1、瑞基 RQRQM系列智能电动执行机构的调试维护故障原因分析及排除方法瑞基 RQRQM系列智能电动执行机构的调试.维护.故障原因分析及排除方法智能型RQ RQM系列电动执行机构，可以通过一个独立的设定器对其进行非侵入性的(无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖)就可以进行快速设定、检查及查询。执行机构采用图形点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警， 极大地方便用户的操作使用。一、驱动套的清洗1)将执行机构倒向一侧，卸下两个固定基座的螺钉，将带有轴承组件的驱动套卸下。取下驱动套二端的推力轴承（靠近驱动套中部凸肩的二个推力轴承环可以不取下）。(
2、如图1-1，图1-2)2)根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工相应的内螺纹。3)清洗好加工好的驱动套及拆下的其它部件，按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、基座同执行机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正。（轴承组件必须加满润滑脂）二、执行机构的安装2.1与明杆阀的安装2.1.1 推力型基座的安装a.对于出厂时已按要求加工好驱动套内的螺纹时，将执行机构和驱动套作为整体同阀门装配。先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上，驱动套螺纹孔对正阀杆，向打开方向转动手轮，使驱动套螺纹套进阀杆螺纹，继续转动手轮，使执行机构紧紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。b.
3、对于自行加工驱动套内螺孔时，先按上述1.1加工装配好驱动套，再按上述a同样步骤装配。2.1.2 非推力型基座的安装非推力型驱动套加工完毕装回执行机构后，即可随执行机构整体与阀门装配。先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上使阀杆伸入驱动套孔或使驱动套上的结合爪与阀上的结合爪相啮合，向打开方向转动手轮，使执行机构紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓，旋紧。2.2与带齿轮箱的阀门安装先检查一下驱动套、阀门齿轮箱输入轴、键、键槽的配合是否合适，将基座、驱动套先与执行机构装配好，然后把执行机构往齿轮箱的法兰上放，使齿轮箱输入轴伸入驱动套轴孔，转动执行机构手轮，使键槽与键对正，键落入驱动套
4、的键槽，然后上紧安装螺栓。2.3与暗杆阀门安装一般可按与2.1.2同样的方法安装。但是如果执行机构承受推力的话，要采用带推力轴承的推力型连接。2.4手轮密封装在手轮中心的阀杆防护帽要用聚四氟乙烯带密封并旋紧以免潮气进入输出轴。2.5接线与电缆进线口a.按控制要求接好电源线和信号线。b.执行机构有专门的接地端子，为了确保人身和设备安全，执行机构应可靠地接地。c.在危险场合，要采用经防爆认证的进线管接头，进线管接头要牢固、防水，不使用的进线口要用钢制或黄铜制丝堵密封。2.6正确安装液晶显示屏为了保证执行机构在不同的安装方向上，有正常液晶显示方向，即字符正常显示方向，执行机构的液晶显示屏提供了四种设
5、置：a.执行机构水平方向安装（操作手轮朝上），液晶显示屏按正常位置安装；b.执行机构倒装（操作手轮朝下），液晶显示屏按正常位置安装，字符反显示；c.执行机构左侧方向安装（操作手轮朝左），液晶显示屏靠近法兰一侧安装；d.执行机构右侧方向安装（操作手轮朝右），液晶显示屏靠近法兰一侧安装，字符反显示。三、执行机构的操作3.1手动操作执行机构提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄， 使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前， 先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄
6、，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。3.2就地操作若进行就地操作，需要将方式选择旋钮（红钮）置于就地位置，然后用操作旋钮（黑钮）对执行机构进行控制。就地操作有两种工作方式点动、保持，可由设定器进行设定。下面以关闭操作为例具体说明点动和保持工作方式：点动：将操作旋钮（黑钮）旋到关闭位置；并保持不动
