1、山东省青少年航空航天模型锦标赛规则汇总2016年山东省青少年航空航天模型锦标赛暨第十八届“飞向北京”全国航空航天模型选拔赛规则第一章 竞赛总则1.1. 各参赛队领队和教练员负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从竞赛组委会和裁判委员会的安排；同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。1.2. 领队和教练应按要求参加竞赛工作会议，可以对规程、规则等事项提出咨询。遇争议或异议时，按组委会的决议执行。1.3. 在各项比赛中只允许裁判员、有关工作人员、当场比赛的参赛选手及其助手进入比赛场地。除学生外，其他人员不得担任比赛助手。1.4. 比赛开始前 30 分钟静场
2、、静空。1.5. 比赛时，经检录处3次检录点名不到者，视作该轮比赛弃权。参赛队不论何种原因耽误比赛责任自负。1.6. 比赛所用模型均为本届“飞向北京-飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动指定专用比赛器材，非指定器材不得参赛。允许对模型进行必要的加强，但模型原部件及原材质（包括机翼、尾翼、机身、电机、螺旋桨、起落架、机轮、卡钩、遥控设备等）不得取消和更换（火箭飘带除外），几何尺寸不允许改变（舵面不在此列）。1.7. 参赛模型的审核采用自审、集中审核、抽审和复审等方法。审核不合格者取消该项目比赛资格。取得名次的模型必须进行复审，复审不合格者取消该项目比赛成绩。1.8. 禁止使用金属螺旋桨。
3、凡是危及安全、妨碍比赛的模型装置，裁判长有权禁止使用。1.9. 参赛选手须在模型上标注自己的姓名。参赛选手的模型不能互相调用。1.10. 遇能见度差、气象条件改变或其它不适合比赛的原因，总裁判长有权决定更改竞赛日程、赛场、比赛轮次。1.11. 各参赛队在比赛过程中，如发生下列行为，将视为严重犯规，执行裁判长有权视其情节轻重给予警告、取消该轮成绩直至取消全部比赛资格的处罚。1.11.1. 比赛中故意妨碍、影响他人竞赛，故意损坏他人模型。1.11.2. 比赛过程中，弄虚作假，破坏赛场纪律，不听从裁判员劝导，妨碍竞赛正常进行。1.12. 以下情况该轮成绩判为零分: 声明弃权；起飞点名三次未到；在比赛
4、时间内未能起飞；其他严重犯规。1.13. 比赛中遇争议时，各参赛队须由领队向裁判委员会提出。现场急待解决的问题可由领队向有关裁判长口头提出，但不得妨碍竞赛的进行。凡是与竞赛成绩有关的意见应在竞赛成绩公布后一小时内向总裁判长提出。在总裁判长答复后如仍不满意，一小时内可以书面形式向仲裁委员会提出申诉,过时不予受理。1.14. 比赛号位和分组由计算机随机排序，遥控项目由编排裁判员按频率分组。1.15. 起飞前参赛选手须向裁判员申请起飞。否则，未计成绩由参赛选手自行负责。第二章 竞时项目通则2.1. 放飞和助手2.1.1. 参赛选手放飞时，可以助跑或跳跃，但不得在台、架、建筑物或 0.5 米以上的高坡
5、上放飞。2.1.2. 如果在细则中有特殊规定，允许参赛选手携带一名助手进场协助比赛的项目，运动员可携带一名助手。但助手不得绕橡筋和放飞模型。2.2. 计时2.2.1. 自模型出手或火箭起飞开始计时，模型触地终止计时。凡在比赛时间内起飞、发射的飞行均有效，其留空时间计时可超出比赛时间。2.2.2. 发生以下情况应终止计时: 模型飞行过程中脱落零件或解体，任一零件触地；模型碰到障碍物坠落到地面时；模型着陆前，如参赛选手、助手或本参赛队人员接触模型。2.2.3. 模型飞行过程中，在障碍物上停止前进运动或飞出视线，应停止计时；模型如被障碍物遮挡，10 秒钟内重新看见模型继续飞行，应连续计时，中断时间应
