1、华北科技学院生产实习报告生产实习报告一、概述中煤北京煤矿机械有限责任公司（原北京煤矿机械 厂），隶属中国中煤能源集团公司，始建于 1958年，坐 落在北京周口店“北京猿人遗址”的龙骨山下。企业现 有职工3500人，工程技术人员700多人，有设备3000 多台套，其中高精尖设备300多台，占地面积63.8万平 方米，总资产15亿元。企业设有专用铁路运输线，集液 压支架研发、制造、销售、服务为一体，具有独立的产 品设计开发和雄厚的生产加工能力，是国内生产液压支 架规模最大、实力最强的专业厂家之一； 1998年通过ISO9001质量体系认证，是中国机械 500强企业、国家 一级计量单位、北京市级技术
2、中心、北京市“守信企业”。企业自1972年设计、制造出我国第一套 BZZB型液 压支架以来，不断发展壮大，科研设计、工艺保证、制 造水平始终位居国内领先。已设计、制造液压支架高度 从0.6米到6.5米，工作阻力从1800KN到 13000KN各 种规格液压支架500多种架型70000多架，产品遍布全 国13个煤炭大基地100多个局、矿，先后出口美国、俄 罗斯、印度、孟加拉、越南等国家，是国内出口液压支 架最多的厂家；多种产品获得国家质量金奖、国家科技 进步一等奖、国家级新产品奖、煤炭工业科技成果奖、 煤炭工业科学技术一等奖。近年来，中煤北京煤矿机械有限责任公司抢抓煤机 装备的发展机遇，以打造煤
3、机强势企业为宗旨，消化吸 收国际先进设计理念，坚持自主创新，相继设计制造了以 ZY9000/25.5/55D 和 ZY10400/30/65D为代表的两柱大 采高电液控掩护式系列液压支架；以 ZF8000/23/37D和 ZF13000/25/38D为代表的四柱电液控放顶煤系列液压 支架；以ZY4800/06/16.5D为代表的极薄煤层自动化 刨煤机工作面系列液压支架，整体技术性能达到国 际先进水平、部分结构和工艺技术居世界领先地位，从 支护高度、工作阻力到开采形式等，均能满足不同用户 的要求。同时，企业重视自主知识产权产品的开发，拥 有多项国家专利。手动先导控制阀、 400升立柱液控双极单向
4、阀和500升立柱大安全阀等高技术含量部件投入 批量生产，同时与国际先进企业合作，研究、制造液压 控制阀和液压支架电液控制系统；二氧化碳气体保护 70100公斤级高强钢板药芯焊接工艺和高强铸钢技术 等达到世界领先水平；成功研制直径400460毫米大直 径油缸并形成生产能力。企业大力实施国债及国债配套重大技术改造项目， 建立了产品数据管理 PDM系统，应用国际先进水平的Pro/E三维设计软件、现代化的 CAPP工艺技术软件，产 品设计程序均实现了自动化。新建生产面积 18375平方米用于支架总装和13282平方米用于液压控制阀生产的 两个新厂房；增置了加工中心、数控机床、机器人切割、 自动焊接、大
5、型钢板和结构件处理等高精尖设备和先进 生产线，产品的加工精度和生产能力得到跨跃式提升， 为生产用户满意产品提供了强力保障。中煤北京煤矿机械有限责任公司积极建设“学习型” 企业。秉承中煤集团公司“爱国、敬业、求实、奉献” 的企业精神，以实现“中国第一，世界领先”为目标， 坚持“精品战略、精细管理、精益制造、精诚服务”的 经营理念，依靠规范管理、科技进步、自主创新，充分 发挥人才、地利优势，研发制造具有自主知识产权、国 际竞争力的液压支架，以质量、信誉、服务做保证，与 广大用户携手同行，不断为我国煤炭事业的发展做出更 大的贡献。二、液压支架介绍液压支架是综采设备的重要组成部分。它能可靠而 有效地支
6、撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸 石进入回采工作面和推进输送机。它与采煤机配套使用, 实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理 落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输 设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障 煤矿工人的生命安全。1、液压支架分类：液压支架的型式很多。根据液压支架与顶板相互作 用的原理进行分类，液压支架可分为三大类：掩护式、支撑式、支撑掩护式。掩护式支架其主要由前梁、主梁、掩护梁和侧护板、底座、前后 连杆、前梁千斤顶、 推移千斤顶、操纵 阀等组成。它的结构特点 是：有一个较宽的 掩护梁以挡住采空 区矸石进入作业空 间，其掩护梁的上 端与顶梁铰接