7、，此时执行机构向关闭方向运动。一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到打开位置，执行机构向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，执行机构的动作便马上停止。保持：操作旋钮旋至关闭位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动作；对于打开操作，操作旋钮旋至打开位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍一直向打开方向运动。四、执行机构的调试4.1本安型设定器设定器用于对执行机构进行非侵入式的调试设定、参数检查和故障诊断。在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准执行机构的显示窗，与执行机构的距离应
8、小于1米。下移键：用于选择菜单中当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；加键：用于增加具有数字设定项目的数值；减键：用于减小具有数字设定项目的数值；确认键：用于确认进入选定的子菜单或确认设定值。返回键：用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按 键会使显示返回到上一级菜单；复位键：用于在执行机构偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使执行机构恢复到正常的工作程序循环之中。注：上述情况极少发生或不发生，故此键一般不用。注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下加键和下移键，执行机构执行“就地开”动作；同时
9、按下减键和确认键，执行机构执行“就地关”动作。设定器型号：RQ型；防爆标志：ExiacT4；防爆合格证编号：CNEx01.767。设定器工作环境条件：温度-30+450，相对湿度95%，大气压力0.86 MPa 1.06MPa，电源：2节5号普通电池。设定器使用注意事项：1、严禁危险区开盖；2、不得随意更换或改动影响防爆性能的元器件和结构；3、必须用清洗剂或潮湿布清洗擦拭。请注意：方式钮处在“远程”位置；或方式钮处在“就地”位置，且电机在转动或电机停止后但仍在“禁动”时间内，设定器操作无效。4.2执行机构的显示执行机构上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数（图4-2）， 右
10、上角为电池电量状况显示符，右下角为报警显示区。在阀位极限时，阀门开度以蝶阀模拟图形式显示（图4-3a、b）。将设定器对着执行机构，按设定器任意键（不包括复位键），液晶将显示主菜单。从主菜单可以进入参数设定、参数检查和状态查询菜单。进入菜单显示状态后，液晶分成四个显示区：菜单区（参数设定、参数检查和状态查询）、报警区、提示区及电池状态显示区（图4-4）。注意：在进行菜单操作时，如果用户在1分钟内没有按键操作，显示将自动返回到大阀位画面（图4.1或图4.2）。此外，在进行各菜单操作后，应使用返回键，直到显示出现大阀位画面，方可在电机转动时看到大字体的阀位开度百分数。4.3主菜单注意：为了后面叙述和
11、显示的方便， 用”【 】”括起来表示选中的菜单条，在液晶画面的菜单显示中，被选中的项是以反显表示（即黑底白字），以指示光标所在位置；没被选中的项以常规方式（即白底黑字）显示。各个菜单都加了编号，这些编号不用记，纯粹是为了叙述方便，这里顺便给出编号中所用字母意义：MMMain Menu(主菜单)，MSSetting Menu (设定菜单),MCChecking Menu (检查菜单),MIInterrogating Menu(查询菜单)。4.4参数设定执行机构正常工作前，需预先对执行机构设置好工作参数。参数设定就是进行此项工作。在MM菜单中，用下移键选择“参数设定”项，然后按确认键，则显示会进入
12、MP菜单，为了防止XX的人员改变功能设定，执行机构设置了密码功能。 MP菜单提示操作者输入口令，口令字取值范围为000255。为了方便操作，将口令字分成000099和100255两个取值范围， 比如口令为65，要用下移键将光标移动到000行，然后用加键、减键将口令字数值变为65，然后按确认键确认。比如口令字为120，应将光标移动到100行，按加键口令字数值会从100开始增加。如果在MP菜单中输入了正确的口令，按确认键确认后显示便进入MS菜单。 这个子菜单中有四个项目：(1)改变口令；(2)一级设定；(3)二级设定；4.5改变口令改变口令项允许操作人员修改原有的口令值，而重新设置新口令值。在MS
