1、汽车导航仪故障诊断与分析毕业设计论文哈尔滨科学技术职业学院毕业设计（论文）题 目： 汽车导航仪故障诊断与分析 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论
2、文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论
3、文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名： 日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日毕业设计（论文）中文摘要 汽车导航系统是在全球卫星定位系统GPS基础上发展起来的新型技术。驾车者只要将目的地输入汽车导航系统，系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线，并在车辆行驶过程中（如转弯前）提醒驾驶员按照计算的路线行驶。今天，
4、车用导航系统在日本已基本实现普及，在美国和欧洲的市场增长也是一日千里。随着宽带网和移动网的普及应用GPS，GISGSM的综合应用必将迅速推广，属于S核心技术之一的GPS车辆导航系统将有更多机会开辟新的更为广阔的国内市场。 本文讨论了基于GPS的汽车导航系统的原理和现状，对导航仪的常见故障进行分析和诊断。关键词：汽车导航仪 结构原理 故障分析 诊断 展望 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。1 绪论 说到交通，大家并不陌生我们每日出门工作，都要与地铁、公
5、交车、出租车或者是私人轿车、自行车打交道，这是最常用的交通工具。如果我们出远门，我们有可能乘坐火车、轮船、飞机，它们也是交通工具的一部分。也许大家有这种经历：乘车拥挤、交通堵塞，耽误了大家宝贵的时间。我们是否可以改变现在的交通状况、减轻交通拥挤、减少交通事故、制止交通环境的恶化，使现代化的交通更好地为经济建设服务呢？ 汽车导航系统是在全球卫星定位系统GPS基础上发展起来的新型技术。驾车者只要将目的地输入汽车导航系统，系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线，并在车辆行驶过程中（如转弯前）提醒驾驶员按照计算的路线行驶。今天，车用导航系统在日本已基本实现普及，在美国和欧洲的市场增长也是一日千里。
6、随着宽带网和移动网的普及应用、GPS，GISGSM的综合应用必将迅速推广，属于核心技术之一的GPS车辆导航系统将有更多机会开辟新的更为广阔的国内市场。1.1 汽车导航仪简介及其工作过程1.1.1 汽车导航仪概念因为对汽车导航不熟悉, 很多人一听到 汽车导航 , 想到的就是 GPS 全球定位 ; 其实这种认识是不全面的, 完整的汽车导航系统应该包括两部分: 全球定位系统和车辆自动导航系统。其一般是由 GPS 天线, 集成了显示屏幕和功能按键的主机,以及语音输出设备 ( 一般利用汽车音响系统输出语音 提示 信息) 构成 的。受车内车导航设备和汽车音响集成在一起。汽车导航仪是近年兴起的一种汽车驾驶辅
7、助设备，驾车者只要将目的地输入汽车导航系统，系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线。并在车辆行驶过程中（例如转弯前）提醒驾驶员按照计算的路线行驶。在整个行驶过程中，驾车者根本不用考虑该走哪条路线就能快捷地到达目的地。 当前的汽车导航系统包括两部分：全球定位系统和车辆自动导航系统。汽车导航设备一般是由OPS天线，集成了显示屏幕和功能按键的主机，以及语音输出设备（一般利用汽车音响系统输出语音提示信息）构成的。受车内安装位置的限制，一般汽车导航设备和汽车视像音响合成在一起，可以搔放CD、VCD和DVD碟，其中啪驱动器负责读取电子地图DVD光盘，因此，一些汽车导航系统又称为DVD导航系统。 车用导
8、航系统是全球卫星定位技术应用于汽车定位导航的电子产品来自太空的GPS卫星24小时免费向全球发送定位信号使之成为定位导航应用中晟方便廉价的信息源。自1990年世界第一台车用导航系统问世以来。在短短10年的时间里，车用导航系统在全球迅速普及，增长势头锐不可挡，成为一颗备受世人瞩目的“新星”。1.2 汽车导航仪的工作过程目前世界上应用较多的是自主导航, 其主要特征是每套车载导航设备都自带电子地图, 定位和导航功能全部由车载设备完成。它的工作过程主要有以下几个步骤1.2.1 用户输入目的地 在出发前, 用户通过系统提供的输入方法将目的地输入到导航设备中。 除了在系统显示的电子地图上直接点击选取地点外,