6、包括在留空时间之内。 2.2.4. 留空时间的测定根据项目细则执行。2.2.5. 以留空时间记录成绩，留空时间精确到 0.01秒，每0.01 秒换算为0.01分。每个号位计时表之间出现1秒以上误差则取平均成绩，1秒以下取高不取低。2.3. 比赛时间除特殊规定外，竞时项目每轮的比赛时间为3分钟，自点名进场开始计时。每轮比赛时间均包含入场后的准备时间。橡筋动力项目允许参赛选手进场后提前绕橡筋。2.4. 成绩评定除在项目细则中有特殊规定外，比赛进行两轮。留空项目以两轮成绩之和为个人比赛成绩并确定名次。得分高者名次列前。 第三章 竞赛细则“黄鹂”手掷飞机直线距离3.1. 限用“黄鹂”模型飞机套材，装配
7、制作的模型参加比赛。3.2. 允许对模型进行必要的加强，但模型原部件及原材质（包括机翼、尾翼、机身等）不得取消和更换。模型的几何尺寸不允许改变，可对模型进行配重，但模型最大重量不得超过30克 。 3.3. 直线距离比赛3.3.1. 比赛场地为14米30米的矩形，端线长14米边线长30米，可以延长。3.3.2. 模型出手即为正式飞行,每轮比赛时间为3分钟。3.3.3. 在比赛时间内允许每名运动员，在矩形场地的两端各单向飞行2次，各取1次最好成绩。3.3.4. 测量精度为0.01 米。测量模型机头最前端垂足距起飞端线的垂直距离。3.3.5. 以下情况成绩无效：放飞时踩线或跨线、模型机头部分着陆在边
8、线之外。3.4. 比赛进行1轮，以每名运动员往返单程飞行的最好成绩之和为比赛正式成绩并确定名次。如果成绩相同以单向飞行成绩高者列前。如仍相同则并列。3.5. 比赛不设助手。“红雀”橡筋动力飞机竞时赛4.1. 限用“红雀”模型飞机套材，装配制作的模型参加比赛。4.2. 允许对模型进行必要的加强，但模型原部件及原材质（包括机翼、尾翼、机身、螺旋桨、起落架、机轮等）不得取消和更换。模型的几何尺寸不允许改变，机翼的形状也不能改变。动力橡筋的规格和重量不限。4.3. 每轮最大测定时间90秒。 4.4. 每轮比赛参赛选手，必须在3分钟比赛时间内完成出手。允许提前绕橡筋，模型出手即为正式飞行。4.5. 比赛
9、进行2轮，以两轮成绩之和为个人比赛成绩并确定名次。得分高者名次列前。如果成绩相同以单轮成绩高者列前，如仍相同则并列。4.6. 允许1名助手协助运动员，但不得绕橡筋和放飞模型。“翼神”橡筋动力扑翼机竞时赛 5.1. 限用“翼神”橡筋动力扑翼模型飞机套材，装配制作的模型参加比赛。5.2. 允许对模型进行必要的加强，但模型原部件及原材质（包括扑翼、尾翼、机身等）不得取消和更换。模型的几何尺寸不允许改变。不允许用其它材料代替扑翼和尾翼的竹条。也不能改变机身长度。动力橡筋规格和重量不限。5.3. 每轮最大测定时间90秒 5.4. 每轮比赛参赛选手，必须在3分钟比赛时间内完成出手。允许提前绕橡筋。模型出手
10、即为正式飞行。5.5. 比赛进行2轮，以两轮成绩之和为个人比赛成绩并确定名次。得分高者名次列前。如果成绩相同以单轮成绩高者列前，如仍相同则并列。5.6. 允许1名助手协助运动员，但不得绕橡筋和放飞模型。 模拟遥控定点着陆6.1. 模拟软件使用G3.5，遥控飞机指定软件里的固定翼为Yak-54，场景使用Grass Flatlands。定点着陆竞赛模式区域得分为1、2、3、4、5分。Zoom Type选项为Keep Ground in View 。6.2. 在3分钟时间内连续完成3次正式飞行，模型降落在指定的区域。以3次所得分数之和为比赛成绩。6.3. 发生机头触地、掉落零件的情况，没有当次着陆得
