1、第26届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则第26届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则一、总则1、竞赛宗旨和目的青少年机器人竞赛是一项面向广大青少年机器人爱好者、将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体的科学普及性活动。竞赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的。2、竞赛组织机构青少年机器人竞赛作为湖北省青少年科技创新大赛竞赛项目之一，每年举办一次，由省青少年科技中心承办，负责竞赛日常工作。3、比赛时间每年4月。4、赛事安排省青少年机器人竞赛的比赛项目根据我省中小学机器人科技活动的发展进行安排。本届竞赛的比赛项目为“中夏”机器人单项竞技赛、“中鸣”机器人竞技赛等。5
2、、参赛对象及组团方式凡竞赛前在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职）均可参加各地举办的竞赛活动，各地通过市级竞赛选拔优秀代表队组成市参赛代表团参加全省竞赛活动。参赛队按小学、初中、高中三个组别组建，不允许跨组别。6、奖项设立各单项赛事设一、二、三等奖；比例为：一等奖10%、二等奖15%、三等奖35%。比赛还设优秀组织单位奖、优秀教练员奖。7、参赛申报申报时间和要求以当年下发的竞赛通知为准，如有变动，以补充通知为准。8、未尽事宜由竞赛组委会解释二、中夏机器人项目规则非编程寻迹赛(小学1-3年级)1、参赛对象：小学1-3年级。2、参赛队的构成：每队一位参赛选手,一台机器人，器材选用中夏牌非
3、编程机器人。3、竞赛方法：比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。4、比赛场地:1) 赛场大小为 160cm X 120cm 。2) 机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。轨迹线的颜色为黑色。注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。5、比赛规则:比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。每位队员比赛时间为60秒以内。所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。机器人动力部分可以使用直
4、流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。不可以使用RF/IR，蓝牙，Zigbee，红外等遥控方式控制机器人。比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。6、比赛计分方法:每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务者优胜。1）完成任务机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（60秒）内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成
5、任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。2）未完成任务者以下几种情况视为未完成任务：在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；机器人没有按照指定的路径行走。机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10s内没有做出任何动作，即可终止比赛。如果机器人在规定的时间（1分钟）内机器人没有到达终点，视为未完成任务。凡未完成任务的本轮比赛终止，机器人本轮比赛得分为零。3）同分处理办法对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。如若两次均相同，则判机器人重量较轻者获胜。7、犯规与惩罚:1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。2）参赛选手不听从裁
6、判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。4）轮次间的警告次数不累计。机器人接力赛(4-6年级)1、参赛对象：小学4-6年级2、参赛队的构成：1）每队二台机器人，两位参赛选手,器材选用中夏牌编程机器人。2)比赛时机器人使用马达不超过2个，光电传感器的数目不超过4个。接触传感器的数目不超过2个。3)机器人的尺寸必须在30cm30cm以内，高度不限。3、竞赛方法：启动机器人由起点出发，在规定的时间内沿着指定轨迹行走，在行走到接力点时，触碰另一台接力机器人，自己停下，被碰的接力机器人沿轨迹行走，直到接力机器人到达终点自动停下来结束。4、比赛场地:1)
7、赛场大小为 160cm X 120cm 。2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。轨迹线的颜色为黑色。5、比赛规则:1)参赛机器人必须是中夏牌，参赛队以小组的形式参赛，2人为一小组，一队至少需一个小组竞赛，也可分几个小组竞赛，最后小组的成绩取决于最高分小组的成绩。2)启动机器人由起点出发，在规定的时间内沿着指定轨迹行走，在行走到接力点时（即蓝色区域），触碰另一台接力机器人，自己停下，被碰的接力机器人沿轨迹行走，直到接力机器人到达终点停下来结束。3)机器人必须是由计算机程序控制，非人工现场控制4)机器人可以用人工，电脑控制，声音控制或其它方法启动5)机器人在运行过程中不能故意
8、标记和破坏场地，并且不能在比赛场地留下任何标记。6)机器人到达终点区域（即红色区域）后，队员方可取回机器人。7)机器人从开始运行直至完成比赛任务，队员不得触碰机器人。8)不可以使用RF/IR，蓝牙，Zigbee，红外等遥控方式控制机器人9)所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮的比赛，在两轮比赛之间，队员可以调整修改，修理机器人。6、比赛计分方法:每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务并且时间最少者优胜。1）完成任务启动机器人（前轮在起点线上）启动开始，机器
9、人按照规定路径移动至接力点碰触接力机器人，自己自动停下来，接力机器人继续沿路径行走进入终点线并且停下来(机器人任何一部分到达终点线即可) 且在规定的时间（100秒）内，该种情况视为完成任务。对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。2）未完成任务者以下几种情况视为未完成任务：a)在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；b)机器人没有按照指定的路径行走。c)机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10s内没有做出任何动作，即可终止比赛。d)如果机器人在规定的时间（2分钟）内机器人没有到达终点，视为未完成任务。e)启动机器
10、人在接力点碰触接力机器人后未停下来，或启动机器人停下来接力机器人未启动。凡未完成任务的本轮比赛终止，机器人本轮比赛得分为零。3）同分处理办法对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。如若两次均相同，则判一组机器人中重量较轻者获胜。7、犯规与惩罚:1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。4）轮次间的警告次数不累计。机器人识路赛(初中组)1、参赛对象：初中7-9年级。 2、参赛队的构成： 每队一台机器人，一位参赛选手, 器材选用中夏牌可编程机器人。3、竞赛方法
11、：比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人使用声控启动；快速、准确沿着宽1-2cm的线移动（断点及交叉处自动寻找）至终点线处闪光2次后自动停止。4、比赛场地:1)赛场大小为 160cm X 120cm 。2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。轨迹线的颜色为黑色。注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。5、比赛规则:1)机器人人必须有声音控制启动（拍手或吹哨），行走到终点处闪光两次。2）比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。每位队员比赛时间为60秒以内。3)所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事