9、 更多时候是借助某种输入方法, 将目的地名称 ( 如路名、维修站、机场、火车站、码头、停车场、加油站、酒店、餐厅、医院、邮局及其它公共服务单 位等) 输入到系 统中。根 据输入设 备的不同, 可以有不同的地名输入方法。比较常见的是类似目前手机的输入方法, 利用显示屏幕周围的旋钮和按键, 在屏幕上出现的字母表中选取字母, 组成地名, 确认后将这个地名输入到系统中。 但是国内市场上的汽车自主导航系统很少采用这种输入方法, 因为中文的基本构成单元 & & & 单字的数量数以千计, 不可能全部列在屏幕上供用户选择, 而且国内汽车自主导航产品基本都是基于 PC结构。因此, 或者借助外接键盘 ( 从使用和
10、存放的便利性出发, 多数采用无线键盘) 以类似 PC 机的中文输入法作为地名输入方法的汽车导航系统, 或者利用触摸屏借助日益成熟的手写识别技术进行中文输入。依靠键盘或触摸屏同时也可以实现几乎所有的功能按键的功能。 基于 以人为本 的设计思想, 特别是考虑到安全性的要求, 目前人们也在开发基于语音识别技术的产品。1.2.2 行驶路线的计算汽车导航系统中至关重要的一部分是存储在光盘或内置存储器 ( 如硬盘) 中的电子地图。电子地图中存储了一定范围内的地理与道路和交通管制信息, 与地点对应存储了相关的经纬度信息。 汽车导航主机从 GPS 接收机得 到经过计算确定的当前点经纬度, 通过与电子地图数据的
11、对比, 就可以随时确定车辆当前所在的地点。 一般汽车导航系统将车辆当前位置默认为出发点, 在用户输入了目的地之后, 导航系统根据电子地图上存储的地图信息, 就可以自动计算出一条最合适的推荐路线。在有的系统中, 用户还可以指定途中希望经过的途径点, 或者指定一定的路线选择规则 ( 如不允许经过高速公路、按照行驶路线最短的原则等) 。推荐的路线将以特殊的方式显示在屏幕上的地图中, 同时屏幕上也时刻显示出车辆的当前位置, 以提供参考。如果行驶过程中车辆偏离了推荐的路线, 系统会自动删除原有路线并以车辆当前点为出发点重新计算路线, 并将修正后的路线作为新的推荐路线。1.2.3 行驶中的导航如果导航系统
12、的处理结果不能以合适的方式表现出来, 那么汽车导航也就只是一个有趣而无用的摆设而已。 汽车自动导航系统的输出设备包括显示屏幕和语音输出设备。显示屏幕一般是个 10 15 cm ( 46 英寸) 的 LCD 液晶显示屏 ( 如果需要手写识别作为输入, 液晶显示屏表面还有一张透明的触摸屏) ,主要显示内容包括: 可变比例的地图 ( 包括相应的路名、公路编号、重要地点名称等) 、车辆的当前位置、推荐路线等, 根据用户的设定还可以显示如附近的维修站、加油站、停车场及其他上面提到的如机场、酒店、医院等公共服务单位的名称及地理位置等信息, 以方便用户需要。 在车辆行驶过程中, 驾驶员必须全神贯注于驾驶,
13、而不能经常去查看显示屏幕, 因此, 一个实用而人性化的车辆自动导航系统应该利用语音输出,在必要的时刻向驾驶员提供提示信息。比如, 车辆按照系统推荐路线行驶到应该转弯的路口前, 语音输出设备会提示驾驶员: 300 m 后请向左转 。这样, 驾驶员根本不必关注屏幕的显示, 也可以按照推荐路线正确快捷地到达目的地。1.3 本章小结2 汽车导航仪结构和工作原理 2.1 全球定位系统 2.1.1 全球定位系统的定义 GPS即全球定位系统（GlobalPosido曲培systeill）（邓中卫，GPS技术、应用与市场， 1996.10）是美国从本世纪年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元。于1994年
14、全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来场深刻的技术革命。 GPS是美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。 按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用24颗高度