11、分，并终止后续的飞行机会。不允许吊机飞行。6.4. 比赛进行两轮，以最好一轮决定名次，成绩相同看另一轮；如仍相同，则进行附加赛。“东风一号”带降模型火箭留空计时赛7.1. 限用“东风一号”模型火箭套材，装配制作的模型参加比赛。7.2. 除飘带外，模型的其余部件一律不得取消、更换和改动。（不允许改动更换箭体、头锥、尾椎。不允许更换尾翼也不得改变安装位置和尾翼数量。必须带有发动机原装固定卡钩。不允许改变模型的长度和箭体直径。模型的尾段以及尾段锥体部分不可去掉或减少。不准在模型任何部分上减薄和打孔。）7.3. 带降模型火箭留空比赛是指模型是单级的，有单个模型火箭发动机推动，含有1条用于回收的飘带，飘
12、带必须是单一的、均质的、无穿孔的、矩形柔软材料，即最小长宽比为10：1的纤维织物、薄纸或塑料薄膜。在最大横截面为2*2毫米的刚性支撑的两端，各以一线圈连到一起，可用来将飘带系到模型的1根伞绳上。飞行过程中飘带必须完全展开。在比赛过程中，允许运动员起飞前任何时间更换飘带。7.4. 火箭发射成功飘带空中展开后，必须是平面矩形，不管什么原因出现了凹凸形状，视为犯规判为零分。7.5. 每轮最大测定时间90秒。7.6. 每轮每人次比赛时间均为3分钟。由裁判长发令，模型起飞即为正式飞行。7.7. 比赛进行2轮，以两轮成绩之和为个人比赛成绩并确定名次。得分高者名次列前。如果成绩相同以单轮成绩高者列前，如仍相
13、同则并列。7.8. 只允许使用指定的A6-3型模型火箭发动机。比赛时所用的火箭发动机（2枚/人次）由大会统一在比赛现场发放。7.9. 比赛不设助手。7.10. 比赛中每个运动员的火箭发射架自备，型号为大会统一指定的四凯模型火箭发射架。发射架不允许任何改动。发射架平放在地面，发射方式不能改动。“空中战士”线操纵飞机积分赛 8.1.场地设置（见图） 8.2.比赛时间 每轮比赛参赛选手进场准备时间为 1分钟，比赛时间为 2 分钟，比赛以参赛选手举手申请起飞开始计时至模型着陆停止不动终止计时。 8.3.比赛方法 （ 1）在规定时间内模型飞满三圈，然后定点着陆； （ 2）着陆定点分值详见场地图； （ 3
14、）起飞后，模型因故障不能飞行，允许参赛选手本人进行现场修理； 8.4.成绩评定：每名选手比赛所得分值之和减去扣分为参赛选手单轮比赛成绩。 8.5.判罚 （ 1）模型在飞行过程中（着陆除外），触地一次扣 5 分； （ 2）模型着陆时参赛选手脚超出操纵区域圆圈（包括踩线）或着陆时模型机头触地或机腹朝天，着陆为 0 分； （ 3）飞行过程中，模型飞出竞赛场地标志杆的；模型着陆停止不动后，有意开启电源开关的，则取消该轮比赛成绩。 8.6.允许一名助手进场，助手不得操纵模型。 8.7.比赛进行两轮，取两轮成绩之和确定比赛名次。 “空中战士”线操纵飞机积分赛场地示意图三、遥控四轴任务飞行计时赛9.1场地设
15、置（见图）9.2比赛时间：每轮比赛参赛选手比赛时间为3分钟。运动员点名进场即开始计时，模型着陆终止计时。9.3比赛方法（1）参赛选手操纵模型必须按顺序完成飞行科目。漏做可补做，但必须自漏做科目起，再依次做随后的科目，否则加罚时间。（2）每完成一个动作由裁判举旗以示成功；（3）参赛选手可以跟随模型。9.4比赛科目、顺序要求（1）模型由停机坪起飞穿过1号标杆A环；（2）飞向2号标杆从下向上穿越B环；（3）接着从上向下穿越2号杆C环；（4）前往3号标杆穿越D环；（5）最后飞回起飞点降落至基地停机坪。9.5成绩评定：选手操纵模型由基地停机坪起飞即开始计时，模型完成全部科目返回基地停机坪着陆终止计时，用