12、前制作后参与比赛。4)在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。5)机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。6)在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。7)比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。8)不可以使用RF/IR、蓝牙、Zigbee、红外等遥控方式控制机器人。9)比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。6、比赛计分方法:每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务者优胜。1）完成任务机器人必须声控启动
13、按照规定路径移动，且在规定的时间内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，并在终点线处闪光2次后自动停止，该种情况视为完成任务。对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。2）未完成任务者以下几种情况视为未完成任务：a) 在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；b) 机器人整体完全脱离轨道，本轮比赛成绩为零。c) 机器人没有按照指定的路径行走。d) 机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转2圈以上）以及机器人在10s没有做出任何动作，即可终止比赛。e) 机器人在终点线处没有闪光2次。f) 机器人在终点没有自动停止。未完成任务的参
14、赛队本轮比赛终止，本轮比赛得分为零。3）同分处理办法对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。如若两者均相同，则判机器人重量轻者获胜。7、犯规与警告：1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。4）轮次间的警告次数不累计。机器人探险赛 (高中组)1、参赛对象：高中（包括中专）所有在读学生。2、参赛队的构成：每队一台机器人，一位参赛选手, 器材选用中夏牌非编程机器人。3、竞赛方法：比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线）托运货物(乒
15、乓球)，裁判发出号令比赛开始，机器人使用声控启动；快速、准确沿着宽1-2cm的线移动至空间站黑线处将货物卸下并继续前行至终点自动停止。4、比赛场地:1)赛场大小为 160cm X 120cm 。2)机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。轨迹线的颜色为黑色。注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。5、比赛规则:1) 机器人人必须有声音控制启动（拍手或吹哨），空间站黑线处卸下货物(2个乒乓球)并继续行走到终点自动停下。2） 比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。每位队员比赛时间为90秒以内。3) 所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。4) 在
16、比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。5) 机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。6) 在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。7) 比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。8) 不可以使用RF/IR，蓝牙，Zigbee等遥控方式控制机器人。9) 比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。6、比赛计分方法:每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务者优胜。1）完成任务机器人必须声控启动按照规定路径移动，且
17、在规定的时间内将货物完整的卸下(也即将2个乒乓球全部卸下,在运送过程中没有出现掉下的情况)并到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)停止，该种情况视为完成任务。对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。2）未完成任务者以下几种情况视为未完成任务：a) 在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；b) 机器人整体完全脱离轨道，本轮比赛成绩为零。c) 机器人没有按照指定的路径行走。机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转2圈以上）以及机器人在10s没有做出任何动作，即可终止比赛。机器人在终点没有停止。机器人没有到达空间站黑线处乒乓球就掉
18、了至少一个。未完成任务的参赛队本轮比赛终止，本轮比赛得分为零。3）同分处理办法对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。如若两者均相同，则判机器人重量较轻者获胜。7、犯规与警告：1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。4）轮次间的警告次数不累计。注:为了公平起见,比赛计时秒表,均使用中夏自动感应秒表记时。如有变动另行通知。 “中鸣”教育机器人项目小学组-机器人轨迹竞速赛规则1、机器人轨迹竞速赛场地示意图：2、比赛场地规格与要求1)本届竞赛须使用广州中鸣机器
19、人完成设计与制作。参赛队员为1人。2)跑道水平方向外侧黑色线最大间距为250CM，垂直方向外侧黑色线最大间距为150CM，跑道宽度为30CM，黑色线宽为2CM，设有黑色的开始区和白色障碍区，尺寸均为60X30CM。3、比赛现场环境要求机器人搬运赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。4、机器人设计与器材要求：1)机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长25厘米，宽20厘米，高20厘米。2)每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，马达数量不超过4个、传感器数量不超过5个，其它用于
20、结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3）各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。4)各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。5、任务要求：1）机器人由黑开始区出发，按照顺时针方向沿着环形轨道运行，沿跑道行驶一圈最终停靠在起始点黑色区域，（机器人的所有轮子须在指定位置区域内），时间短的为优胜2）机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。3）机器人其身体的任何一部分到达终点区即为全部任务结
21、束。4）当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。5）参赛机器人必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在场外指导。6）竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。6、计分方法：1）如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为100分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。2）如果没有完成任务，则分不计分a）机器人越过起始区20分 b）机器人顺利通过第一个弯道20分 c）机器人通过白色障碍区40分d）机器人顺利通过另一弯道20分e）机器人冲出跑道外圈以外（垂直投影）则任务失