7、，下端通过前后连杆与底座连接。底座、 前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以保持稳定的梁端 距和承受水平推力。立柱的支撑力间接作用与顶梁或直 接作用与顶梁上。掩护式支架的立柱较少，除少数掩护 式支架1根立柱外，一般都是一排2根立柱。这种支架 的立柱都为倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的 两侧有活动侧护板，可以把架间密封。通常顶梁较短， 般为3.0mm左右。掩护式支架的支护性能是：支撑力较小，切顶性能 差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上， 所以支护强度较大、且均匀，掩护性好，能承受较大的 水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。但 由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面
8、小。由上可知，掩护式支架适用于顶板不稳定或中等稳 定、老顶周期来压不明显、瓦斯含量少的破碎顶板条件。支撑式支架支撑式支架是出 现最早的一种架型， 按其结构和动作方式 的不同，支撑式支架 又分为垛式支架和节 式支架两种结构型 式。垛式支架每架为 一整体，与输送机连接 并互为支点整体前移。节式支架由23个框节组成，移 架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用于支架相 连的推移千斤顶推移。节式支架由于稳定性差，现已基 本淘汰。支撑式支架的结构特点是：顶梁较长，其长度 多在4m左右；立柱多，一般是46根，且垂直支撑；支 架后部设复位装置和挡矸装置。以平衡水平推力和防止 矸石窜入支架的工作空间内。支撑式
9、支架的支护性能是：支撑力大，且作用点在 支架中后部，故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多, 容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差，稳 定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架的的 工作空间和通风断面大。由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定、老顶有 明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。此种支架在现阶段的综采工作面的生产时都已基本 不再米用支撑掩护式支架其主要由防片帮千斤顶、前梁、顶梁、掩护梁、底 座、推移千斤顶、立柱等组成。支撑掩护式支架是在吸收了支撑式和掩护式两种支 架优点的基础上发展起来的一种支架。因此，它兼有支 撑式和掩护式支架的结构特点和性能，可适应各种顶底 板条件。此种支
10、架的优点是：支撑力大，切顶性能强，防护 性能好，通风断面大，稳定性好，应用范围广。它的缺点是：结构复杂，成本较高。支撑掩护式支架的立柱均为两排，立柱可前倾或后 倾。也可倒八字形布置和交叉布置。通常，两排立柱都 是直接支撑在顶梁上，个别情况下，也有后排立柱支撑 在掩护梁上而前排立柱支撑在顶梁上。支撑式支架有跺式之架和节式支架两种；掩护式支架有支顶式和支掩式两种；支撑掩护式有支顶式和混合式两种。按照控制系统和工作阻力的分类：1、 低端液压支架（操纵阀采用手动控制的阀）工作 阻力在10000KN以下。2、 高端液压支架或者说一次采全高支架， 工作阻力 在10000KN以上，操纵阀采用电液伺服控制。2