16、时少者名次列前。9.6没有按要求完成的科目视为漏做，每漏做一个科目加罚3分钟。比赛进行两轮，以两轮成绩之和决定名次，若成绩相同则以其中一轮成绩高者列前，若仍相同则并列。9.7超过比赛时间没有到达基地停机坪，本轮比赛成绩为零分。9.8基地停机坪直径1米；A、B环直径0.8米；C、D环直径0.7米。二级无线电遥控特技模型飞机（P3A2）10.1. 定义由运动员在地面用无线电遥控设备操纵模型飞机舵面及其它机构，以改变飞行姿态、方向、高度和速度而进行特技飞行的固定翼模型飞机。 10.2. 技术要求 两冲程发动机不大于10毫升，四冲程发动机不大于15毫升。 电动机电池的空载标称电压：不大于26伏。 10
17、.3. 助手 只允许1名助手入场，助手不能操纵模型。 10.4. 正式飞行的定义 模型起飞离陆即为正式飞行。每轮比赛每名运动员在比赛时间内，只准进行1次正式飞行。 10.5 比赛时间 进场后有1分钟的准备时间，开始启动动力即开始计飞行时间。每名运动员每轮比赛时间为6分钟。模型在3分钟内未能起飞，本轮零分，超过规定比赛时间所做的动作不予评分。 10.6. 动作空域 特技动作应在裁判员正前方，垂直方向约60度，水平方向约90度（P3A-3为120度）空域范围内能看清楚的合理高度和一个垂直于地面的平面内进行（起飞、着陆航线及着陆除外）。动作展示面与裁判员的距离应在100米-150米之间，违反规定要从
18、严扣分。飞行动作必须按规定顺序进行， 模型飞机每通过1次动作空域，必须按顺序完成1个规定动作（必须过渡的动作除外）。漏做动作，补做无效。进入每一个动作前，运动员或助手应向裁判员大声报告动作开始，不报告的动作视为漏做。 10.7. 裁判员比赛组织者应指定3名裁判员评分。 10.8. 成绩评定 采用10分制评分，可用0.5分。动作得分为：K(难度系数)裁判评分。每个动作舍去最高和最低的评分，再计算平均值，各动作的得分之和为该轮比赛成绩。 竞赛进行2轮。以2轮成绩之和为运动员的正式比赛成绩，若成绩相同，则以较高一轮成绩评定名次，再相同则名次并列。 10.9. 动作图解、顺序、难度系数及要求 风向 0
19、1. 起飞 02. 因麦曼 03. 内筋斗 04. 倒飞直线 05. 礼帽 06. 横滚 07. 眼镜蛇横滚 08. 着陆01. 起飞 K=2 模型直线滑跑5米以上，柔和离陆，以小角度爬升到约50米的高度做90度转弯，接着向反方向做270度转弯进入直线飞行。 扣分： （1）滑跑爬升时方向改变。 （2）滑跑距离过短，离陆不柔和。 （3）不是90度和270度的标准转弯。02. 因麦曼 K=1 模型拉起做半个内筋斗，紧接着做半滚后平飞改出。 扣分： （1）在半筋斗或半滚时偏斜。 （2）半筋斗后未立即做半滚。 （3）进入和改出时不是平飞状态。 03. 内筋斗3个 K=3 在裁判员正前方平飞进入，连续做
20、内筋斗3个。筋斗应是3个重合的正圆，圆平面应与地面垂直。 扣分： （1）筋斗不圆。 （2）3个筋斗不重合。 （3）筋斗中航向变化。 （4）筋斗中机翼倾斜。 04. 倒飞直线 K=2 做半滚后进入倒飞水平直线飞行，飞越动作空域中心后在与进入点对应处半滚改为平飞。 扣分： （1）高度改变。 （2）航向改变。（3）机翼倾斜。 05. 礼帽 K=2 模型平飞以1/4内筋斗进入，垂直上升，推杆后水平飞直线飞行，然后推杆进入垂直俯冲，在与进入同高度处以1/4内筋斗改为平飞. 扣分： （1）高度变化。 （2）航向改变。 （3）机翼倾斜。 （4）3边长度不等。（5）各边不在垂直或水平状态。06. 横滚 K=2
