1、项目07三台电动机顺序启动逆序停止控制docx三台电动机顺序启动、逆序停止控制一、 能力目标二、 使用材料、工具、设备表7-1材料、工具、设备表名称型号或规格数量名称型号或规格数量可编程控制器FX2N-48MR1台计算机带三菱编程软 件、编程电缆1台手持编程器FX-20P-E1台连接电缆E-20TP-CAB1根交流接触器CJ20-163只熔断器RL1-60,熔体25A3只热继电器FR16B-20/301只熔断器RL1-15,熔体5A1只按钮LA4-3H1只电动机Y801-41台电工工具自备1套导线若干 I三台电动机顺序启动、逆序停止控制三、 项目要求四、 学习形式五、 原理说明1.主控指令MC
2、：串联公共接点的连接指令（串联公 共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用 公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图7-1 所示：N 十 M(Y)梯形图与目标元件如图7-1所示：MCNM(Y)图7-1 MC指令的使用 三台电动机顺序启动、逆序停止控制N的取值范围：N0-N72.主控复位指令MCR： MC指令的复位指令，主控电 路块的终点。梯形图与目标元件如图7-2所示：MCRN图7-2 MCR指令说明3MC、MCR的注意事项：（1）输入X0接通吋，执行MC与MCR之间的指令。 三台电动机顺序启动、逆序停止控制(2)MC指令后，母线(LD、LDI)移至MC触点之后。 MC、MCR指
3、令必须成对使用。(3)使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。 但是若使用同一软件号，将同OUT样，会岀现双线 圈输出。(4)在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号 顺次增大。返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减 小，从大的嵌套级开始解除。例7-1将图7-3 (a)中的梯形图采用MC/MCR编程。 I三台电动机顺序启动、逆序停止控制X0nANOZZ MOXLMCNOHO0 LDL MCxoLDOUTsrBXONOMOXIYOX2YL(d)多路输岀梯形图 (b) MC/MCR指令编程 (c)指令表图7-3例7-2将图7-4 (a)中的梯形图采用MC/MCR指令编程。 i三台电动机顺
4、序启动、逆序停止控制X0 什BX10X7D1_IF图74 (a) 例71图图74 (b) 例7-1梯形图解：如图74 (b)所示: 三台电动机顺序启动、逆序停止控制程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时 移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为NO）； 再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第 二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成 了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3） o 注意：主控指令的目标元件可以用M和Y,但是，一般 优先选用M。在上例中作为一个特例讲述。六、实训（一）控制要求请用PLC设计一个控制电路，要求如下： 三台电动机顺序启动、逆序停止
5、控制电动机启动顺序为：Ml启动后，M2才能启动；M2启动 后，M3才能启动。电动机停止顺序为：M3停止后，M2 才能停止；M2停止后，Ml才能停止。（二）方法及步骤解：（1）根据题意画出主电路：Fin|III MlIII FU3|2山3*III图75主电路i三台电动机顺序启动、逆序停止控制(2)列PLC的I/O分配表:表7-2 I/O分配表输入信号输出信号名称代号输入编号名称代号输出编号H1起动按钮SB1X0接触器KM1Y0M2起动按钮SB2XI接触器KM2Y1M3起动按钮SB3X2接触器KM3Y2M3停止按钮SB4X3M2停止按钮SB5X4Ml停止按钮SB6X5急停按钮SB7X6根据题意和P
6、LC的I/O分配表画PLC的I/O接线图: 三台电动机顺序启动、逆序停止控制SB1SB2X0Y0XIY1X2Y3X3PLX4CX5X6COMCOMn KM3KM1KM2FU 220V图7-6 I/O接线图(4)梯形图编程用主控指令MC/MCR及其它基本指令编出来的程序如图77 所示。 三台电动机顺序启动、逆序停止控制图7-7 梯形图(5)指令表编程0LDX01ORYO2LD X53 OR Y14ANB5ANDX66MC NO MO7LD M80008OUTY09LDXI10OR Y111LD X4丁总 三台电动机顺序启动、逆序停止控制120RY213ANB14ANDX615 MC N1 Ml1
7、6LDM800017OUT Y118LDX219 OR Y220ANDX321AND X622MCN2 M223 LD M800024OUTY225MCR N226MCRN127 MCR NO28END(6)输入程序并调试七、梯形图编程规则(二)1.不包含触点的分支应放在垂直方向上，不要放在水 平方向上，以便于读图和美观，如图78所示。 i三台电动机顺序启动、逆序停止控制(a)不好 (b)正确图78 梯形图画法示例12 应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的 电路块尽量放在最左边，这样一是节省指令，二是美观， 如图79所示。3对某些复杂电路必须等值转换才能编程，如图7 10所示。在用PLC改造旧的继电接触器控制系统时，这些 电路可能会岀现。 I三台电动机顺序启动、逆序停止控制XO XIHIH1-X0 XITTX2(a)把串联多的电路块放在最上边 (b)把并联多的电路块放在最左边图79 梯形图画法示例2XI X2X3 XSHfIHX2Tl XIX3 X2IHHI-3-HI ：41图7一10 复杂电路编程不例1