15、约2.02万千米的卫星组成卫星星座。21+3颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算黻的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。 地面监控部分包括四个监控站、一个上行注入站和一个主控站。监控站设有GPS用户接收机、原子钟、收集当地气象数据的传感器和进行数据初步处理的计算机。监控站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据传送至主控站。主控站设在范登堡空军基地。它对地面监控部实行全面控制。主控站主要任务是收集各监控站对GPS卫星的全
16、部观测数据，利用这些数据计算每颗GPS卫星的轨道和卫星钟改正值。上行注入站也设在范登堡空军基地。它的任务主要是在每颗卫星运行至上空时把这类导航数据及主控站的指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS卫星每天进行一次，并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。 全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活2.1.2 卫星定位系统 最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Troosn），年研制，年正式投入使用。 由于该系统卫星数目较小（5-6颗），
17、运行高度较低（平均10000：），从地面站观测到卫星的时间隔较长（平均1.5），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。）GPS发展历程GPS实施计划共分三个阶段： 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年又陆续发射了颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 第三阶段为实用组网阶段。1989年月日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明
18、GPS，系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。GPS系统包括三大部分：空间部分GPS卫星星座：地面控制部分一地面监控系统：用户设备部分GPS信号接收机。、GPS卫星星座（王解先，GPS精密定轨定位，1997）由21颗工作卫星和颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。24颗卫星均匀分布在个轨道平面内，轨道倾角为55度各个轨道平面之间相距60度。即轨道的升交点赤经各相差度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度，一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。 在两万公里高空的GPS
19、卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它们绕地球运行二周即绕地球一周的时间为恒星时。这样，对于地面观测者来说，每天将提前分钟见到同一颗GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到颗，最多可见到颗。在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测颗GPS卫星称为定位星座。这颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的点位坐标，这种时间段叫做“间隙段”。但这种时间间隙段是很短暂的，并不影响全球绝大多数地方的全天候，高精度、连续实时的导航定位测量。GPS工作卫星的编号和试验卫星基本相同。、地面监控系统 对于导航定位来说，