13、 菜单中用减键选择“改变口令”项，然后按确认键进入MS.PC菜单。在此菜单中， 可以在000255范围内任意设定新的口令字，如果新的口令字取值在000099范围内，则将光标移到000行，用加、减键改变。如果口令字取值在100255范围内，则将光标移到100行用加 、减键改变。 当显示的口令变为所要的数值时，按确认键确认。注意：在以后的参数设定中，如无特别说明，在确认设定的参数后，当且仅当在提示区闪烁显示“已存！”，执行机构才会接受该设定，然后返回到上一级菜单。4.6一级设定一级设定是指对执行机构基本参数进行设定，以满足一般控制的要求。在MS菜单中，用下移键选择 “一级设定” 项，按确认键确认后
14、进入菜单【MS1】。4.6.1 显示选择设定当执行机构安装的方向与人的视线相反时可以用该选项调整，使显示倒转过来。在MS1菜单，用下移键选择 “显示选择”项，按确认键确认后，进入MS1.1。 正显示与反显示的区别见图4-5。4.6.2就地控制方式 就地控制是指对执行机构就地工作方式进行选择，其含义在3.2就地操作部分已有解释。在MS1菜单中，用下移键选择“就地控制” 项，按确认键后进入MS1.2菜单。 设定就地控制的方式，可以选择“点动”或“保持”，点动和保持作方式的具体操作情形请参看3.2节。 选择所要求的方式并按确认键确认后执行机构接受设定的选项，并且自动返回到MS1菜单。4.6.3关闭方
15、向关闭方向是选择执行机构执行关闭动作时，输出轴的转动方向。在MS1菜单中，用下移键选择“关闭方向”项，按确认键后进入MS1.3菜单。用下移键选择要求的关闭方向。当选择为“顺时针转时”执行机构执行关闭动作时，转动轴将以顺时针旋转；反之，按逆时针旋转。选择完要求的项后按确认键确认。画面将自动回到MS1菜单。4.6.4关闭保护关闭保护是选择执行机构执行关闭动作时的过转矩保护值和是否需要位置极限保护。在MS1菜单中，用下移键选择“关闭保护”项， 按确认键后进入MS1.4菜单。用加 、减键选择要求的转矩保护值(其允许设定范围为：额定转矩的40%127%)， 按确认键后，进入MS1.4.1菜单。在此菜单中
16、还要选择关闭方向的限位保护方式：即“有”、或“无”。 只有按确认键确认后该菜单和MS1.4菜单的设定值才被接受，否则这两个菜单的设定值都不被接受。说明：限位保护若选为“无”，在关闭时，只有当过转矩时，执行机构才停止动作，如果限位保护选为“有”，当执行机构关闭时检测到过转矩或检测到达到关闭限位时，都会使执行机构停止动作。注1：该项操作请参考本说明书最后的“重要注意事项”。注2：若执行机构在某一方向转动时出现过矩，则执行机构将记录这一信息， 即使对执行机构进行复位操作或重新上电，该记录仍保持不变，并不允许再次向该方向转动，消除这一记录有两个办法：反方向转动；将保护转矩值再重新设置。 4.6.5打开
17、保护打开保护是选择执行机构执行打开动作时的过转矩保护值和是否需要位置极限保护。其设定方法与“关闭保护”的设定类似。限位保护可以按照下表来选择或者根据所用阀门的要求来选择。阀 型关闭限位保护打开限位保护楔式闸阀、截止阀无有蝶阀、直通阀、球阀、柱塞阀、平行闸阀有有4.6.6远控优先远控优先是选择“远程打开”和“远程关闭”信号同时存在时的优先权。在MS1菜单中用下移键选择“远控优先”项，按确认键后进入MS1.6.1菜单，用下移键选择对应功能。当选择“打开优先”时，远程打开和远程关闭信号同时存在时，只执行打开动作，当选择“关闭优先“时，远程打开和远程关闭信号同时存在时，只执行关闭动作。选择完所需的项后
18、应按确认键确认，画面自动返回MS1菜单。 4.6.7关闭限位关闭限位是设置执行机构处于关闭极限位置时的阀位值。用手轮将阀门操作到全关位置，根据实际情况，可再向开的方向转半圈到一圈，预留出执行机构惰走过冲的余量。在MS1菜单中用下移键选择“关闭限位”项，按确认键确认， 执行机构即把当前阀位记作全关位置，此时，红色LED指示灯亮。4.6.8 打开限位打开限位是设置执行机构处于打开极限位置时的阀位值。用手轮将阀门操作到全开位置，根据实际情况，可再向关的方向转半圈到一圈，预留出执行机构惰走过冲的余量。在MS1菜单中用下移键选择“打开限位”项， 按确认键确认，执行机构即把当前阀位记作全开位置，此时，绿色
