1、安全防范工程,主讲人：温怀疆,第3章 入侵探测与报警技术,3.1 入侵探测与报警技术概述3.1.1 入侵探测与报警技术的基本概念 报警系统:在出现危险情况时能发出报警信号的系统。通常由探测器、传输信道和报警控制器三部分组成。,1）探测器:是指在需要防范的场所安装的能探测出现危险情况的设备。由传感器和前置信号处理器两部分组成。a、传感器:是探测器的核心，是把危险情况引起的某种物理量的变化转换成原始电信号。b、前置信号处理器：对原始电信号进行处理，使之成为可以在信道中传输的电信号。,2）传输信道：使传输探测电信号和巡检控制电信号的通道。信道的种类很多，概括起来可以分为有线传输信道和无线传输信道。3
2、）报警控制器：是整个报警系统的核心，对信道传输过来的入侵探测电信号作进一步的处理，若判定出现危险情况，立即发出声光报警信号，引起人们的警觉，以便采取相应的控制行动。,3.1.2 入侵探测报警系统网的基本组成,一个完善而有效的技术防范配合人力防范的入侵探测与报警技术系统网的组成通常如图3-1所示。该系统主要是由报警探测器、报警控制器、传输系统、通信系统及保安警卫力量所组成。,图3-1 技防配合人防的入侵探测报警系统网的基本组成,探测器,报 警控制器,上级报警指挥中心,报警控制信号,值班中心,无线,有线,入侵探测报警系统的最基本组成如图3-2所示。,图3-2 入侵探测报警系统的基本组成,2.1.3
3、 入侵探测报警系统在安全技术防范工作中的作用 1）入侵探测报警系统应用范围十分广泛，可以在应用维护社会治安之外方面推广应用。2）入侵探测报警系统具有快速反应能力，可及时发现案情，提高破案率;3）入侵探测报警系统具有威慑作用，犯罪分子不敢轻易作案，减少了发案率;4）入侵探测报警系统协助人防担任警戒和报警任务，可节省人力、物力和财力;,3.2 入侵探测器 3.2.1 入侵探测器概述1）入侵探测器的作用入侵探测器(入侵报警探头):安装于防范现场，专门用来探测移动目标。决定报警系统的性能、用途和报警系统的可靠性，是降低误报和漏报的决定因素。,2）入侵探测器的种类（1）按使用场所不同来分 户内型入侵探测
4、器、户外型入侵探测器、周界入侵探测器、重点物体防盗探测器等等。,(2)按探测原理不同来分 雷达式微波探测器、微波墙式探测器、主动式红外探测器、被动式红外探测器、开关式探测器、超声波探测器、声控探测器、振动探测器、玻璃破碎探测器、电场感应式探测器、电容变化探测器、微波被动红外双技术探测器、超声波被动红外双技术探测器等。,(3)按警戒范围来分 点控制型探测器、线控制型探测器、面控制型探测器及空间控制型探测器。如下表2-1所示。,表2-1 按探测器的警戒范围分类,(4)按工作方式来分 主动式探测器：在工作时，探测器本身要向防范现场不断发出某种形式的能量，如红外光、超声波和微波等能量。被动式探测器：在
5、工作时，探测器本身不需要向防范现场发出能量，而是依靠直接接收被探测目标本身发出或产生的某种形式的能量，如振动、红外能量等。,3）入侵探测器的主要技术性能指标（1）漏报率 漏报次数占应当报警次数的百分比就是漏报率。（2）探测率 实际报警次数占应当报警的次数的百分比就是探测率。（3）误报率 探测器不应该报警却发出报警信号的现象称为误报警。单位时间内出现误报警的次数就是误报率。,（4）探测范围表示方法 探测距离、探测视场角 探测面积(或体积)例如，某一被动红外探测器的探测范围为一立体扇形空间区域。表示成：探测距离15m；水平视场角120；垂直视场角43。,垂直视场角,水平视场角,（5）报警传送方式，
6、最大传输距离 传送方式：有线传送、无线传送；最大传输距离：在探测器发挥正常警戒功能的条件下，从探测器到报警控制器之间的最大有线或无线的传输距 离。（6）探测灵敏度 能使探测器发出报警信号的最低门限信号或最小输 入探测信号。该指标反映了探测器对入侵目标产生报警 的反应能力。,（7）功耗 探测器在工作时间的功率消耗。分为静态(非报警状态)功耗及动态(报警状态)功耗。（8）工作电压 探测器工作时的电源电压(交流或直流)。一般用伏特(V)来表示。（9）工作电流(I)（10）环境温度(),3.3开关式探测器 开关式探测器通常属于点控制型探测器，通过各种类型开关接点的闭合或断开状态触发电路报警。触发报警控