11、、液压支架的工作原理液压支架是综采工作面的支护设备，其主要作用是 支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设 备。液压支架在工作过程中不仅要能够可靠地支承顶板 而且应能够随着回采工作面的推进向前移动，要求液压 支架必须具有升、降、推、移四个基本动作，这些动作 由乳化液泵站供给的高压液体，通过各种阀控制立柱、 千斤顶的伸缩来实现。液压支架的主要部件有以下几种：前梁、主顶梁、 前、后连杆、底座、立柱、千斤顶。（1）支架的升降液压支架的升降是通过立柱的升降来实现的，立柱 是支承在顶梁和底座之间的液压缸，其动作通过三阀（操 纵阀、液控单向阀和安全阀）进行控制。支架升降时立柱的动作分三个阶段：初撑
12、、承载、 卸载阶段。承载阶段又可分为：增阻过程和恒阻阶段。A、 初撑阶段搬动操纵阀手柄使由乳化液泵供来的高压液体供入 立柱下腔（活塞腔），立柱在高压液体的作用下带动顶梁 升起，支撑顶板，当顶梁上部接触顶板后，立柱下腔压 力达到泵站工作压力时，乳化液泵站自动卸载，液 控单向阀关闭，从而使立柱下腔的液体被封闭，这就是 液压支架的初撑阶段，此时支架对顶板的支撑力叫初撑 力。B、 承载阶段承载阶段分为：增阻阶段和恒阻阶段增阻阶段：当初撑阶段完成后，随着工作面顶板的 下沉或由于落煤和相临支架的卸载前移的影响，立柱下 腔被封闭的液体压力不断升高，这种支架阻力上升状态 叫增阻状态。此时直到下腔压力达到安全阀
13、的调定卸载 压力。恒阻阶段：随顶板不断下沉，压力继续增大，立柱 下腔液压力继续上升，达到安全阀的卸荷压力（即安全 阀的调定压力）时，安全阀开启，高压液体经过安全阀 溢出，立柱随即下降，直到顶板压力分布到相临支架， 对本支架的压力减少，此时立柱下腔的压力小于安全阀 的动作压力，安全阀又关闭，停止溢流，这种安全阀溢 流启闭的反复过程就是液压支架的恒阻状态，在液压支 架的恒阻状态，由于安全阀的溢流就要继续下沉，液压 支架在承载阶段立柱和支架所承载的最大载荷称为最大 工作阻力。当工作面顶板压力比较小，支架达到初撑力后，在 落煤或一侧支架降架移动的影响下，工作阻力虽然迅速 上升，但没有达到支架的额定工作
14、阻力，为相对稳定阶 段，支架的工作阻力继续缓慢上升，在这种情况下，支 架可能达到额定工作阻力，也可能到卸荷移架前一直达 不到额定工作阻力。液压支架的工作组力低于额定工作 阻力之时，具有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑 作用；达到额定工作阻力时，具有恒阻性，以限制支架 的最大支撑力，超过额定工作阻力时有具有可缩性，使 支架在保持恒定阻力下随顶板下沉而下缩。增阻性主要由液控单向阀和支柱的密封性能保证。 恒阻性和可缩性由安全阀来实现。因而，液控单向阀和安全阀是保证支架性能的关键 元件。C、卸载阶段与升架时反向搬动操纵阀手柄，处于降架供液状态, 高压液从高压管路进入立柱上腔，同时打开液控单向阀, 立
15、柱下腔的液体经液控单向阀、操纵阀回到回液管路， 于是支架就卸荷下降，在移架前卸荷。（2）支架推移液压支架的推移包括两个动作：一是把工作运输机 推向煤壁（推溜），二是把液压支架向前移（称移架）； 放顶煤支架再增加一个使后输送机前移的拉后溜装置。 支架的组成部分极其各部件的作用目前常用的支架有放顶煤液压支架和掩护式和支撑 掩护式液压支架，根据支架各 部件的功能和作用可分为四个部分。承载结构件、立柱 千斤顶、控制元件、辅助装置。1 、承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾 梁等，其主要功能是承受和传递顶板和跨落岩石的载荷。A、 顶梁：顶梁直接与顶板接触、支撑顶板，是支架 的主要承载部件之一，其主