19、LED指示灯亮。设定打开限位时，从关闭限位到打开限位， 执行机构输出轴转过的圈数至少应为3.5圈，否则执行机构不接受。 注意：执行机构要先设定关闭限位后再设定打开限位，设定关闭限位之后，一定要重新设定打开限位，否则执行机构不能正常工作。4.7二级设定二级设定是对执行机构更高级别的参数设置，以满足执行机构更高级别的控制要求。二级设定包括：(1)继电器组状态指示继电器；（2）远控禁动；(3) 紧急动作；(4)模拟输入；(5)定时操作；(6)惯性制动；(7)禁动时间。4.7.1继电器组即S1S4状态指示继电器S1S4用于指示执行机构的某些特定状态，即S1S4之中任一继电器可以设定为由下列状态之一触发
20、：阀门全关、阀门全开、中途过矩（行程中途过转矩）、 正在关闭, 正在打开, 正在动作、电机失速, 打开过矩, 关闭过矩, 电池电低, 阀位开度。继电器受到选定的状态触发时，其触点方式（触点动作方式）可以设定为吸合或断开。S2S4可以按照与S1相同的步骤设定。 4.7.2远控禁动远控禁动是指用二根信号线送入执行机构，用于控制执行机构的禁止动作功能。当通过下移、确认键选中“远控禁动”项时，进入MS2.2菜单,该项可以设定为“允许”或“不允许”。 当设定为“允许”时，同时允许关闭、打开两个方向的禁动功能， 如果只需要一个方向的禁动，则需要在另一个方向的禁动信号端子上连接跨接线，右图表示的连线方式可实
21、现打开方向的禁动（当开关断开时）而关闭方向无禁动功能；若设定为“不允许”，则外加的禁动信号不起作用。4.7.3紧急动作紧急动作是指用一根信号线送入执行机构，用于在紧急情况下控制执行机构的动作。在MS2菜单中，用下移键选择“紧急动作”项，按确认键后，显示进入MS2.3菜单， 可以用下移键选择“不允许”（不允许紧急动作功能） 项、 “打开允许” （发生紧急动作号时执行机构执行打开动作 ）项、 “关闭允许”（发生紧急动作信号时执行机构执行关闭动作 ）项。如果选择“不允许”项， 按确认键后， 显示将返回到MS2菜单，如果选择项目“打开允许”项或“关闭允许”项，按确认键后， 将进入MS2.3.1菜单，在
22、该菜单中如果选择“高信有效”，紧急动作信号为高电平时才有效； 若选择“低信有效”，紧急动作信号为低电平时才有效。按确认键后，显示进入MS2.3.1.1菜单，该菜单要求用户设定紧急动作时，电机出现过热时的选择。如果选择“不停动”，则紧急动作信号出现之后，即使电机处于过热状态，执行机构也要动作到设定的位置， 在这种情况下有可能损坏电机；如果选择“停动”，则紧急动作信号不能使电机处于过热状态的执行机构动作。紧急动作不能超越以下功能：限位保护；过矩保护；远控禁动；方式钮处于停止位置。4.7.4模拟输入模拟输入是指用外部的电流信号送入执行机构，用以控制执行机构转动的阀位值。在MS2菜单中选择 “模拟输入
23、” 项，按确认键后进入MS2.4菜单。4.7.4.1信号量程信号量程是用于选择输入执行机构的外部直流模拟电流或电压的量程范围。在MS2.4菜单中选择“信号量程”项，按确认键后进入MS2.4.1菜单，在MS2.4.1菜单中10mA是指模拟信号的输入范围在2mA10mA/ 0.5VDC2.5VDC，类似的有4mA20mA/ 1VDC5VDC，共二档量程。4.7.4.2死区设定死区是指执行机构再次动作时对应的最小阀位开度值。此值与执行机构的动作行程长度有关。在MS2.4菜单中选择 “死区” 项，按确认键后进入MS2.4.2菜单。用加或减键可以在0.1%9.9%的范围内改变死区， 用户可将其调整到合适
24、的值，然后按确认键确认。执行机构在自动方式时，若死区设置过小， 则执行机构在目标阀位附近持续不断地往复振荡动作，此时，应加大死区数值。但要提高定位精度则需要减小死区数值。应综合两方面的因素，设定一个合适的数值。4.7.4.3低信阀位设定低信阀位是设定模拟电流输入的低端信号，在标定计算时用。在执行机构的葵花接线端子27(-)、26(+)上施加低端电流信号，在MS2.4菜单，选择 “低信阀位” 项，按确认键确认后进入MS2.4.4菜单，用加或减键可以在0-100%的范围内改变数值，按确认键确认，执行机构记录低信信号对应的阀位值，作为模拟输入信号校正量之一。4.7.4.4高信阀位设定高信阀位是设定模
25、拟电流输入的高端信号，在标定计算时用。在葵花接线盒模拟输入端子27(-)、26(+)上加“信号量程”所选的满量程信号电流，在MS2.4菜单中，选择“高信阀位”项， 按确认键确认后进入MS2.4.5菜单， 用加或减键可以在0100%的范围内改变数值，按确认键确认，执行机构记录高端信号对应的阀位值，作为模拟输入信号另一校正量。4.7.4.5丢信动作设定 丢信动作是选择当模拟电流信号不存在时的执行机构动作方式。在MS2.4菜单中， 用下移键选择 “丢信动作” 项， 按确认键后进入 MS2.4.6 菜单， 用下移键选择“不动作”或“低信阀位”动作到低端信号对应的阀位， 或“高信阀位”动作到满量程信号对