7、制器发出报警信号的方式一般有两种：一种是短路报警方式（开关接点的闭合）；另一种是开路报警方式（开关接点的断开）,3.3.1 开关式探测器的基本工作原理 基本工作原理如图2-3所示。,图2-3 开关式探测器的基本工作原理,开关式探测器,报 警控制器,常用的开关式传感器：磁控开关、微动开关、压力垫或用金属丝、金属条、金属箔等来代用的多种类型的开关。可以将压力、磁场力或位移等物理量的变化转换为电压或电流的变化。启动报警控制器发出报警信号的方式：,3.3.2 磁控开关(又称磁控管开关或磁簧开关)1）磁控开关的组成结构及工作原理 磁控开关是由永久磁铁块及干簧管(又称磁簧管或磁控管)两部分组成的。干簧管是
8、一个内部充有惰性气体(如氮气)的玻璃管，其内装有两个金属簧片，形成触点A和B，如图2-4所示,图2-4 磁控开关的工作原理,当需要用磁控开关去警戒多个门、窗时，可采用如图3-5所示的串联方式。,图3-5 磁控开关的串联使用,3）磁控开关的安装使用要点(1)磁控管的金属簧片有较好的弹性且易于吸合，同时磁性体必须要有足够的强度和寿命，以易于安装且减少误报。(2)要经常注意检查永久磁铁的磁性是否减弱，否则会导致开关失灵。(3)一般普通的磁控开关不宜在钢、铁物体上直接安装，这样会使磁性削弱，缩短磁铁的使用寿命。(4)磁控开关的有明装式(表面安装式)和暗装式(隐藏安装式)，应根据防范部位的特点和要求选择
9、。,还有如图(b)所示的三个接点的揿键开关。A、B两点间为常闭接触；A、C两点间为常开。,3.3.3 微动开关 这种开关做成一个整体部件，需要靠外部的作用力通过传动部件带动，将内部簧片的接点接通或断开。最简单的一种是如图(a)所示的两个接点的按钮开关。只要按钮被压下，A、B两点间即可接通，压力去除，A、B两点间断开。,3.3.4 紧急报警开关 当在银行、家庭、机关、工厂等各种场合出现人室抢劫、盗窃等险情或其他异常情况时，往往需要采用人工操作来实现紧急报警。这时，就可采用紧急报警按钮开关和脚挑式或脚踏式开关。,3.3.5 压力垫 压力垫是由两条平行放置的具有弹性的金属带构成，中间有几处用很薄的绝
10、缘材料(如泡沫塑料)将两块金属条支撑着绝缘隔开，如图2-9所示。两块金属条分别接到报警电路中，相当于一个接点断开的开关。,图3-9 压力垫,金属带,绝缘材料,压力垫通常放在窗户、楼梯和保险柜周围的地毯下面。当入侵者踏上地毯时，人体的压力会使两根金属带相通，使终端电阻被短路，从而触发报警，如图3-10所示。,图3-10利用压力垫报警,3.4微波探测器3.4.1 微波（电磁波）的主要特点 1）波长很短的,从lmm到lm，频率从300MHz到300GHz。2）直线传播，很容易被反射。3）波段宽,波段的频带宽度为 299700MHz(300MHz一300GHz)。4）对非金属材料(如木材、玻璃、墙、塑
11、料等)有一定 的穿透能力，而对金属物体有良好的反射特性。,图3-11 微波的定向传送,5）波长很短，可以用尺寸较小的天线(如喇叭天线和抛物面天线)，把电磁波集中成为一束，像探照灯的光束那样作定向传送。如图3-11所示。所以，微波设备(包括收、发信机等)比长、中、短波等设备要小。,3.4.2 微波探测器的种类 微波探测器主要有两种类型：第一种，雷达式微波探测器。第二种，微波墙式探测器。,3.4.3 雷达式微波探测器 雷达式微波探测器是利用无线电波的多普勒效应，实现对运动目标的探测。1）多普勒效应 物理学中的多普勒原理告诉我们，在微波段，当以一种频率发送时，在微波能覆盖的范围内，当有移动物体时，将