16、要作用有：1承接顶板岩石及煤的载荷；2反复支撑顶煤，可对比较坚硬的顶煤起破碎作用；3为回采工作面提供足够的安全操作空间。顶梁结构采用钢板拼焊成箱形结构，四条主筋及上 下面板形成整个顶梁的外形，较长，内有弹簧套筒用于 安装左右活动侧护板。B、 掩护梁掩护梁是掩护、支撑掩护式支架的特有结构，它的 作用是防止采空区冒落矸石窜入工作面，承受冒落矸石 压力。在坚硬顶板中，掩护梁承载压力较大，易损坏变 形。掩护梁的结构是钢板焊接的箱形结构件，上下都焊 有与顶梁及前后连杆的铰接耳座。C、 底座底座是将顶板压力传递到底板和稳固支架的承载部件，除满足一定的刚度和强度外，还要求对底板的起伏 不平的适应性强，对底板
17、接触比压，特别是前端比压要 小。其主要作用有：1为立柱、推移机构及其它辅助装置形成安装空间；2为工作人员创造良好的工作环境，3保证支架的稳定性；4具有一定的排矸挡矸作用；底座结构有三种：一） 整体式，用钢板焊接成的整体箱式结构，稳定 性好，不易变形，与底板接触面积大，对底板比压小， 目前广泛使用。二） 对分式，底座前后或左右对分式，在一定范围 内适应底板起伏不平的变化。三） 底靴式，每根支柱伤穿一只底靴，结构轻巧，动作灵活对底板不平适应性强，但刚性差，对底板接触 面积小，支架重量轻，用于悬移支架上。D前后连杆前后连杆上下分别与掩梁和底座铰接，共同形成四 连杆机构。一） 承受顶板的水平和侧向力，
18、使立柱不受侧向力;二） 使支架顶梁前端与煤壁的距离尽可能小，更好 的支护顶板。结构均为钢板焊接而成的箱形结构，具有抗拉、抗 压、抗扭性能。E、尾梁尾梁上部与顶梁铰接，由两个尾梁千斤顶（可分别 与顶梁和尾梁铰接或底座和尾梁铰接）支撑，支架前移后跨落的顶煤和顶板直接作用到尾梁上，尾梁是放顶煤 支架实现掩护和实现放顶煤的关键部件，主要作用有：1支撑松动的顶煤及顶板岩石，维护良好的工作空 间；2为插板提供支点，为实现放煤创造条件。结构：多采用整体箱形变断面结构，用钢板拼焊而 成，中部留有尾梁千斤顶耳座，两侧前部留有插板千斤 顶耳座，尾梁后部留有装插板千斤顶的空间。（2）液压缸：（包括立柱、千斤顶）其主
19、要作用是：为实现支架的各种动作，产生液压 动力。主要有：立柱、推移千斤顶、平衡千斤顶、移后千 斤顶、尾梁千斤顶、插板千斤顶、伸缩梁千斤顶、前梁 侧推千斤顶、防倒防滑千斤顶、抬底千斤顶、侧防护千 斤顶等。A、 立柱：连接顶梁与底座，承受顶板载荷，是支架的主要承 载部件，要求有足够的强度，工作可靠，使用寿命长。立柱根据架型不同有不同形式，主要有以下几种：双伸缩立柱、单伸缩立柱、单伸缩带接长杆的立柱。B、 推移千斤顶：位于底座中间，其作用是推移输送机和拉移支架， 正装，拉架力大于推溜力，浮动活塞或用差动机构。C移 后（拉后溜）千斤顶：位于底座的一侧，后端通过销轴与底座相连，杆通 过连环与后部输送机相
20、连。主要作用：拉动后部输送机前移。C、尾梁千斤顶：尾梁千斤顶位于顶梁的后部，杆端与尾梁相连，缸 底端与顶梁相连（也可以与底座后耳座联接）。主要作用：支撑尾梁极其外载，通过伸缩控制尾梁 的摆动角度实现放顶煤和维护放煤空间。D插板千斤顶：位于尾梁的后部，杆端与插板相连，缸底端与尾梁 相连。主要作用：通过插板千斤顶的伸缩，来实现插板 的放顶煤与阻挡矸石，还可捣碎块煤。E、 侧推千斤顶：位于顶梁和尾梁（或掩护梁）内部，两端通过销轴 和导杆分别和活动侧护板及固定侧护板相连。 主要作用： 控制侧护板的伸出与收回，达到控制支架架间的作用。F、 平衡千斤顶：用于掩护式支架，连接与顶梁和掩护梁之间，是掩 护式支
21、架的主要部件。 主要作用：控制顶梁在不同高度 时的顶梁仰俯角，使支架对起伏不平的顶板有较好的适 应性。但受力大、易损坏。G伸缩梁千斤顶：位于顶梁下部，前连伸缩梁后连顶梁。 主要作用：通过其伸缩使伸缩梁伸出与收回，采煤机割煤后实现及 时支护，防止片邦或顶板冒落。三、加工工艺矿用液压支架是利用液压原理来完成工作。液压件 加工的精度直接影响液压系统的密圭寸，液压系统的工作 效率，液压支架工作的可靠性，直接关系到煤矿的安全 生产。中煤北京煤矿机械有限责任公司集液压支架的研 发、制造、销售服务为一体，且设有专用铁路运输线， 该企业生产的液压支架在设计、工艺保证、制造水平居 国内第一，该企业占地面积63.