22、败3)完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）4)竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。初中组 机器人接力赛规则1、机器人接力赛场地示意图2、比赛场地规格与要求1）机器人接力赛的场地长2300-2370mm，宽1100-1150mm，白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽15-25mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形。弧线的半径为350mm（具体图形见场地示意图）。2）跨栏区由5条平行的，长250mm、宽15-25mm的黑色障碍线组成，线间距为88mm。（见
23、示意图）跨栏区附近的停泊区为1号机器人起始区。3）通道区由3对直径为50mm灰色圆型障碍组成，分布于沿轨迹线两边，其跨越轨迹线的距离为250-270mm，每组障碍的间距为125mm。（见示意图）通道区附近的停泊区为2号机器人起始区。4）底板上，有两块面积为200 mm 200 mm的机器人停泊区，其颜色值处于黑色和白色之间，停泊区一边绘有黑色的起始线，线长200 mm，线宽15-25mm。3、比赛现场环境要求机器人接力赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。4、机器人设计与器
24、材要求：1）本项目须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。参赛队员不超过2人。2）机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长250mm、宽200mm、高300mm。3）每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，两个机器人限定使用2个可编程处理器、马达数量不超过8个、传感器数量不超过10个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。4）机器人用于传递的接力的球，为一般黄色乒乓球比赛用球（见示意图）。5）各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。6）各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器
25、人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。5、任务要求：1）1号机器人先从停泊区出发，沿轨迹线越过跨栏区，通过弯道，将接力球传递给2号机器人后，停止运行。2号机器人接球后自动启动，携球，沿轨迹线穿越通道，通过弯道，到达1号机器人停泊区停止运行，结束全部任务。2）1号机器人不得绕过跨栏运行，2号机器人不得接触通道两旁灰色障碍圆。3)1号、2号机器人在停泊区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。4）2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停泊区即为全部任务结束。5）机器人如果在接力过程中，一旦将球掉落，则判为任务失败。 6）当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人
26、。7）竞赛将采用两个回合的比赛方式进行。8）参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。9）参赛机器人必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在场外指导。10)竞赛过程中参赛队员可以控制1号机器人的启动，参赛队员不得再进行干预。11)竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件，如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。12)竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞裁判委会决定。5、计分方法：1)如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为120分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。2)如果没有完成任务，则分步计分a）1号机器人越过跨栏区20分
27、b）1号机器人顺利通过弯道10分c）将接力球传递给2号机器人并停止运行20分d）2号机器人接过接力棒并自动启动30分 e）2号机器人穿过通道20分f）2号机器人顺利通过弯道，持接力棒到达1号机器人停泊区并停止运行20分g）1号机器人任何一个轮子外出跨栏行走或整个机器人冲出跨栏区域位任务失败。h）2号机器人任何部分踩到灰色圆形障碍，每次扣5分任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。3)完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）4)竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。高中
28、组-机器人搬运赛规则1、机器人搬运赛场地示意图：2、比赛场地规格与要求1）本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。参赛队员为1人。2）机器人轨迹比赛的场地为一块长2.3米，宽1.1米。整个场地由起始区、跨栏区、通道区和搬运区等四部分组成。白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽1.5-2.5厘米。3）底板上，有两块面积为20厘米 20厘米的区域，分别为起始区和搬运区，其颜色值处于黑色和白色之间，两个区域的一边绘有黑色的直线，线长20厘米，线宽1.5-2.5厘米。分别表示起始区的起点线和搬运区的标识线。搬运区中心位置将会有一个小立体方块（约为3厘米3厘米5厘米），作为机器人搬运对象，。4）跨栏区由3
29、条平行的，长250mm、宽15-25mm的黑色障碍线组成，线间距为88mm。（见示意图）5）通道区由3对直径为50mm，圆形障碍通道组成，分布于沿轨迹线两边，其跨越轨迹线的距离为250-270mm，每组障碍的间距为125mm。（见示意图）6）比赛现场环境要求机器人搬运赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。3、机器人设计与器材要求：1）机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长25厘米，宽20厘米，高20厘米。2）每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，马达数量不超过4个、传感器
30、数量不超过5个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3）各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。4）各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。4、任务要求：1）设计制作一个机器人，在3分钟内从起点区出发，沿轨迹线分别越过跨栏区和通道区，到达搬运区后搬运位于搬运区内的方块后，再返回起始区，结束全部任务。2）机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。3）机器人其身体的任何一部分到达终
31、点区即为全部任务结束。4）机器人如果在搬运赛过程中脱离轨迹运行，则为任务失败，不再记录当次的比赛成绩。5）当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。6）参赛机器人必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在场外指导。7）竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。8）竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件，如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。9）竞赛将采用两个回合的比赛方式进行，参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间。10）竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞裁判委会决定。5、计分方法：1）如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为180分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前