12、以另一种频率反射，这样发射频率和反射频率有一个频率差异。这种频率差异与很多因素有关，其中包括移动物体的速度，与探测器的径向角度等。,2）雷达式微波探测器的组成及基本工作原理 雷达式是一种将微波收、发天线共用的探测器，工作原理基于多普勒效应。微波的波长很短，在1mm1000mm之间，因此很容易被物体反射。微波信号遇到移动物体反射后会产生多普勒效应。即经反射后的微波信号与发射波信号的频率会产生微小的偏移（反射波频差）。其组成如方框图2-12所示。,图3-12 雷达式微波探测器的基本组成,f o,f=f o+f d f=f o-f d,如果微波探测器发射信号的频率 为10GHz；，光速C为30万千
13、m/s，则对应人体的不同运动速度V所产生的多普勒频率如表3-2所示。表3-2 对应人体不同运动速度所产生的多普勒频率,从表中看出，人体在不同运动速度下产生的多普勒频率是处于音频频段的低端，只要能检出这一较低的多普，勒频率就能区分出是运动目标还是固定目标，完成检测人体运动的传感报警功能。,3）雷达式微波探测器的主要特点（1）雷达式微波探测器对警戒区域内活动目标的探测是有一定范围的：其警戒范围为一个立体防范空间，其控制范围比较大，可以覆盖6095的水平辐射角，控制面积可达几十几百平方米。其探测区域图形如图3-13所示。,图3-13 雷达式微波探测器的探测区域,水平区域,垂直区域,水平辐射角,(2)
14、微波探测器的发射能图与所采用的天线结构有关。如图3-14所示。采用全向天线（如1/4波长的单极天线）可产生近乎圆球形或椭圆形的发射范围，这种能场适合保护大面积的房间或仓库等处。而采用定向天线（如喇叭天线）可以产生宽泪滴形或又窄又长的泪滴形能图，适合保护狭长的地点，如走廊或通道等。,图3-14 微波场形成的控制范围能图,4）雷达式微波探测器安装使用要点(1)微波段的电磁波由于波长较短，穿透力强，玻璃、木板、砖墙等非金属材料都可穿透。所以在安装时不要面对室外，以免室外有人通过引起误报。使用微波入侵探测器灵敏度不要过高，调节到 2/3时较为合适。过高误报会增多。,通常是将报警探测器悬挂在高处(距地面
15、1.52m左右)，探头稍向下俯视，使其方向性指向地面，并把探测器的探测覆盖区限定在所要保护的区域之内。这样可使因其穿透性能造成的不良影响减至最小。如图3-15所示。图中实线所示的覆盖区显然比虚线所示的覆盖区要更可靠些。,图3-15 微波探测器的安装,(2)微波有较强反射特性，在监控防范区域内不应有过大、过厚的物体，特别是金属物体,如铁柜等。否则在其后阴影部分会形成探测盲区，造成防范漏洞或产生反射误报.,图3-16 微波探头不应对着大型金属物体,金属物体,移动汽车,微波探头,(3)微波探测器的探头不应对准可能会活动的物体。(4)微波探测器不应对准日光灯、水银灯等气体放电灯光源。(5)雷达式微波探
16、测器属于室内应用型探测器。(6)当在同一室内需要安装两台以上的微波探测器时，它们之间的微波发射频率应当有所差异(一般相差25MHz左右)。而且不要相对放置，以防止交叉干扰，产生误报警。,2.4.4 微波墙式探测器 1）微波墙式探测器的组成及基本工作原理 微波墙式探测器是一种将微波收、发设备分置的利用场干扰原理或波束阻断式原理的微波探测器。微波指向性天线发射出定向性很好的调制微波束，工作频率通常选择在9至11GHz，微波接收天线与发射天线相对放置。当接收天线与发射天线之间有阻挡物或探测目标时，由于破坏了微波的正常传播，使接收到的微波信号有所减弱，以此来判断在接收机与发射机之间是否有人侵入。其基本
17、组成如图2-17所示,图3-17 微波墙式报警器的基本组成,微波束,2）微波墙式探测器的主要特点（1）墙式微波探测器在发射机与接收机之间的微波电磁场形成了一道看不见的警戒线，可以长达几百米、宽2到4米、高3到4米，酷似一道围墙，因此称为微波墙式探测器或微波栅栏。适用于露天仓库、施工现场、飞机场、监狱、劳改场或博物馆等大楼墙外的室外周界场所的警戒防范工作。也可以用它来警戒展览馆、机要大楼等室内的狭长走廊，以防坏人进入重要场所。,（2）采用微波脉冲调制发射信号，优点：电源耗电少，便于使用备用电源，可延长备用电池的使用寿命。放大器相对频带窄、机内噪声小。抗干扰性较强。(3)工作可靠性较好，只要安装得
