoustic alarm reverse sensing technology, The reverse sensor according to the principle of ultrasonic ranging, a STC89C52 chip range and disp
6、lay technology and optimization of software and hardware technology, the measured results sent to the digital digital tube display, at the same time a buzzer alarm. The pilot can do know just sitting in the cab, greatly improve the safety and efficiency of the parking and reversing, reduced due to a
7、ccident, which caused by the parking and reversing to promote the harmony of the whole society.Key Words: Microcontroller STC89C52、 reversing sensors、ultrasonic目录前言 4第一章 倒车感应器工作原理 51.1 单片机的发展及其应用 21.1.1 超声波测距 2第二章 系统硬件设计与相应的软件设计 42.1 倒车语音及报警电路及控制程序 42.1.1 距离计算程序 4第三章 主程序 63.1 主程序 6致 谢 14参考文献 15附录 17
8、 前言 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来的许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊车设置的“倒车感应器”应运而生，倒车感应器的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。倒车感应器可叫“泊车辅助装置”，是汽车泊
9、车安全辅助装置，能以声音或者更为直接的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车感应器是根据采用STC89C52芯片实现距离信息的计算和显示功能来开发的。设计具有数码管准确显示距离，小于一定距离可以蜂鸣器报警等功能。第一章 倒车感应器工作原理1.1 单片机的发展及其应用【正文部分】单片机又称微控制器，是在一块硅片上集成了各种部件化微型计算机，这些部件包括中央处理器CPU、数据存贮器RAM、程序存贮器ROM、定时器/计数器和多种I/O接口电路。单片机体积小、重量轻、具有很强的灵活性而且价
10、格不高，越来越得到广泛的应用。8051在小中型应用场合很常见，已成为单片机领域的实际标准。80年代中期，Intel公司将8051内核使用权以专利互换或出售形式转给世界许多著名IC制造厂商，如PHILIPS、西门子、AMD、OKI、NEC、Atmel等，这样8051就变成有众多制造厂商支持的、发展出上百个品种的大家族。90年代，PHILIPS推出支持16位计算的X4系列。XA系列是16位单片机，又可完全兼容8051的指令系统。Intel推出的80C51也是与8051在机器代码级兼容，这样保证了8051用户到21世纪技术的领先性。随着硬件的发展，单片机的程序设计更简单、更可靠、实时性更强。1.1.
11、1 超声波测距 超声波是指振动频率大于20KHZ以上的，其每秒的振动次数（频率）甚高，超出了人耳听觉的上限（20000HZ），人们将这种听不见的声波叫做超声波。为了研究和利用超声波，人们已经设计和支撑力许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。他们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的事压电式超声波发生器。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返
12、回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的记录（s），即：s=340t/2第二章 系统硬件设计与相应的软件设计2.1倒车语音及报警电路及控制程序 2.1.1【三级标题】【正文部分】【一级标题】【二级标题】【三级标题】【正文】致 谢（一级标题、黑体、加粗、三号、居中）【正文】参考文献（1）学术期刊格式：【序号】【第一作者，第二作者，第三作者等】【题名】【学术期刊刊名】【出版年份】【卷号（期号）】【起页止页】例：1 高景德,王祥珩.交流电机的多回路理论J.清华大学学报,1987,27(1):18(完整的)
13、2 高景德,王祥珩.交流电机的多回路理论J.清华大学学报,1987 (1):18(缺卷的)3 Chen S,Billing S A,Cowan C F,et al.Practical identification of MARMAX models.Int J Control,1990,52(6):13271350(完整的)（2）学术著作格式【序号】【作者】【学术著作书名】【版次(首版免注)】【翻译者】【出版地:出版社，出版年】【起页止页】例：1 竺可桢.物理学M.北京:科学出版社,1973.132霍夫斯基主编.禽病学M:下册.第7版.胡祥壁等译.北京:农业出版社,1981.79（3）有KSBN