21、 平飞进入，模型向任一方向滚转360度。 扣分： （1）高度改变。 （2）航向变化。 （3）横滚不是准确360度。（4）横滚速度不均。07. 眼镜蛇横滚 K=3 模型拉起做45度爬升，在爬升过程中点做半滚，然后爬升至顶点后做1/4内筋斗进入45度倒飞俯冲，在俯冲过程中点做半滚，到进入高度时平飞改出。 扣分： （1）爬升或俯冲过程不是45度。 （2）顶点转角不是90度。 （3）半滚时机翼倾斜。 （4）两个半滚点不对称。08. 着陆 K=3 逆风按跑道方向进入着陆航线，第l边通过跑道上空。航线轨迹为矩形，转弯要柔和，半径相等。第4转弯后，模型下滑，逐渐拉平，平稳着陆。着陆区为半径50米的圆圈或10
22、0米长的跑道。在着陆区外接地或模型翻倒、损坏判为0分。 扣分： （1）下滑过程中修正粗暴。 （2）接地动作粗暴。 （3）接地后改变方向。 （4）速度控制不合理。 09. 航线质量 K=2 以整套动作航线的高度、距离的合理性、稳定性，展示面以及回转动作的质量给予评分。 合计：K总=20 二级线操纵特技模型飞机（P2B2）11.1. 定义 指以活塞式发动机或电动机作为推进的动力，以双线操纵并由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面（操纵面除外）上而产生升力并在一个半球面上完成特技动作的航空模型。 11.2. 技术要求 11.2.1. 发动机最大工作容积及电动机空载标称电压最大值。 发动机：两行程7.5
23、毫升，四行程10毫升。电动机：电压最大为18伏特。 11.2.2. 活塞式发动机必须配备有效的消音器。 11.2.3. 发动机可使用任何方式起动。 11.2.4. 模型飞机必须从地面起飞。 11.2.5. 运动员都必须使用手腕与操纵手柄间连接的安全带。 11.3. 操纵线 长度不大于20米。测量线的长度是从操纵把中心线到单发动机模型的纵向中心线，或多发动机模型的对称纵向中心线的距离。飞行前要对模型操纵系统作15千克的拉力试验，电动模型例外。 11.4. 一次试飞的定义 如模型在起飞信号发出后3分钟内仍未升空，或运动员在点名后1分钟内仍未进入场地者，均作为1次试飞。 11.5. 试飞次数 每名运
24、动员在每次正式飞行中有权进行2次试飞。在第一次的试飞后，运动员有权立即进行第二次试飞，或将该次试飞移到3名运动员以后进行。 11.6. 一次正式飞行的定义 模型起飞离地后即作为正式飞行。 11.7. 飞行次数 比赛进行2轮正式飞行。 11.8. 成绩判0分 如果正式飞行中模型脱落零件、空中解体，则该次正式飞行的成绩判为0分。但模型坠地除外。11.9. 助手 每名运动员可以有2名助手，但助手不得操纵模型。 11.10. 动作的完成 动作必须按照规定顺序完成。在相接的动作之间至少平飞2圈。运动员应在7分钟内完成全部飞行动作（包括起飞和着陆）。7分钟计时在运动员举手申请起动发动机时开始。运动员入场后
25、3分钟内必须申请起飞。 11.11. 计分 飞行中，每名裁判员对每个动作按10分制评分，允许0.1分。这些分数要乘以动作难度系数。一个不按顺序做的动作不予计分。漏做的动作不予计分，可接着按正常顺序完成剩余的动作，算作按顺序进行。 11.12. 裁判员和计时员 11.12.1. 裁判员 比赛组织者应指定3名裁判员评分。比赛成绩以3名裁判员的单一总成绩平均值确定。 11.12.2. 计时员 计时员1名，从运动员举手申请起飞开始，每过1分钟、3分钟、7分钟都要发出清晰可见的信号。 11.13. 成绩评定 以2轮成绩之和确定。如果成绩相同则以较高一轮成绩评定名次，再相同则名次并列。 11.14. 动作