18、当，误报漏报率较低。,3）微波墙式探测器安装使用要点(1)当防范区具有比较开阔、平坦和直线性较好的外周界线时，根据微波射束的直线性传播特性，适宜采用两个相对方向发射的微波射束组成一个警戒墙。(2)当防护区的外周界线平直度较差、曲折过多或地面高低起伏不平时，则不宜采用微波墙。(3)使用中，通常采用L型托架将微波收、发机安装在墙上或桩柱上，收、发机之间要有清晰的视线。如图2-18所示。,图3-18 微波墙式探测器的安装,(4)户外使用时，可根据防范区域外周界的形状，合理布局几组对向放置的收、发机，并注意各设备之间的间隔。如图3-19所示。图中T(TRANSMITTER)代表发射机，R(RE-CEI
19、VER)代表接收机。,图3-19 微波墙式探测器的布局,3M,T1,T2,R1,R2,T,T,T,T,T,R,R,R,R,R,微波对射入侵探测器300B型(室外周界探测器),3.5 红外探测器 利用红外线的基本理论和特点制成的探测器称为红外探测器。,3.5.1 红外线在电磁波谱中的位置,3.5.2 主动式红外探测器,主动式红外探测器基本模型图,光学透镜。它起到将红外光聚焦成较细的平行光束的作用，以使红外光的能量能集中传送。红外发光管是置于发端光学透镜的焦点上，而光敏晶体管是置于收端光学透镜的焦点上。如图3-22所示。,图3-22利用光学透镜将红外光聚集成束,红外发射管,红外接收管,红外光束,采
20、用调制的红外光源具有以下几个优点。其一，可以降低电源的功耗。其二，使红外探测器具有较强的抗干扰能力，提高了工作的稳定性。,ABS-5A单光束微型,1）主动式红外探测器的防范布局方式 主动式红外探测器可根据防范要求、防范区的大小和形状的不同，分别构成警戒线、警戒网、多层警戒等不同的防范布局方式。根据红外发射机及红外接收机设置的位置不同，主动式红外探测器又可分为对向型安装方式及反射型安装方式两种。,(1)对向型安装方式。红外发射机与红外接收机对向设置。,图3-23对向型安装方式,发射,接收,发射1,发射2,发射3,接收1,接收2,接收3,单光束型,多光束型,发射,接收,图3-24其他类型的多光束组
21、合而成的警戒网,根据警戒区域的形状不同，将多组红外发射机和红外接收机合理配置，构成不同形状的红外线周界封锁线。,图3-25四组红外收、发机构成的周界警戒线,红外发射探头,红外接收探头,警戒直线距离较长时，采用几组收、发设备接力形式，,发射,发射,发射,接收,接收,接收,目前使用较多的双光束主动式红外探测器的防范布局方式(多组红外发射机与接收机一起使用),应注意消除射束的交叉误射(如图中虚线所示)。,(2)反射型安装方式,a 缩短红外发射机与接收机之间的直线距离，便于就近安装、管理；,图2-28反射型安装方式,发射,接收,红外入射光,红外反射光,b 通过反射镜的多次反射，将红外光束的警戒线扩展成
22、红外警戒面或警戒网，,图2-29利用反射型安装方式所形成的红外警戒网,接收,发射,反射镜,3)主动式红外探测器的主要特点及安装使用要点(1)属于线控制型探测器，控制范围为一线状分布的狭长空间。(2)监控距离较远，可长达百米以上。(3)具有体积小、重量轻、耗电省、操作安装简便、价格低廉等优点。(4)用于室内警戒时，工作可靠性较高。但用于室外警戒时，受环境气候影响较大。(5)由于光学系统的透镜表面是裸露在空气之中，极易被尘埃等杂物所污染。(6)所构成的警戒线或警戒网可因环境不同随意配置，使用起来灵活方便。,2.5.3 被动式红外探测器 直接探测来自移动目标的红外辐射。1）自然界物体的红外辐射特性