20、GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历描述卫星运动及其轨道的的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。、GPS信号接收机 GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所
21、接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。 GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备，即GPS信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同。用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机，产品也有几百种2.2 导航仪的组成和工作原理 2.2.1 导航仪的硬件组成 GPS导航仪的运行还需要一
22、个汽车导航系统。光有GPS系统还不够，它只能够接收GPS卫星发送的数据，计算出用户的三维位置、方向以及运动速度和时间方面的信息，没有路径计算能力。用户手中的GPS接收设备要想实现路线导航功能还需要一套完善的包含硬件设备、电子地图、导航软件在内的汽车导航系统。GPS导航仪硬件包括芯片、天线、处理器、内存、屏幕、按键、扬声器等组成部分。但就目前情况看来，市场中的GPS汽车导航仪在硬件上的差距并不大，内置的软件地图也已很难分出谁好设谁坏，现在我国有八家地图公司从事导航地图软件的测绘与开发，如四维图新，凯立德，道道通，城际通.,经过几年的不断开发完善，都已能提供相当好的导航地图软件。 总结一下，一部完
23、整的GPS汽车导航仪是由芯片、天线、处理器、内存、显示屏、扬声器、按键、扩展功能插槽、地图导航软件9个主要部分组成2.2.2 车载导航仪的工作原理 导航软件运行的硬件平台主要由嵌入式计算机、触摸式液晶显示器、GPS接收器、压电震动陀螺仪，车速感应器，硬件扩展接口等组成。可配备功放、DVD光驱、TV调谐器、内置FM等可在wjdows Nr，wjndows CF操作系统下运行。导航数据存放在卡上（或光盘）可以随时更换CF卡（或光盘）。CF卡（或光盘）上的数据主要有交通道路信息，交通管制信息，地名，电话等信息。 图2车载导航仪装置结构图 车用导航系统主要由全球定位系统（GPS）和液晶显示器（LCD-
24、DISPUW）两部分构成。内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少颗所传递的数据信息，由此测定汽车当前所处的位置。 GPS是一种能接收定位卫星信号，经过微处理器计算出汽车所在精确经度和纬度以及汽车速度和方向，并在显示器上显示出来的一种装置。它是通过地面任意一点（如汽车）和上空四颗定位卫星的相对距离计算出汽车的准确位置。如果我们知道某点距一颗卫星的距离，我们可以知道该点必然处于以第一颗卫星为球心，以距离为半径的球面上，如果再知道距第二颗已知卫星的距离，我们可以确认该点处于两个球面相交的圆形曲线上，有了第三颗卫星我们就可以将第三个球面和前一个圆形曲线相交于两点。一般通过第四颗
25、卫星的距离我们就可以唯一确定该点的经纬度了。GPS还可以直接输入地名，经纬度，电话号码来进行线路检索，快捷地提供一条到达目的地的最佳路线；由于道路阻塞，路段施工或走错了路等意外情况，最佳路线行不通时，经再检索可以提供新的行车路线：为使驾驶员事先了解行驶中路面变化情况，它可做出语音提示，例如一般道路500米之前，高速公路1000米之前向驾驶员说明路面情况及可更改的方向：汽车行驶在交叉路口前，能自动现实路口全画面图，指定交叉点名称，拐弯后道路名及方向，这是汽车电子导航中一项最主要功能。图3卫星定位图示 汽车导航系统内部装有储存大量电子地图信息的CDROM，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配
26、，便可确定汽车在电子地图中的准确位置。 在此基础上。将会实现行车导航、路线推荐、信息查询、播放等多种功能。驾驶者只须通过观看显示器上的画面、收听语音提示，操纵手中的遥控器即可实现上述功能，从而轻松自如地驾车。GPS定位信息的接收 一台GPS接收机被安装在车上，接收高达11颗的卫星信号。这些信号用来精确确定车辆的位置，但它可能遭受偶然的干扰，如坏天气影响、隧道和建筑物遮挡、超宽带无线电通信干扰等，为此通常采用航位推算导航（如惯性传感器）或辅助定位技术作为GPS信号丢失时的补偿，以使导航系统功能连续。 车载传感器 通常包括测量转弯速率的陀螺仅、输出电子速度脉冲的测速计以及测量方向的罗盘。这些数据被