26、应的阀位，然后按确认键确认。该项设定使得执行机构可以针对输入信号构成事故安全工作方式， 即在丢失模拟控制输入信号时，使执行机构动作到安全位置。丢失信号的认定：当输入信号低于低端信号的一半时，即认为是信号丢失。4.7.5定时操作 定时器操作是一可选功能，它主要是针对那些需要在打开或关闭过程中间隙动作的阀门而设置的。 定时器操作允许执行机构以脉动方式执行关/开动作，这样便有效地增加了行程时间，以防止液压冲击和流体喘振。在MS2中用下移键选择“定时操作”项， 按确认键进入MS2.5菜单，用下移键选择“允许”或“不允许”定时器操作，如选择“允许”， 按确认键后进入MS2.5.1菜单，用下移键选择“定时
27、位置”项，进入MS2.5.1.1菜单，用下移键选择“开位有效”项，按确认键后进入MS2.5.1.1.1菜单，用加 、减键选择“停动阀位”，再用加 、减键选择“起动阀位”后， 用返回键返回到MS2.5.1菜单。若选择“关位有效”，同样进入MS2.5.1.1.1菜单，其设定方法与设定“开位有效” 项一样。 在MS2.5.1菜单中，选择“动作时间”项进入MS2.5.1.2菜单，用加 、减键进行时间选择。“停动时间”项设定类似于“动作时间”项的设定。该两项时间的选择范围均为199S。开位有效是指执行机构在开阀限位的附近实行间隙动作的脉动操作。关位有效是指执行机构在开关限位的附近实行间隙动作的脉动操作。
28、动作时间是指定时操作时执行机构动作的持续时间。停动时间是指定时操作时执行机构不动作的静止时间。停动阀位是指在关阀有效时，执行机构执行打开动作后停止定时器操作的阀位值； 或者在开位有效时，执行机构执行关阀动作后停止定时器操作的阀位值。起动阀位是指在关位有效时，执行机构执行关闭动作后开启定时器操作的阀位值； 或者在开位有效时，执行机构执行打开动作后开启定时器操作的阀位值。下面是定时器操作时序图4.7.6惯性制动惯性制动是在停止电机动作时，再加一反向作用于电机上， 使其克服惯性很快停下来，从而达到较高的阀位控制精度。在MS2菜单中，选定惯性制动项确认后进入MS2.6菜单，通过下移 、确认键选择该功能
29、允许或不允许。由于该功能对电机和螺杆磨损有一定影响，建议一般情况不使用。注：对于RQ系列执行机构，无惯性制动功能。4.7.7禁动时间禁止动作时间即为执行机构相邻两次动作之间的间歇时间，其值为0.1s9.9s。因为执行机构的起动频度不允许超过规定值（RQ系列为60次起动/小时，RQM系列为1200次起动/小时），这一点要靠设定合适的禁止动作时间来保证。在MS2.4菜单中，用下移键选择 “禁动时间” 项， 按确认键后进入MS2.7菜单。用加、减键选择要求的禁止动作时间，按确认键确认。4.8参数检查参数检查是对已设定的工作参数进行检查。在MM菜单中，用下移键选择 “参数检查” 项，按确认键后， 显示
30、进入MC菜单。“参数检查”的菜单采用了与“参数设定”完全一致的菜单。进入相应的检查菜单之后， 如果参数设定值是一个数值，则显示当前的设定数值；如果参数设定值是一个选择项，则在相应的菜单中，已选定的选择项将以黑底白字显示。例一检查就地控制方式设定值在MC1菜单中，用下移键选择 “就地控制” 项，按确认键后， 显示进入MC1.1菜单。观察该菜单，如果“点动”以黑底的白字显示，说明“就地控制”项目的当前设定值为“点动”， 如果“保持”以黑底的白字显示，说明“就地控制”项目的当前设定值为“保持”。其余情况类似。五、报警信息显示在执行机构动作过程中，液晶显示屏的报警区会显示相应的报警信息提示用户各种报警信息，含义如下：1.开阀过矩：在开阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，此时停止动作；2.关阀过矩：在关阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，此时停止动作；3.电源缺相：在执行机构动作时，三相电源缺相，此时停止动作；4.电机过热：在执行机构动作时，电机过热，此时停止动作；5.开阀禁动：若远控禁动设置为允许，且打开禁动信号有效，当执行开阀控制时，执行机构不会动作，并显示此信息；6.关阀禁动：若远控禁动设置为允许，且关闭禁动信号有效，当执行关阀控制时，执