23、在自然界，任何高于绝对温度(-273度)时物体都 将产生红外光谱，不同温度的物体，其释放的红外能量的波长是不一样的，如表2-3所示。,表3-3 不同温度下物体的红外辐射峰值波长,结论：物体表面的温度越高，其辐射的红外线波长越短。,2）被动式红外探测器的组成及基本工作原理（1）基本工作原理 组成框图：它主要由光学透镜系统、热释电红外传感器、放大器、信号处理器组成。,光学透 热释电 放大器 信 号镜系统 传感器 处理器,红外辐射,（2）在被动式红外探测器中有两个关键性的元件：a 热释电红外传感器(PIR)：它能将波长为8一12um之间的红外信号变化转变为 电信号，并能对自然界中的白光信号具有抑制作
24、用，因此在被动式红外探测器的警戒区内，当无人体移动时，热释电红外感应器感应到的只是背景温度，当人体进人警戒区，通过菲涅尔透镜，热释电红外感应器感应到的是人体温度与背景温度的差异信号，因此，红外探测器的基本概念就是感应移动物体与背景物体的温度的差异。,b 菲涅尔透镜 菲涅尔透镜有两种形式，即折射式和反射式。菲涅尔透镜作用有两个：一是聚焦作用，即将红外信号折射（反射）到热释电元件PIR上，第二个作用是将警戒区（视场）内分为若干个感光区和非感光区，使进入警戒区的移动物体能以温度变化的形式使PIR获得变化的红外信号,这样热释电元件PIR就能产生与之变化相对应的电信号。,3）单波束型被动红外探测器,图2
25、-31 采用反射式光学系统的被动红外报警器,利用曲面反射镜将来自目标的红外辐射汇聚在红外传感器上。,被动红外探测器,红外辐射,这种方式的探测器警戒视场(感光)角较窄，一般仅在5以下。但作用距离较远，可长达百米。因此，又可称为是直线远距离控制型被动红外探测器，适合用来保卫狭长的走廊和通道以及封锁门窗和围墙等。,视场,探测器,4）多波束型被动红外探测器 多波束型被动红外探测器就是采用性能优良的红外塑料透镜多层光束结构的菲涅耳透镜。结构如图3-33所示,图3-33 三层多视场菲涅耳透镜组,采用不同光束结构的聚焦式菲涅耳透镜光学系统，可形成垂直整体形幕帘式以及小角度长距离与大角度近距离的视场组合。如图
26、3-34所示为其中的几种。,图3-34 不同规格红外透镜镜头产生的视场图,采用多视场菲涅耳透镜，将来自视场范围的红外辐射经透射、折射、聚焦后汇集在红外传感器元件PIR上。多波束型被动式红外探测器的警戒视场角比单波束 型被动式红外探测器的警戒视场角要大得多。水平视场角可大于90，垂直视场角最大也可达90。但其作用距离较近，一般只有几米到十几米。一般来说，视场角增大时，作用距离将减小。因此多波束被动式红外探测器又可称为是大视角短距离控制型被动式红外探测器。,5）防止被动红外探测器(PIR)产生误报的几项技术措施（1）产生误报的原因a 外界的因素:外界的热光源（尤其是白光光源）：如阳光、照明光源等;
27、外界的射频信号。b 内部因素:内部由于器件的噪声和干扰等，如光热释感应器的信号瞬变等。,（2）采取的技术措施a 采用温度补偿电路 放大器增益的补偿特性是呈线性递增形式(如图3-35所示)。,图2-35 线性补偿特性,人体温度,放大器增益的补偿特性是呈抛物线递增形式(如图3-36所示)。,图2-36 抛物线补偿特性,人体温度(37),b 采用二元红外光敏元件(PIR)传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生热释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。,双元红外光敏元件,二元红外光敏元件(PIR)与多视场菲涅耳透
28、镜组合使用,q,t,可采用“脉冲计数”方式工作。,c 防射频干扰的措施 表面贴片技术：表面贴片式元件（SMD）是直接贴焊在电路板上，没有引脚线，因此没有相当于构成射频干扰（RFI）所必需的“天线”，从而使到探头的防射频干扰达到10V/m，该指标的含义是一个100W的无线设备在3米处发射而不会引起误报。,d 采用滤光抑制的防白光干扰措施 为了仅仅对人体的波长为10m左右的红外辐射敏感，在PIR的辐射照面上通常覆盖有特殊的防白光镜片：白光，如车头灯、电筒等发出的光通常是PIR误报的原因，而被动红外探测器的菲涅尔镜片有效消除白光的干扰达到2000烛光强度，该指标相当于机场的跑道灯在2米处照射探头而不