22、8万平方米，内有下料中 心、锻造中心、热处理分厂、结构分厂、控制阀厂和总 装车间等若干个零件制造分厂。液压支架的液压系统一般由缸体、 活塞、密封件 等组成。机械加工主要是缸体、 活塞的加工。如图1 所示，为一活塞的简图，工件材料为27SiMn。加工工艺过程：分析零件结构工艺性，工件尺寸较 大，毛坯重约750 kg ,拟定工艺过程如下：(1)粗车； 打深孔；(3)焊接处理；(4)调质;(5)数控精车；(6)镀 铬；钻孔；(8)抛光；(9)检验。工件上导向槽、 密封槽、油槽、球头加工由第5道工序数控车削来完成。1迁矯賢罔1、下料液压支架的原料为合金钢，将钢板送到下料中心就 可以按要求下料，在下料中
23、心主要的设备室数控切割机和切割用的机械手，机械手分为两种，一种是有移动滑道，另一种是没 有移动滑道，用这些设备可以连续的切割出很多不规则 的钢材，而且切割精度高。数控切割机具有运行稳定，配置好，工作效率高等 特点。可用于各种碳钢、锰钢等金属材料的大、中、小 型钢板抽条下料。可根据用户要求配置多把抽条割炬， 也可根据需求配置数控异型割炬系统，可选配电容式火 焰自动调高系统2、 锻压和铸造液压支架的组装零件中，有一些需承受重载荷，有 一些对强度和韧性要求比较高，如重要的齿轮和轴等。 通常均采用锻件做毛坯。锻压是对坯料施加外力，使其 产生塑性变形。改变齿轮、形状及改善性能，用以制造 机械零件、工件和
24、毛坯的成型加工方法。所以锻件厂内 有多台大型锻压机，主要负责锻压受重载、动载或复杂 载荷的零件。3、 热处理钢的热处理是指在固态下通过对钢进行不同的加 热、保温、冷却来改变钢的组织结构，从而获得所需性 能的一种工艺。热处理包括：整体热处理、表面热处理 和化学热处理。而退火、回火、淬火、正火都是经常用 的热处理方法。热处理分厂内就有若干大型油炉和水炉， 可以对零件进行油冷、水冷、空冷、随炉冷却，它可以 改善钢的工艺性能，提高使用性能。热处理分厂中还可 以进行表面热处理和化学热处理，既可以预先热处理又 可以最终热处理，对零件进行不同的热处理可以达到的 效果也不同，有的可以细化晶粒，改善组织，提高力
25、学 性能，有的可以消除残余应力，但最终目都是达到充分 发挥刚才性能潜力的目的。4、焊接焊接时通过加热和加压，或两者并用，并且用或不 用填充材料，使工件达到结合的一种方法。结构分厂的 主要任务是焊接。焊接有很多方法。如熔焊、钎焊、压 焊。但由于零件结构比较复杂，所以结构分厂中的很多 工作都是由焊接机械手完成的。这些机械手都是从国外 进口的，焊接时可连续工作，焊接接头比较平整，精度 较咼。四、车间设备中煤北京煤矿机械有限责任公司是国内设计制造综 菜液压支架的最大专业厂家之一，现拥有主要生产设备 3252台，其中金属切削设备1044台，大型机床157台, 精密机床16台。企业内设有下料中心、锻件厂、
26、热处理 分厂、结构分厂、液压元件厂、控制阀厂、总装车间等 多个分厂，个分厂内的设备众多，不同的设备有不同的 功能，有不同的加工方式，所以只能介绍一下该企业的 部分加工设备1、下料中心的主要设备：数控切割机和切割机械手数控切割技术是集数控技术，计算机软、硬件技术, 火焰切割工艺，等离子切割技术，精密机械技术于一体 的高新技术。发展数控火焰等离子切割机可以彻底改变 国内热切割行业的装备水平，扭转热切割工业目前存在的效率低，质量差，劳动强度大，材料利用率低，环境 脏乱差的局面。切割机械手质量优，效率高。焊接牢固，成型美观, 变形量小；只需沿焊缝示教就可以进行自动编程，大大 缩短了作业时间。如左图所示
27、2、锻件厂的主要设备：锻锤和机械压力机锻锤是利用气压或液压等传动机构使落下部分（活 塞、锤杆锤头、上砧（或上模块），产生运动并积累动能， 在极短的时间施加给锻件，使之获得塑性变形能，完成 各种锻压工艺的锻压机械称为锻锤。锤头打击固定砧座 的为有砧座锤；上下锤头对击的对击锤为无砧座锤。锻件在锤上的成形过程是打击过程，可利用力学上的弹性 正碰撞理论分析其打击过程的特性。机械压力机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、 螺杆机构传动的锻压机械，用于对材料进行压力加工的 机床，通过对坯件施加强大的压力使其发生变形和断裂 来加工成零件。工作平稳、工作精度高、操作条件好、 生产率高，易于实现机械化、自动化，适