27、用来进行航位推算，以便确定车辆相对道路的运动。这部分不在我们的讨论的范围内。导航电子地图处理 导航用电子地图在整个汽车导航应用体系中起到核心的作用，针对不同导航应用往往会采用不同规格的电子地图。通常电子地图由记录实际地物的地理数据和与实际地物相关的标识、整饰信息以及各类附加信息组成。根据应用场合的不同，电子地图的选用也是不同的，我们现在使用的是。鼬丽格式的电子地图数据。2.3 本章小结3 导航仪的故障分析与诊断 3.1 导航仪的常见故障分析 汽车导航仪正在从高档轿车向中、低档轿车覆盖，原厂配置或后加装导航仪的车辆越来越多，例如广州丰田凯美瑞（图1）和北京现代索纳塔御翔的一些车型都配置了汽车导航
28、仪。图4 汽车导航仪 汽车导航仪常见故障汽车导航系统包括导航主机（导航模块）、显示屏、天线以及扬声器等部件。汽车导航仪与其他多媒体系统共用一个显示屏，还会共用其他一些部件和线路，由此可能会带来一些相互牵连的故障。而且汽车行驶中产生的振动和其他用电设备的电磁干扰等原因也会成为故障的诱因。故障1故障现象：显示屏上的全球定位系统的图标（例如“GPS”字样）颜色呈灰色（图2）或不显示。检修说明：这说明导航模块没有接收到卫星信号。导航模块接收到卫星信号时，全球定位系统的图标应呈激活状态，例如呈绿色。出现此类故障时，可参考下面的步骤进行检查。（1）检查车体周围有无屏蔽物遮挡，应将车辆移到户外空旷处继续检查
29、。车辆在高层建筑、隧道以及地下停车场时，导航信号可能被屏蔽。（2）检查前风挡玻璃是否贴有太阳膜，如果有，应改变导航仪天线的位置进行试验。太阳膜对导航仪天线和遥控器信号均有一定的屏蔽作用，特别是金属太阳膜。可以使用延长线将导航仪天线移到没有贴太阳膜的玻璃处或接出车外（图3），这样操作后如果有信号出现，说明是太阳膜的原因；如果没有信号出现，说明导航天线或导航模块性能不良。有些导航天线与收音机的天线制成一体，安装在后风挡玻璃上或车顶；也有单独的导航仪天线，一般安装在仪表板下靠近A柱的地方。需要注意的是，导航天线的安装位置应处于水平状态。图5 GPS字样呈灰色图6 将导航仪天线接出车外（3）检查导航模
30、块是否进水，如果在仪表板上放置水杯可能导致导航模块和导航主机进水。故障2故障现象：对于需要使用地图光盘的导航仪，导航主机不读盘。检修说明：应确认地图光盘是否正确。检查光盘表面有无污渍，如果有，对光盘进行清洗或更换。检查显示屏是否能够显示，如果能够正常显示出导航信息之外的其他多媒体信息，应检查导航主机是否有正常的电源。对于后加装的汽车导航仪，如果导航仪使用点烟器供电，应检查点烟器能否正常工作。故障3故障现象：使用音响时，显示屏可以正常显示，但是开启导航功能（按下NAV或MAP按键）后显示屏无显示。检修说明：这种情况往往是导航主机或导航模块的故障。故障4故障现象：在正常导航的过程中，电子地图突然不
31、变化或出现一片空白。检修说明：这种情况可能是车速过高造成的。当车速超过一定范围时（例如140km/h），有些导航仪显示屏显示信息会停滞不变，这种情况在早期的导航仪产品（包括一些原厂配置的导航仪）上比较常见。目前很多导航仪已经提高了处理信息的能力，这种情况就比较少见了。另外，如果将显示区域设置到没有道路的位置或显示比例尺设置过大，也会出现显示信息似乎不变化的情况。3.2 导航仪突发故障的解决办法 随着购买新车的消费者越来越多，汽车用品也逐渐走入车主的生活中，而导航仪这类汽车用品则成为不少车主的必选品3.2.1 硬件故障 汽车销售量明显增多，买车的消费着越来越多。汽车用品市场迎来了很大的机遇。尤其是像汽车导航仪这类汽车用品则成为不少车主的必选品。但是汽车导航仪在使用过程中会出现各种各样的故障,网络品牌。中国联合市场调研网通过调研发现目前市场上多数导航产品的确存在部分通病，若用户稍不注意，使用半年到一年就会发作.所以了解一下汽车导航仪突然出现故障的解决方法是有必要的。最近，有些使用这者使用过程中出现了各种故障，其中提到的部分故障也正是许多车主曾遭遇过的通病。业内的技术专家则表示，目前市场上多数导航产品的确存在部分通病，若用户稍不注意，使用半年到一年就会“发作”