29、会误报。使环境的干扰受到明显的抑制作用。,e 防小动物措施 防小宠物是被动红外探测器的一种重要的功能，每个生产厂家对抗小宠物干扰的处理方式是不一样的。有：物理方式：通过菲涅尔透镜的分割方式的改变来降低由于小宠物引起误报的概率（效果有限）。信号处理分析方式：对探测到的信号进行数据采集，然后分析其中的信号周期，幅度，极性。这些因素具体反应出移动物体的速度、热释红外能量的大小，以及单位时间内的位移。探测器中的微处理器将采集的数据进行分析比较，由此判断移动物体可能是人还是小动物。,采用四元红外光敏元件、交替极性脉冲计数,小动物移动只有一组脉冲输出,人体移动有两组脉冲输出,被动红外探测器采用交替极脉冲计
30、数以识别双元红外元件输出的正负极性的脉冲信号（只有人体移动才能触发正负极性脉冲）才触发警报 一般脉冲计数功能只是单纯计数双元红外元件输出的脉冲信号，对电器干扰引发的脉冲会误触发警报。,6）被动式红外探测器的主要特点及安装使用要点 任何一种被动式红外探测器在其出厂说明书上都有感应视区的模型图。在这个模型上我们可以了解：探测器应该安装的高度 探测器下视区的角度应是多少 最远的警戒距离 最宽的警戒作用范围 警戒角度 可视感应带的方向 有了这些信息就可以对被动式红外探测器有一个基本的了解，对正确使用被动式红外探测器将有很大的帮助作用。,1）使用要点(1)被动式红外探测器属于空间控制型探测器。(2)由于
31、红外线的穿透性能较差，在监控区域内不应有障碍物，否则会造成探测“盲区”。(3)为了防止误报警，不应将被动式红外探测器探头对准任何温度会快速改变的物体，特别是发热体。(4)应使探测器具有最大的警戒范围，使可能的入侵者都能处于红外警戒的光束范围之内。并使入侵者的活动有利于横向穿越光束带区，这样可以提高探测的灵敏度。,(5)被动式红外探测器的产品多数都是壁挂式的，需安装在离地面约23m的墙壁上。(6)在同一室内安装数个被动式红外探测器时，也 不会产生相互之间的干扰。(7)注意保护菲涅耳透镜。(8)基于上述原因，被动式红外探测器基本上属于 室内应用型探测器。,2）安装注意事项根据说明书确定正常的安装角
32、度不宜面对玻璃门窗不宜正对冷热通风口或冷热源注意非法入侵路线,3.6 超声波探测器1）机械振动波 声波：2020000Hz频率范围内，能引起人耳听觉的可 闻声波信号 超声波：高于20000Hz频率的声波信号 次声波：低于20Hz频率的声波信号2）超声波探测器 利用人耳听不到的超声波段（20000Hz以上）的机械振 动波来作为探测源 专门用来探测移动物体的空间型探测器,3）超声波探测器的分类 根据其结构和安装方法的不同可分为两种类型 多普勒型超声波探测器：收、发两个超声波换能器合置于同一壳体内，工作原理基于声波的多普勒效应，声场型超声波探测器：收、发两个超声波换能器分别放置在不同的位置，工作原理
33、不同于一般的多普勒效应。,3.6.1 超声波换能器 1）作用：将高于20000Hz频率以上的电信号转换成为机械振动波信号（声波信号）2）超声波传感器(常用的有两种)：压电晶体传感器 磁致伸缩传感器,（1）压电晶体传感器 压电效应；所谓压电效应，就是指在外力的作用下诱发极化，在压电材料（如石英、酒石酸钾钠、钛酸钡等一些离子型晶体的电介质）中产生一个电场的现象。如果外力发生变化，如从拉应力变为压应力，电场的方向也要随之改变。也就是说，压电材料能够对外界机械压力产生电反应。逆压电效应：相反，电信号也能够使它们产生压力，使压电材料发生形变。,+,-,V,V,+,-,F F,d,d,+d-d,压电效应,逆压电效应,电源E,这种能够将机械能和电能相互转化的能力对传感器来说是非常有用的。例如：超声波发射装置的换能器是利用压电晶体的逆压电效应而制成的。超声波接收装置的换能器是利用压电晶体的正压电效应而制成