14、号的论文集格式【序号】【作者】【题名】【见(In:)主编.(,eds.)】【有KSBN号的论文集名】【出版地: 出版社，出版年】【起页止页】例：1 张全福，王里青.”百家争鸣”与理工科学报编辑工作C.见:郑福寿主编.学报编论丛:第二集.南京:河海大学出版社,1991.14（4）学位论文格式【序号】【作者】【题名:硕士或博士学位论文】【保存地点:保存单位】【年份】例：1 张竹生.微分半动力系统的不变集D:博士学位论文.北京:北京大学数学系,19832 余勇.劲性混凝土柱抗震性能的试验研究D:硕士学位论文.南京:东南大学土木工程学院,1998 （5）专利文献格式【序号】【专利申请者】【题名】【国别
15、】【,专利文献种类】【,专利号】【出版日期】例：1 姜锡洲.一种温热外敷药制备方法P.中国专利,881056073.198907266（6）技术标准格式【序号】【起草责任者】【标准代号】【标准顺序号发布年】【标准名称】【出版地:出版社,出版年】例：1 全国文献工作标准化技术委员会第六分委员会.CB6447S6文摘编写规则S.北京:喂标准出版社,1986（7）报纸文献格式【序号】【作者】【文献题名】【报纸名,出版日期(版面次序)】例：1 谢希德.创新学习的交思路N.人民日报,19981225(10) （8）电子文献格式【序号】【作者】【文献题名】【电子文献类型标示】【载体类型标示文献网址或出处,
16、更新/引用日期】例：1 万锦坤.中国大学学报论文文摘(19831993)(英文版)DB/CD.北京：中国大百科全书出版社，19962 王明亮.标准化数据库系统工程新进展EB/OL. 2.html, 19980816附录（一级标题、黑体、加粗、三号、居中）附录1（宋体、加粗、四号、靠左）程序（宋体、小四、首行缩进2个字符）附录2电路图 * 使用本格式时，请将括号内的内容删除！ *备注：1.格式标题：一级标题：中文用黑体、英文用Times New Roman,加粗、三号、居中；二级标题：中文用宋体、英文用Times New Roman、加粗、小三、靠左； 三级标题：中文用宋体、英文用Times N
17、ew Roman、加粗、四号。正文内容：字体：中文用宋体、英文用Times New Roman、小四； 段落缩进和间距：对齐方式：两端对齐（或左对齐）。大纲级别：正文文本。缩进：左、右均为0。特殊格式：首行缩进2个字符。 间距：段前段后均为0。（重要！） 行距：1.5倍行距。2.文件页面设置页边距：上：2.5 厘米 下：2.5 厘米左：3 厘米 右：3 厘米装订线：0纸张：A4。3.中英文摘要格式见示例。4.目录目录的制作采用自动生成形式，具体操作方法为：1)在撰写论文过程中，将所有标题内容进行大纲级别的设定。具体操作为：选定要设置的标题，选择：格式段落缩进和间距大纲级别级。2)完成论文撰写后
18、，在论文前部，中英文摘要之后，插入目录。具体操作为：插入引用索引和目录目录，选择“显示页码”和“页码右对齐”，“制表符前导符”选择第一种，“格式”选择“来自模版”，“级别”选择“3”（如有需要也可选择更多级）。3)形成目录后再进行格式设置,格式设置见“目录”示例。*大纲级别说明： “章名称”、“致谢”、“参考文献”、“附录”、为一级标题，“节名称”为二级标题，“小节名称”为三级标题。如有需要，可设置四级标题。（中、英文摘要题目不要列入任何标题等级）5.页码毕业论文的页码设置要求为：1)封面 不出现页码2)中文摘要、英文摘要、目录 这三部分做为一个小节进行页码设置。 视图页眉和页脚页脚插入页码
19、设置页码格式：数字格式i,ii,iii 页码编排起始页码，选择i3)前言、论文正文、小节、附录、谢辞、参考文献 这六部分做为一个小节进行页码设置。 视图页眉和页脚页脚插入页码 设置页码格式：数字格式1,2,3 页码编排起始页码，选择14）页眉：视图页眉和页脚页眉。分两行居中输入其中上行为“无锡科技职业学院毕业设计（论文）”下行为毕业设计名称，字体为宋体小五号。*注意* 1)页眉和页脚工具栏里的“链接到上一个”按钮一般情况下不选中，如果小节多分，则视实际情况选中此按钮。 2)小节划分方法 以区分“目录”和“前言”部分为例： 如果“目录”的结尾部分和“前言”在同一页上，则光标停留在“前言”二字之前
20、，然后操作： 插入分隔符，在“分节符类型”栏里选择“下一页”。 如果“目录”的结尾部分和“前言”不在同一页上，则光标停留在“前言”二字之前，然后操作：插入分隔符，在“分节符类型”栏里选择“连续”。6.一级标题不要出现在某页中部。一级标题包括“前言”、“章名称”、“附录”、致谢”、“参考文献”。一般操作是在一级标题前使用插入分页符的方法，具体操作是：插入分隔符分页符。7.参考文献要求在3篇以上。标号用中括号。8.论文字数5000字以上。9.标题中的数字一律用阿拉伯数字表示。10.标题不要用自动编号功能。11.附录以下材料应以附录形式出现1)以不同形式语言编写的电脑程序。2)较复杂的电路图。3)如有实物材料，材料名称列入附录。4)其他说明、辅助性内容。12.论文中出现的表格和图形必须统一编号并注明，图的名称在图的正下方居中，表的名称在表格的正上方居中，使用五号宋体（如图1-1：示例用图，表1-1：示例用表）