28、于在自动线上 工作，广泛应用于汽车、船舶等工业机械压力机。工作 原理是：利用飞轮和摩擦盘的接触传动，并借助螺杆与 螺母的相对运动原理而工作的。3、 结构分厂的主要设备：焊接机械手焊接机械手最大特点是：1、 用途广，易操作。可广泛用于造船、汽车、机械、 化工、冶金、建筑等行业；人性化的设计使得普通学历的员工都能操作自如。2、 价格低，省资金。零部件全部采用标准元件，整 机价格仅为国外的十分之一到五分之一，跟普通气体保 护焊机等设备配套使用，使企业节省大量技改资金。3、体积小，重量轻。它是目前国内重量最轻、体积 最小的移动焊接机械手；可以轻而易举的移动，在相对 狭窄的作业区也能大显神威。4、 质量
29、优，效率高。焊接牢固，成型美观，变形量 小；只需沿焊缝示教就可以进行自动编程，大大缩短了 作业时间。如下图所示4、液压元件厂的主要设备：折弯机和镗床液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。 包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作 台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底 座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内， 凹陷顶部覆有盖板。镗床是必不可少的加工内孔的工具，主要用于加工 高精度的孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可 以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工 5控制阀厂的主要设备：数控加工中心液压控制阀是非常精密的一个部件，它不仅体积小, 而且精度高，手工加
30、工非常困难，因此车间有一种非常 重要的设备-数控加工中心。数控加工中心一种带有刀库 并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进行多 种加工操作的数控机床。在加工中心上加工零件的特点 是：被加工零件经过一次装夹后，数控系统能控制机床 按不同的工序自动选择和更换刀具；自动改变机床主轴 转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功 能，连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰 孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。由于加工中心 能集中地、自动地完成多种工序，避免了人为的操作误 差、减少了工件装夹、测量和机床的调整时间及工件周 转、搬运和存放时间，大大提高了加工效率和加工精度， 所以具有良好的
31、经济效益。加工中心按主轴在空间的位 置可分为立式加工中心与卧式加工中心6、总装车间的主要设备：起重机起重机它既是循环工作的机械也是一种间歇动作的 机械，具有间歇重复的特点，在工作中，各工作机构经 常处于反复启动、制动和稳定运行的状态起重机械主要由驱动装置、工作结构、取物装置、 操纵控制系统、金属结构及安全保护装置等组成。在各个分厂中还有很多其他的设备，这里只介绍了 一部分，它们在生产加工过程中一样起着不可缺少的作 用。五、实习心得6月22日下午我们从学校出发坐车来到了位于北 京那个房山的北京煤机厂。休息一晚上后23日正式开始 了实习。上午我们在工厂参加了安全培训和安全考试， 之后厂里派专人来给
32、我们介绍了工厂的概况以及液压支 架的生产。23日下午我们开始了正式的进车间参观实习，先 后参观了焊接车间，锻造车间，铸造车间，切割车间， 下料车间，结构分厂，热处理以及诸多生产装配车间。其中给我感触最深的是切割车间和装配车间。在切割车 间看到机床切割出来的毛坯你那样的整齐，就像是用锋 利的刀子割开的一样。整个切割过程中只需要一个技术 工人在旁边数共计床就可以了。最后我们去参观的是装 配车间，在那里我们看到了装配完整的液压支架。之前 我们只是在学校看到过，未曾见过它是如何装配的。走 进车间看到一些工人在调试，调试工人一丝不苟的检查 每一个可能出线问题的环节，直到无误。我走进仔细看 了它的外部结构和输油管路，觉得要生产这样一个精度 要求高的产品真的不是一件容易的事。参观过程中我注意到车间的工人工作都很