26、图解、顺序、难度系数及要求。01. 起动 K=1 在运动员举手申请起动发动机后1分钟内进行起飞。在1分钟内起飞获 得满分。在1分钟后起飞者不给分。1分钟内起飞获10分。 02. 起飞 K=2模型平稳滑跑不短于4.5米，1圈内上升到正常高度。平飞2圈。 03. 双过顶，1个 K=8 从正常平飞高度开始，进入垂直上升和俯冲，飞越动员头顶正上方，将底圆一分为二，在正常平飞高度改为倒飞。模型继续倒飞半圈至动作开始点，再从倒飞进入垂直上升和俯冲，经过圆心正上方，在正常平飞高度改为平飞。04. 连续内筋斗，3个 K=6从正常平飞高度开始，在同一位置连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在
27、45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成倒飞，并降到正常平飞高度。05. 倒飞，2圈 K=2 在正常平飞高度柔和而平稳地倒飞2圈。06. 连续外筋斗，3个 K=6从正常平飞高度的倒飞开始，在同一位置上做3个圆滑而柔和的筋斗，筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成平飞，并降到正常平飞高度。07. 连续内方筋斗，2个 K=12 模型从正常平飞高度开始做2个正方形的筋斗，每个筋斗的4个转弯半径约1.5米，4边笔直且等长，顶边是45度仰角线上的倒飞。底部、顶部两转角分别相等。动作以模型从平飞进入第1个转弯的点作为动作的开始和结束。 08. 连续外方筋斗，2个 K=12模型从
28、45度仰角线上的平飞开始，做2个正方形的筋斗（从垂直俯冲开始），每个筋斗的4个转弯半径约1.5米，4边笔直且等长，底边在正常平飞高度，顶边是45度仰角线 上的平飞。底部、顶部两转角分别相等。动作以模型从平飞进入第1个转弯的点作为动作的开始和结束。 09. 横8字，2个 K=7横8字由2圆切点开始并结束。先做内筋斗。模型做2个8字，每个8字由两个同样大小、彼此相切并在一条水平线上的圆筋斗组成，模型必须从正常平飞高度进入8字，在2圆切点要呈垂直状态。8字必须对称。每个圆的顶部必须在45度仰角线上，圆的底部必须在正常平飞高度线上。10.竖8字，2个 K=10竖8字从45度仰角线开始进入，并以倒飞状态
29、在进入点结束。必须先做内筋斗。模型做2个8字，每个8字由两个同样大小、彼此相切并在一条垂直线上的圆筋斗组成，模型在两圆切点处必须呈水平状态。8字必须对称。8字最高点在运动员头顶正上方90度点，8字的最低点在正常平飞高度线上。11. 头顶8字，2个 K=10头顶8字在运动员头顶正上方、两圆交点处进入和完成，并从此点改出。必须先做内筋斗。模型做2个8字，每个8字由2个同样大小、相切点在头顶正上方的圆组成。模型必须垂直上升通过头顶正上方进入8字，并须在8字中点一直保持这个方向。8字必须对称。模型在每个圆的最低点时必须位于45度仰角线上。12. 着陆 K=5从正常平飞高度开始，柔和地下降着陆。模型除起落外，任何部分都没有与地面接触。模型从触地点起1圈内应停止滑行。 本规则的解释补充修改权，属2016年山东省青少年航空航天模型锦标赛竞赛组委会。
