1、在STM32中移植FATFS文件系统STM32的FATFS文件系统移植笔记一、序言 经常在网上、群里看到很多人问关于STM32的FATFS文件系统移植的问题,刚好自己最近也在调试这个程序,为了让大家少走弯路,我把我的调试过程和方法也贡献给大家。二、FATFS简介 FatFs Module是一种完全免费开源的FAT文件系统模块,专门为小型的嵌入式系统而设计。它完全用标准C语言编写,所以具有良好的硬件平台独立性,可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM等系列单片机上而只需做简单的修改。它支持FATl2、FATl6和FAT32,支持多个存储媒介;有独立的缓冲区,可以对多个文件进
2、行读写,并特别对8位单片机和16位单片机做了优化。三、移植准备 1、FATFS源代码的获取,可以到官网下载:elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html最新版本是R0.09版本,我们就移植这个版本的。 2、解压文件会得到两个文件夹,一个是doc文件夹,这里是FATFS的一些使用文档和说明,以后在文件编程的时候可以查看该文档。另一个是src文件夹,里面就是我们所要的源文件。 3、建立一个STM32的工程,为方便调试,我们应重载printf()底层函数实现串口打印输出。可以参考已经建立好的printf()打印输出工程:.viewtool./bbs/foru . d=77&e
3、xtra=page%3D1四、开始移植 1、在已经建立好的工程目录User文件夹下新建两个文件夹,FATFS_V0.09和SPI_SD_Card,FATFS_V0.09用于存放FATFS源文件,SPI_SD_Card用于存放SPI的驱动文件。 2、如图1将ff.c添加到工程文件夹中,并新建diskio.c文件,在diskio.c文件中实现五个函数:1.DSTATUS disk_initialize (BYTE);/SD卡的初始化2. DSTATUS disk_status (BYTE);/获取SD卡的状态,这里可以不用管3. DRESULT disk_read (BYTE, BYTE*, DW
4、ORD, BYTE);/从SD卡读取数据4. DRESULT disk_write (BYTE, const BYTE*, DWORD, BYTE);/将数据写入SD卡,若该文件系统为只读文件系统则不用实现该函数5. DRESULT disk_ioctl (BYTE, BYTE, void*);/获取SD卡文件系统相关信息6.复制代码图1 3、初步实现以上五个函数 FATFS初始化函数:1.DSTATUS disk_initialize (2. BYTE drv /* Physical drive nmuber (0.) */3. )4. 5. switch (drv)6. 7. case 0
5、 :8. return RES_OK;9. case 1 :10. return RES_OK; 11. case 2 :12. return RES_OK; 13. case 3 :14. return RES_OK;15. default:16. return STA_NOINIT;17. 18. 复制代码FATFS状态获取函数:1.DSTATUS disk_status (2. BYTE drv /* Physical drive nmuber (0.) */3. )4. 5. switch (drv)6. 7. case 0 :8. return RES_OK;9. case 1 :1
6、0. return RES_OK;11. case 2 :12. return RES_OK;13. default:14. return STA_NOINIT;15. 16. 复制代码FATFS底层读数据函数:1.DRESULT disk_read (2. BYTE drv, /* Physical drive nmuber (0.) */3. BYTE *buff, /* Data buffer to store read data */4. DWORD sector, /* Sector address (LBA) */5. BYTE count /* Number of sectors
7、 to read (1.255) */6. )7. 8. if( !count )9. 10. return RES_PARERR;/* count不能等于0,否则返回参数错误 */11. 12. switch (drv)13. 14. case 0:15. if(count=1) /* 1个sector的读操作 */ 16. 17. return RES_OK; 18. 19. else /* 多个sector的读操作 */ 20. 21. return RES_OK;22. 23. case 1:24. if(count=1) /* 1个sector的读操作 */ 25. 26. retu
8、rn RES_OK; 27. 28. else /* 多个sector的读操作 */ 29. 30. return RES_OK;31. 32.33. default:34. return RES_ERROR;35. 36. 复制代码FATFS底层写数据函数:1.DRESULT disk_write (2. BYTE drv, /* Physical drive nmuber (0.) */3. const BYTE *buff, /* Data to be written */4. DWORD sector, /* Sector address (LBA) */5. BYTE count /
9、* Number of sectors to write (1.255) */6. )7. 8. if( !count )9. 10. return RES_PARERR;/* count不能等于0,否则返回参数错误 */11. 12. switch (drv)13. 14. case 0:15. if(count=1) /* 1个sector的写操作 */ 16. 17. return RES_OK;18. 19. else /* 多个sector的写操作 */ 20. 21. return RES_OK;22. 23. case 1:24. if(count=1) /* 1个sector的
10、写操作 */ 25. 26. return RES_OK;27. 28. else /* 多个sector的写操作 */ 29. 30. return RES_OK;31. 32. 33. default:return RES_ERROR;34. 35. 复制代码FATFS磁盘控制函数:1.DRESULT disk_ioctl (2. BYTE drv, /* Physical drive nmuber (0.) */3. BYTE ctrl, /* Control code */4. void *buff /* Buffer to send/receive control data */5.
11、 )6. 7. if (drv=0)8. 9. switch (ctrl)10. 11. case CTRL_SYNC :12. return RES_OK;13. case GET_SECTOR_COUNT :14. return RES_OK;15. case GET_BLOCK_SIZE :16. return RES_OK; 17. case CTRL_POWER :18. break;19. case CTRL_LOCK :20. break;21. case CTRL_EJECT :22. break;23. /* MMC/SDC command */24. case MMC_GE
12、T_TYPE :25. break;26. case MMC_GET_CSD :27. break;28. case MMC_GET_CID :29. break;30. case MMC_GET_OCR :31. break;32. case MMC_GET_SDSTAT :33. break; 34. 35. else if(drv=1)36. switch (ctrl)37. 38. case CTRL_SYNC :39. return RES_OK;40. case GET_SECTOR_COUNT :41. return RES_OK;42. case GET_SECTOR_SIZE
13、 :43. return RES_OK;44. case GET_BLOCK_SIZE :45. return RES_OK; 46. case CTRL_POWER :47. break;48. case CTRL_LOCK :49. break;50. case CTRL_EJECT :51. break;52. /* MMC/SDC command */53. case MMC_GET_TYPE :54. break;55. case MMC_GET_CSD :56. break;57. case MMC_GET_CID :58. break;59. case MMC_GET_OCR :
14、60. break;61. case MMC_GET_SDSTAT :62. break; 63. 64. 65. else 66. return RES_PARERR;67. 68. return RES_PARERR;69. 复制代码以上函数都只是实现一个框架,并没有做实际的事情,下一步就需要把操作SD卡的程序填充在这个框架里面。 4、实现disk_initialize()函数 该函数在挂载文件系统的时候会被调用,主要是实现读写SD卡前对SD卡进行初始化,根据SD卡的传输协议,我们按照如下步骤初始化SD卡: a、判断SD卡是否插入,可以通过检查SD卡卡座的CD脚电平进行判断,一般插入卡后该引脚会变成低电平。 b、稍微延时一段时间后发送至少74个时钟给SD卡。 c、发送CMD0命令给SD卡,直到SD卡返回0x01为止,这里可以循环多次发送。 程序如下:1./* Start send CMD0 till return 0x01 means in IDLE state */2. for(retry=0; retry0xFFF; retry+)3. 4. r1 = MSD0_send_command(CMD0